WRC 2016｜日本東北大學(xué)Kazuhiro Kosuge教授：通用型工業(yè)機器人才是未來

10 月 23 日，世界機器人大會第 4 天，來自日本東北大學(xué)的 Kazuhiro Kosuge 教授為大家?guī)砹祟}為 《邁向工業(yè)機器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演講。

Kosuge 教授的演講主要分為以下三個部分：

• 當(dāng)今工業(yè)機器人現(xiàn)狀

• 工業(yè)機器人存在的潛在問題

• 如何構(gòu)造通用型工業(yè)機器人

回顧工業(yè)機器人的歷史，到如今的工業(yè)機器人的市場規(guī)模，Kosuge 教授認為目前機器人的數(shù)量還是不夠用。

“根據(jù) IFR 國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，2016 年全球多功能工業(yè)機器人的出貨量約為 40 萬臺，而到了 2018 年會達到數(shù)百萬臺，但我認為工業(yè)機器人數(shù)量的增加還遠遠不能完全滿足我們的需求。另外之前富士康郭臺銘董事長也提到過，他們需要引入更多的工業(yè)機器人，但是他們做不到。”

那么為什么我們無法增加工業(yè)機器人的數(shù)量？

“很多人認為是因為沒有足夠的系統(tǒng)集成，當(dāng)然這是非常重要的一個方面，但是我認為，根本原因是如今的機器人技術(shù)還不夠成熟。”

“今天的工業(yè)機器人只是一個工具，再加上一些外圍系統(tǒng)，比如終端執(zhí)行器、零件分檢器等裝置，它們合在一起成為一個為單一的任務(wù)而設(shè)計的系統(tǒng)。這些外圍系統(tǒng)零件，雖然對于工業(yè)機器人來講本身很便宜，但它使得工業(yè)機器人總體的成本上升了。”

所以說，如今的工業(yè)機器人并不是通用的，整個系統(tǒng)必須得定制化和編程，這就需要很多的人力成本。所以我們需要對整個工業(yè)機器人行業(yè)進行重新塑造。

這就要求，一個機器人不能只設(shè)計成完成單一任務(wù)，而要能夠具備多種用途，就像工人一樣自如地工作，這就是未來的方向。

“人們可以用兩只手完成很多任務(wù)，一只手去固定這個物體，另一只手去做組裝，所以我們還是需要雙臂機器人的系統(tǒng)。而且對于物體的操控需要基于視覺的信息，如果沒有視覺信息的話，這個物體的位置就不好判斷了。有了視覺信息就能夠讓機器人很準確地判斷這個物體的位置，不用零部件來執(zhí)行任務(wù)。”

Kosuge 教授演示了幾個有代表性的視頻。其中一個是一個機器手，它可以抓取不同形狀、大小的零部件，不論是圓球、方塊、圓柱、螺釘?shù)榷寄茌p松抓取，非常靈活。

另外一個視頻里，是雙臂機器人，它通過視覺學(xué)習(xí)系統(tǒng)，相互協(xié)調(diào)完成了不同的復(fù)雜任務(wù)。

這是兩塊積木，人先演示給機器人，然后機器人“照葫蘆畫瓢”完成任務(wù)。第一次，讓兩塊積木完全拼接在一起，機器人完成了任務(wù)。第二次，工作人員的演示有所變化，并沒有讓兩塊積木完全貼合，而是讓二者之間留有空隙。雙臂機器人學(xué)習(xí)了這一新任務(wù)，之后拼出的積木也留有相同的空隙。這是用視覺信息和力的信息來教會機器人怎么去做。

最后，Kosuge 教授表示，隨著人工智能、云計算等新技術(shù)的發(fā)展，一定會讓未來的工業(yè)機器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次來到中國，到過廣東這樣的中國制造大省，在被問及中日兩國在工業(yè)機器人的應(yīng)用方面有什么區(qū)別時，Kosuge 教授告訴雷鋒網(wǎng)：

“我覺得日本與中國有很大不同。現(xiàn)在中國充滿活力，日本的很多機器人都是在中國制造的。但是一個企業(yè)要發(fā)展成什么樣的水平，還是要看這個企業(yè)自己的商業(yè)哲學(xué)是什么，每個企業(yè)都有著不一樣的哲學(xué)。另外，有一點，可能我說這句話日本同行會不太高興，那就是我認為現(xiàn)在日本的企業(yè)有點過于僵化了，只是沿著特定的軌道去運行。而相對來講，中國就思維開闊很多，在樓底下的展廳里，我見到了很多之前沒有見過的機器人，令人印象深刻。”

他還覺得隨著深度學(xué)習(xí)這樣的新技術(shù)進入大眾視野，我們還應(yīng)保持謹慎的態(tài)度，對于機器的智能程度不要抱有過高的期望，畢竟科學(xué)進步是要一步一步來的。

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