0
| 本文作者： 吳思夢 | 2026-06-05 18:12 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
作者丨岑 峰
編輯丨馬曉寧
2026年6月，全球機器人與自動化領域的頂級學術盛會——IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）在奧地利維也納盛大舉行。作為機器人界的“奧斯卡”，ICRA 每年的頒獎典禮都是全行業矚目的焦點，它不僅是對過去一年乃至數十年頂尖科研成果的表彰，更是未來技術發展的風向標。
在剛剛結束的頒獎典禮上，無論是在極具分量的個人學術生涯獎項，還是在競爭白熱化的頂級會議最佳論文評選中，華人學者不僅未曾缺席，更是站在了具身智能、大模型應用以及人形機器人控制等最前沿領域的浪潮之巔。
其中，深圳大學特聘教授胡瑞珍，北京航空航天大學教授全權，上海科技大學助理教授肖晨曦，以及卡內基梅隆大學（CMU）助理教授石冠亞，憑借其在各自領域的突破性貢獻，斬獲了本屆大會的最重磅獎項。
以下為雷峰網·AI科技評論帶來的 ICRA 2026 及IEEE核心獎項詳細報道。
01
胡瑞珍（深圳大學）：大模型賦能工業機器人的最佳實踐
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Paper Award in Automation（最佳自動化論文獎）
? 獲獎論文：IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models
隨著大語言模型（LLM）的爆發，如何將其真正落地于嚴苛的工業制造環境，一直是學界和業界的痛點。深圳大學胡瑞珍教授團隊（核心作者包括 Xiangyu Su, Juzhan Xu, Oliver van Kaick, Kai Xu 等）憑借論文 IMR-LLM 斬獲了本屆 ICRA 的最佳自動化論文獎。
該研究提出并實現了一個全新的基于大語言模型的工業多機器人任務規劃與程序生成框架。他們成功打破了自然語言指令與工業機器人底層控制代碼之間的壁壘，展示了大模型在需要嚴格時空協同的工業自動化生產線上的巨大潛力，為“通識大模型+工業智造”指明了極具可行性的方向。
全權（北京航空航天大學）：突破空中機器人敏捷攔截技術天花板
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service（最佳野外與服務機器人論文獎）
? 獲獎論文：Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Robotics Lifting-Wing Quadcopters
在極其硬核且對物理環境適應力要求極高的“野外與服務機器人”領域，北京航空航天大學全權教授團隊（核心作者包括 Linkai Liu, Kun Yang 等）憑借在空中機器人控制與制導上的突破性研究，一舉奪得該領域的最佳論文獎。
該研究針對帶有升力翼的四旋翼無人機，提出了一種全新的“平面扇區視線（Planar-Sector LOS）制導”算法。在充滿不確定性的野外開闊環境中，利用無人機去攔截高速、敏捷的動態目標一直是航空機器人面臨的巨大挑戰。全權教授團隊通過這套高效的制導與控制架構，在實驗中成功展示了無人機在遠距離下對不可預測敏捷目標的精準攔截。這一成果不僅彰顯了北航在無人機飛行控制與多旋翼設計領域的深厚底蘊，更為未來低空安防、野外巡檢與空中對抗博弈提供了極具實戰價值的技術方案。
肖晨曦（上海科技大學）：攻克靈巧手“觸覺仿真”痛點
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Student Paper Award（最佳學生論文獎）
? 獲獎論文：ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
本屆大會競爭異常激烈的“最佳學生論文獎”，同樣被來自國內高校的青年才俊收入囊中。上海科技大學肖晨曦團隊（核心作者包括 Zhe Xu, Feiyu Zhao, Xiyan Huang 等）的論文 ETac 成功突圍。
當前，具身智能靈巧操作（Dexterous Manipulation）最大的技術瓶頸之一在于缺乏真實且高效的觸覺仿真環境，導致純視覺大模型在現實物理接觸中頻頻“翻車”。該團隊開發了一種輕量級、高效率的節點離散化觸覺仿真框架，完美填補了高保真接觸傳感與大規模強化學習策略訓練之間的空白，為機器人補齊“觸覺”這一關鍵感知模態提供了革命性的底層基礎設施。
石冠亞（CMU）：攻克人形機器人全身協同與 Sim-to-Real 鴻溝
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Conference Paper Award（大會最佳論文）& Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion（最佳操作與運動論文獎）
? 獲獎論文：OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
