思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱：自主定位導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀和未來應(yīng)用趨勢(shì) | CCF-GAIR 2017

雷鋒網(wǎng)消息，7月7日，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)在深圳如期開幕。繼兩位學(xué)界重量級(jí)嘉賓的演講后，今日大會(huì)的機(jī)器人專場(chǎng)又迎來了一位業(yè)內(nèi)的佼佼——思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱先生。陳士凱先生在2015年帶領(lǐng)SLAMTEC思嵐科技獲得了數(shù)千萬美元的A輪融資。雷鋒網(wǎng)第一時(shí)間為您整理了這位創(chuàng)業(yè)大咖的演講內(nèi)容。

一開講，陳先生就向觀眾介紹了用途廣泛的服務(wù)機(jī)器所要解決的關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
這項(xiàng)技術(shù)分為兩塊：完成定位和避障。
解決定位問題可用的技術(shù)有：
1. SLAM，即同步定位與建圖，自主定位和地圖構(gòu)建同事進(jìn)行，有激光SLAM和VSLAM（激光SLAM）兩種方法。兩者各有其優(yōu)缺點(diǎn)；
2. 路徑規(guī)劃，A*算法及其變種是常用的辦法
而解決避障的方法也有兩種：
1. 動(dòng)態(tài)窗口，使機(jī)器人像人一樣每時(shí)每刻判斷下一刻可展開的行動(dòng)來避免具體的障礙物。
2. Coverage Problem，盡可能地讓機(jī)器人覆蓋到所有區(qū)域

 

接著陳先生向觀眾介紹了實(shí)際的行業(yè)使用。
首先，他告訴觀眾，行業(yè)使用的情況遵循二八原則。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，20%的問題可以使用各類學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)研究的最核心的理論、框架和算法解決，剩下80%的問題，有技術(shù)的問題，也有商業(yè)、工業(yè)和心理上的問題。這些都需要從業(yè)者自己想辦法去解決。

 

 

他認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該分為兩類：個(gè)人家用場(chǎng)景和商業(yè)專用場(chǎng)景。

個(gè)人家用場(chǎng)景的機(jī)器人特點(diǎn)是零配置的，也就是買回來充了電就能用的。但是需要解決功耗、體積、成本 等問題。而商業(yè)專業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人特點(diǎn)是，其功能都是預(yù)先配置好的，可靠性，可擴(kuò)展性更強(qiáng)一些。

對(duì)于這家用場(chǎng)景問題的解決，陳先生給了一些過往經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于家用場(chǎng)景的機(jī)器人，要解決功耗，就得集成和優(yōu)化算法，把導(dǎo)航定位系統(tǒng)的體積和運(yùn)算性能負(fù)荷上做到最小。要實(shí)現(xiàn)零配置，就需要在技術(shù)上讓機(jī)器人能在未知的環(huán)境中自護(hù)探索環(huán)境和構(gòu)建地圖。最后面對(duì)地圖呈現(xiàn)的問題，為了能讓顧客心理上能夠接受，對(duì)于機(jī)器人構(gòu)建的地圖，還需加大精細(xì)度并做好渲染。

而對(duì)于商用場(chǎng)景，為了能是機(jī)器人能夠使用，會(huì)預(yù)先設(shè)置好地圖等信息，并設(shè)計(jì)禁行區(qū)。而商業(yè)對(duì)于大地圖的問題，陳先生澤給出了兩種思路：傳統(tǒng)的UWB（雷鋒網(wǎng)注：Ultra Wide Band，超寬帶技術(shù)，或無線脈沖測(cè)距技術(shù)技術(shù)）定位方式和激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)。商用場(chǎng)景的機(jī)器人更容易遇到復(fù)雜的多變的環(huán)境，無法通過地圖繪制來解決。那就需要使用多傳感融合的技術(shù)，融入超聲波，視覺傳感器等技術(shù)。

 

最后，陳先生還講到了未來導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，他認(rèn)為，不論是VSLAM 還是 LIDARSLAM，都無法一支獨(dú)大，兩種趨于融合。目前行業(yè)中還有基于深度學(xué)習(xí)的一些趨勢(shì)，這或許會(huì)成為未來的一種潮流。

 

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