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| 本文作者： 游瑞 | 2016-05-23 20:05 |
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Slamtec創始人陳士凱
“外界對我們的認識，就是一家做激光雷達的低成本化的公司。”思嵐科技創始人陳士凱向雷鋒網介紹時這樣說道，“一般外界是這樣來認識我們的，實際上我們是專注在解決如何讓機器人能夠更智能的去行動的一家公司，專門做機器人小腦的公司。”
上海浦東盛夏路666號，上次來到這里是因為微鯨電視，這次是為了思嵐（Slamtec）。創始人陳士凱曾接受過雷鋒網的一次采訪，08年畢業于上海交通大學，畢業后在微軟亞洲研究院（MSRA）實習。后來在英特爾亞太研發有限公司軟件與服務事業部（SSG）擔任軟件工程師，11年進入盛大創新院。之后在RoboPeak一支機器人研發團隊的基礎上創辦了Slamtec。
外界對Slamtec的認識為什么會產生偏差？實際上如果不是陳士凱告訴雷鋒網他們真正在做的事情的話，我們也會將Slamtec定義為一家做激光雷達的方案商。第一個產品RPLIDAR A1就是一個激光雷達，第二代產品 A2則是第一代的升級版。在鐵錚錚的事實面前，陳士凱表示，他還有話要說。
RPLIDAR A2
激光雷達是機器人的眼睛，本質上也就是為了解決機器人導航定位問題而生。從眼睛入手，先解決機器人“看得到”這是很重要的第一步。陳士凱說，“當然現在也有很多公司從攝像頭這個方向來做，可能會是未來的趨勢，不過就現在而言，激光雷達還是一個相對來說非常靠譜的傳感器就是比較貴。”
看對于機器人而已就是“感知環境與環境建模”，放到機器人身上就是實現繪制地圖和定位功能。
是不是有了眼睛的機器人就能動了呢？顯然還不行，有了雙腿你不見得就能走，有了眼睛你也不見得能躲開障礙物，小腦才是控制人的運動神經的中樞，對機器人而言導航定位解決方案就是他們的小腦。而這一塊的研發難度比起激光雷達而言更難。就像谷歌做的無人駕駛汽車，花了重金去研發導航定位與路徑規劃，但車身上的傳感器卻都是用了別人的，包括十幾個激光雷達都是。谷歌知道做激光雷達的技術門檻能有多高，做機器人小腦這件事才更有價值。
有句話說的好：要致富，先修路。修了路不一定就能富，但修好路能讓你有更多的機會富起來。
谷歌無人車上需要激光雷達他可以去買，那是因為他有錢。而對于國內很多企業公司而言，動輒上萬的工業級激光雷達不是人人都能負擔起的。誰能將激光雷達成本降下來，勢必就是在為國內機器人行業在修一條路。
“激光雷達像眼睛一樣，眼睛好當然是必須的，但是沒有小腦也是沒有用的。我們在想做小腦這件事的時候，其實是沒有人去做眼睛的，所以我們不得不去做激光雷達。”
降低成本就要使用更低端的傳感器，測量的范圍與數據精確到就會下降。
陳士凱說，激光雷達有一個很核心的參數就是它的采樣率，通俗說就是一秒鐘能轉多快或者一秒鐘能測多少次數據。傳統的低成本激光雷達受限于硬件工藝和內部原理，做得最好的一般都是一秒鐘進行2000次測量。2000次測量這個數據沒有什么特殊的含義，給人的感覺就是還蠻大的。但2000次是一個什么概念呢？激光雷達旋轉一周就會對一周的環境有一個測量。一般來說，旋轉一周至少要間隔一度來測量一次，這樣才能對環境有一個精確的估計。轉了一圈，采集的點數每兩步采集一點就是180度。這種情況下，采到的數據就很稀疏。會存在什么問題呢？比如說前面桌子的一個小桌角，這個機器人在掃描的時候，恰恰兩束激光就打在桌角的左右兩邊了，機器人看不到桌角直接撞上去。為了避免這些問題，就要提高測量頻率，當頻率提升至4000次/秒時，在同等的情況下就能多轉5圈，對環境的感知程度就能大大提升。
模塊化自主導航定位解決方案
不過頻率太快也會帶來一些新的問題，玩攝影的都知道，當快門變快之后畫面就會更暗，能感應到的光學就少。在這種情況下要保持原有的性能，傳統方式就是增加激光功率，可是激光其實是一個需要受控的光源，控制在一定范圍內確實是對人眼無害的。
從光學鏡片上做工藝改良是陳士凱選擇的另一種方式，除此之外硬件光學上解決不了，還可以從軟件上來處理，比如說使用圖像增效軟件。通過幾方面的協作也能把測距系統做成更小的尺寸以及更強的性能。
至于激光雷達使用壽命的問題，為什么以前的壽命會偏短？首先從外面能看見，他是要使用皮帶傳動的。雷達是一個旋轉部件，要把電能和信號在兩個旋轉機構中傳輸，一般會使用導電滑環。導電滑環因為有機械的接觸，長時間的旋轉就會有磨損，磨損以后就會有壽命問題。現在的做法是光磁融合，用現在的無線通電和光通訊。都是電子元器件，還可以做的非常的精密，一方面壽命提高了，另外一方面還可以把它的體積做小。
現在路鋪平了，陳士凱說Slamtec會成為機器人一個關鍵部分的提供者，也能更好地為行業提供導航定位方案。
現在很多人都開玩笑，說現在的機器人只有這么幾種：一種是科大訊飛，一種是圖靈。當你跟機器人講話的時候，它的語音系統就決定了機器人的性格。這個對于做機器人的廠家并不是好事，說明大家的核心競爭力和特點都缺失了。陳士凱說，作為一家方案公司，應該藏在幕后，而不是去搶客戶的風頭。小腦是屬于一種默默無聞的工作，導航定位是一個必備的功能，但是該怎么行動以及機器人自己的核心功能應該是客戶自己提供的。
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