百度Apollo 2.5 開放限定區域高速自動駕駛，我們來看看Apollo這年的進步

雷鋒網 · 新智駕 2018年4月19日消息，百度今天在北京公布Apollo 2.5的最新進展。此時距陸奇首次對外公布Apollo計劃，剛剛好一周年。

在Apollo一周年這天，百度宣布比亞迪成為Apollo平臺第100家合作伙伴；百度發布Apollo 2.5參考方案，能夠支持限定區域基于視覺的高速自動駕駛，而新的硬件參考設計僅為一個單目廣角攝像頭和一個毫米波雷達；百度同時還牽頭成立Apollo汽車信息安全實驗室，推動自動駕駛“安全”落地。

Apollo 1.0發布至今在開發者社區中的數據。

Apollo 2.5帶來的提升：硬件成本降至10%，開放高速自動駕駛能力

如前所述，Apollo 2.5所開放的是在限定區域內基于視覺的高速自動駕駛能力。

回顧Apollo 1.0 - Apollo 2.0，1.0提供的是封閉場地循跡自動駕駛能力，1.5提供的是固定車道自動駕駛能力，2.0提供的是簡單城市路況下的自動駕駛能力，2.5提供了封閉高速路段的場景。

在參考硬件上，Apollo 2.5加入了2套新的硬件系統支持：第一套是禾賽的Pandora套件+2個廣角攝像頭+1個毫米波雷達；另一套是單目廣角攝像頭+1個毫米波雷達。相比于此前VLP 64+2個廣角攝像探+1個毫米波雷達的方案，百度方面表示，單目廣角的方案可以把感知硬件的成本拉到原來的10%以內。

第二部分是開發者呼聲較高的車型的支持上。在早期林肯MKZ等少數車型的基礎上，百度增加了對AutonomouStuff一款擺渡車GEM的支持，此外在現場長沙智能駕駛研究院視頻演示了搭載Apollo 2.5的東風乘龍系列重卡在高速公路上的駕駛。百度方面表示，把Apollo裝載到新車型上是非常簡單的。過去一年，我們也看到了Apollo在卡車、巴士、物流車、清掃車、農機上的應用。

第三部分是增加和升級了部分開發者工具，包括開放Dockerfile，升級可視化工具DreamView、Apollo Drive Event數據采集器、Apollo高精地圖數據采集器、Apollo仿真平臺。

根據官方公布的路線圖，后續Apollo 3.0將繼續在硬件、車規和安全方面進行提升和開放。Apollo 3.0目前也計劃在今年發布，屆時大家會看到以“阿波龍”為代表的低速自動駕駛園區車量產。

100家合作伙伴，Apollo聯盟和百度的自動駕駛布局

作為國內最大的新能源汽車制造商之一，比亞迪成為Apollo的第100家合作伙伴，這可能是當天一份最實在的生日禮物。早在2016年年初，王傳福就透露了比亞迪和百度已經開始聯合開發自動駕駛技術。隨后在2016年的烏鎮、2018年的春晚，我們都看到了搭載雙方技術的比亞迪自動駕駛原型車。

比亞迪成為Apollo第100家合作伙伴

百度今天的100家合作伙伴，包括了奇瑞、江淮、北汽新能源、一汽、長安、長城這樣的傳統主力車企，有大陸、博世、德爾福這樣的頂級供應商，還囊括了出行公司、傳統汽車電子供應商、自動駕駛核心零部件公司、自動駕駛技術集成商、自動駕駛社區和底層軟件平臺等等。

值得注意的是，在這100家公司里，百度在威馬汽車、蔚來汽車、Velodyne、禾賽科技、智行者科技、中科慧眼、博創聯動、長沙智能駕駛研究院中都有投資。

可以說，從2017年4月的上海車展開始，百度公布最早的Apollo平臺，上面有Apollo的技術框架，初期的代碼和工具；于是有了一些開發者參與進來，成為一個社區；隨后車企、供應商、技術公司的參與，通過自動駕駛技術把這些環節們串聯成鏈條和網絡；百度在一些關鍵節點的投資參與，讓這樣的網絡進一步夯實成更牢固的聯盟。

我們相信到今年、明年，規模化部署的自動駕駛應用以及量產化的自動駕駛車型能讓這個平臺建立難以逾越的壁壘。

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