本屆大會競爭最激烈的當屬最高榮譽“大會最佳論文獎（Best Conference Paper Award）”。由 CMU 助理教授石冠亞，聯合加州大學伯克利分校（UC Berkeley）的 Pieter Abbeel、Angjoo Kanazawa 團隊等共同完成的OmniRetarget 成為四篇Best Conference Paper Award之一，并同時拿下了最佳操作與運動論文獎。
當前，人形機器人的大規模數據收集是制約其發展的最大瓶頸。OmniRetarget 提出了一種保留物理交互特性的數據生成范式，它通過專注于符合物理規律的接觸建模，完美彌合了運動學演示數據（Kinematic demonstrations）與動態富接觸策略（Dynamical contact-rich policy）之間的致命鴻溝。這項工作為訓練人形機器人進行復雜的“全身移動操作（Whole-Body Loco-Manipulation）”提供了無限的高質量數據來源，是人形機器人走向實用化的里程碑式研究。
02
除了上述三位在 ICRA 2026會議最佳論文獎項中大放異彩的學者外，在 IEEE RAS 頒發的期刊與歷史性大獎中，華人學者同樣占據了半壁江山：
? IEEE RAS 青年學術先鋒大獎：王曉龍（UCSD）
在今年的 IEEE RAS 青年學術大獎（Early Academic Career Award）評選中，加州大學圣地亞哥分校（UCSD）副教授王曉龍脫穎而出。該獎項專門表彰在學術生涯早期便對機器人領域產生重大深遠影響的學者。王曉龍教授近年來在具身智能（Embodied AI）領域的表現堪稱現象級。他成功地將先進的 3D 計算機視覺技術與強化學習相融合，賦予了機器人在復雜、非結構化環境下的泛化行動能力。
? T-RO 最佳論文獎（King-Sun Fu Memorial Best Paper Award）：張富（香港大學）
? 機器人領域絕對頂刊《IEEE Transactions on Robotics》的年度最佳論文，頒發給了著名開源工作 FAST-LIVO2 團隊（第一作者：Chunran Zheng，通訊作者：張富(香港大學)教授等）。該工作開發了一種極速、直接的激光雷達-慣性-視覺里程計框架，在精度、魯棒性和效率上全面超越了現有最先進的 SLAM 方法。
? 最具影響力論文獎（Most Influential Paper Award）：林明 （馬里蘭大學）
這一旨在表彰十多年前發表、并深刻改變了行業的“祖師爺級”大獎，頒給了2008年提出的多智能體防碰撞導航經典算法 RVO (Reciprocal Velocity Obstacles)。國際頂尖華人女學者、馬里蘭大學的 Ming Lin（林明） 教授正是該論文的核心作者之一。
? 杰出服務獎（Distinguished Service Award）：Yi Guo （Stevens institute of Technology)
Yi Guo 教授因其作為《IEEE Robotics and Automation Magazine》主編的杰出工作以及對 RAS 會議的長期支持，榮獲本年度杰出服務大獎。
03
在表彰華人學者的同時，ICRA 2026 也向多位為機器人領域奠基的國際泰斗致敬：
? IEEE RAS 先驅獎（Pioneer Award）： 授予了 MIT 的 John Leonard 教授，表彰其數十年來在 SLAM（同步定位與建圖）和陸海自動駕駛車輛領域的開創性奠基工作。
? George Saridis 領導力獎： 授予了 Henrik Christensen，這位推動了歐美多個國家級機器人戰略路線圖制定的“機器人倡導者”，因其在學術界與工業界的卓越領導力獲此殊榮。
? MassRobotics Rising Star（科技女性新星獎）： 首爾大學的 Ayoung Kim 教授斬獲該獎項，肯定了她在極端惡劣環境下多傳感器融合感知（熱成像與雷達）方面的杰出研究。
縱觀 ICRA 2026 的頒獎名錄，一個不可阻擋的趨勢已經形成：中國及華人學者已經從機器人領域的“追隨者”與“參與者”，徹底蛻變為游戲規則的“制定者”和前沿方向的“引領者”。
從王曉龍、石冠亞在具身智能視覺與數據底座的深耕，到胡瑞珍將大模型硬核植入工業場景；從北航全權教授團隊在低空無人機攔截上的硬核控制，到上科大肖晨曦團隊在觸覺仿真這一“卡脖子”技術上的巧思——中國學者的智慧正在拼湊出現代物理 AI的最完整版圖。
具身智能的下一個黃金十年，注定將由這群閃耀的學者刻下濃墨重彩的一筆。
去哪看 ICRA 核心【演講/論文】詳解？
為了讓國內的研發者、創業者與投資人能夠毫無時差地掌握本屆 ICRA 2026 的完整干貨，雷峰網(公眾號：雷峰網)已全面上線【ICRA 2026 深度專區】。
專區不僅全面收錄了重磅論文的工程化解讀、專家前沿演講，更將持續更新前方記者的第一手會議動態。
掃描下方二維碼，或點擊「閱讀原文」關注專區。
與全球 8000 名頂尖大腦同步呼吸，搶先透視具身智能的下一個五年！
專題
本專題其他文章
