博創聯動 CEO 陶偉：智慧農場 5 年就可在中國大范圍出現 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網按：由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）全程承辦的 AI 盛會——「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于7月7日-9日在深圳召開。

CCF-GAIR 為國內外學術、業界專家提供一個廣闊交流的平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領域的應用實踐細節。

博創聯動是近幾年國內聚焦農業機械智能化和新能源汽車車聯網服務的明星企業，團隊將積累多年的機器人算法和技術應用在農業機械上，其農機自動駕駛系統已順利實現市場化，銷量逐年成倍增長。

今年的 GAIR 大會上，博創聯動創始人兼 CEO 陶偉也將參加 8 號機器人專場的圓桌論壇，與在場的機器人行業從業者、學者一起探討機器人對各個領域的變革與顛覆。在此之前，雷鋒網先就農機自動化問題與陶偉進行了交流。

想象這樣一個場景，人們坐在家里打著游戲，追著劇，線上一個簡單的操作指示后，農機自動行駛到田地里，開始收割、播種，并將整個勞作過程中的相關數據悉數反饋到手機上。

人工智能的急進發展告訴我們，這個場景在不久的將來或許就可實現，而博創聯動創始人兼 CEO 陶偉將這個智慧農場的時間表劃在了 5-10 年之內。

在聚焦于自動化農機和新能源汽車之前，陶偉曾在工程機械行業浸淫十多年，此前，他任職于博創科技公司工業事業部，承接了多項工程機械行業的車聯網信息服務與智能控制項目，經歷了國內工程機械智能化從 0 到 1，再從 1 到 10 的行進過程。2014 年，工程機械行業已經呈現市場飽和的明顯兆頭，以獨立出來的工業事業部為基礎，陶偉成立博創聯動，將業務重心移到了農機自動化與新能源汽車。

在美國，農業多為大農場分布，大型機械作業條件充足，需求與發展互相驅動，軟硬件技術成熟后便可很快投入應用，因此有了其農業高度智能化的現狀。

一個簡單的數據便可看出其技術發展的層級，美國 1% 的農業人口養活了全國人口。而在中國，這個數據將近 50%。

除了東北、內蒙古和新疆建設兵團的大農場之外，中國農業多數為分散的家庭承包責任制，土地分割為小塊，大型農業機械操作困難，相應的，農業對大型機械智能化的需求也并不是太過旺盛。但如今在諸如山東、河南等地，出現越來越多的土地大面積托管，這給大型農機的智能化騰挪了空間。國內的農機自動駕駛和自動作業正在逐步落地。

博創聯動的智能顯示終端

博創聯動所提供的農機智能化方案，可主要從兩方面說起，一是農機的自動駕駛，智能作業，另一方面就是農機的遠程監控。

比起自動駕駛汽車戰戰兢兢的測試，自動駕駛農業機械有著截然不同的局面。前者除了對傳感器的精確性要求之外，更需要源源不斷的數據喂養，不斷擴展機器智能的邊緣。道路識別、避障系統……每一步的推進都要求將人的智能冠于汽車的認知與感知系統之中。

而陶偉向雷鋒網介紹，相比汽車，自動化農機與工程機械的工作原理更為接近，更像在一個封閉區域內完成規定動作的機器人。不需要借助感知環境的傳感器，機器只需要基于當地厘米級定位精度模塊，沿著高精度軌跡運動，在行駛過程中，設備和既定軌跡保持高度一致性是重點所在。

“農業機械就是大型機器人，兩者都是基于電子液壓控制，技術上非常相近。所以我們搞工程機械，主要是把機器人自動控制技術和遠程聯網技術用在大型農業機械上。但是由于裝備本身有很大區別，控制方式也有區別，比如小型的可能要用電子系統，大型的可能是液壓系統來驅動，但本質上看，控制范圍是一樣的。這也是我們當初為什么做農業機械的自動化。”

在陶偉看來，如今國內農業機械技術和應用發展需要經歷的過程與十年前工程機械的推進路徑是基本一致的，但眼下的技術明顯在推進速度上會比 10 年前快很多。

博創聯動的這套技術方案主要包括兩大板塊，分別負責行走和作業，前者是車輛自動駕駛系統，借助高精度定位模塊和慣性導航技術，實現機器的自動駕駛，在機器作業方面，則由智能電控系統、拖拉機自動提升系統來實現機械的操作與懸掛自動化。

博創聯動的電控提升系統操作面板

根據歐盟 2015 年發布的官方報告，在歐洲，20% 的農業機械已經擁有自動駕駛功能。而在中國，自動駕駛農機甚至還沒有可計算的市場基數。去年，國內農業機械新增市場是 230 萬臺，但自動駕駛在增量和存量市場的總和也只有三、四千臺。這種情況與中國的農業土地管理方式不無關系，但對農機廠商和技術服務商來說，眼下擺在眼前最重要的關卡顯然是技術系統的成本優化問題。

今年，隨著高精度定位模塊的國產化，自動化農機的核心成本已經降低了很多，陶偉向雷鋒網表示，以國產傳感器代替國外的昂貴傳感器之后，博創聯動的自動駕駛系統成本還將大為壓縮。

接下來，在市場拓展上，博創聯動會重點與國內的測繪地理信息技術裝備上市公司合作，其自動駕駛系統將分別安裝在玉米收割機、小麥收割機和拖拉機上，完成車型的匹配和整機設計之后就可以實現智能化操作。

今天再回頭看美國的農機自動化發展軌跡，以約翰迪爾為例，其基本依循著車輛智能控制，車輛自動作業，遠程監控以及變量作業的步驟。前三步也是如今的博創聯動正在努力推進的內容。

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