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| 本文作者： 張馳 | 2016-05-19 21:31 |
今年8月，雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機器人峰會。屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領域的相關公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯系：2020@leiphone.com。
一場盛會的落幕往往會令人思考。龍軍告訴雷鋒網，“去年高交會后我們開始轉型”。
他是機器人公司EAI科技的聯合創始人，他們去年曾開發有消費級服務機器人Hahabot，并在高交會上展出。現在他們將機器人一分為三（移動底盤，激光雷達及SLAM算法），并主要為其它機器人公司（掃地機器人及服務機器人等）提供技術方案。
至于為什么這樣，龍軍表示，公司認為現在服務機器人還是在技術積累階段，無法滿足消費者對它的需求，而“一家創業公司也擔不起教育市場的重任”，所以不妨轉做B端市場。另外，他們做Hahabot時，外殼費用就占到了總成本的三分之二，無法批量生產時價格降不下來，那索性脫掉那層外衣，只提供關鍵技術好了。
EAI的機器人底盤面向高校、科研機構和機器人公司，用于開發研究。不過公司的主要產品是二維的光磁激光雷達及相應的SLAM算法。
EAI激光雷達 / 圖片來自官網
機器人要“看見”世界，實現在室內自由移動、定位、導航、路徑規劃和自主避障等功能，需要用到SLAM技術，而實現方式之一就是用激光雷達重構出周圍的場景。最知名的應屬Goolge無人駕駛汽車所用的Velodyne，它讓汽車了解自己所處的3D環境，并結合攝像頭所得的視覺信息，實現汽車的自動行駛。但Google所用激光雷達的價格高達數萬美元，即使是掃地機器人用的二維激光雷達也價格也不菲，往往近萬元。
EAI表示，其激光雷達的特點是低價，小型化以及使用了光磁無線技術。
創始人李金榜告訴雷鋒網，激光雷達價格之所以高，是因為研發、開模等一次性投入的初期成本高。而他們打算將價格降到千元級別，所使用的方法則是優化激光雷達本身的結構和算法。另外，在生產階段會優化供應鏈，銷售階段則直接面向用戶，消除中間代理環節。
小型化主要在激光雷達的核心模組和結構方向做了優化，EAI稱其為“餅干雷達”。根據樣品來看，其中一款T1激光雷達厚約35mm左右，放在無人機上差不多是云臺的大小，不過一般置于無人機頂部就是了。另一款主要用于服務機器人和AGV的高精度雷達F4，掃描速率是10Hz，每秒4000采樣。
激光雷達在實現360度掃描時需要以一定速率旋轉，一般使用皮帶及滑環的方式。EAI則使用了光磁無線技術，通過磁場讓上層旋轉部分與底座不會接觸。李金榜表示，這樣能延長雷達壽命，并增加穩定性，降低噪音。
龍軍透露，公司年底會開始研發3D激光雷達及相應的SLAM算法。他還表示，雖然將機器人拆開了賣，但“公司的最終目的還是開發機器人”。如果市場成熟，他們應該還會殺回來吧。
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