WRC 2016 | 蘇黎士大學(xué)教授Rolf Pfeifer：機(jī)器人的“智能”和“外形”會(huì)互相影響

WRC 2016世界機(jī)器人大會(huì)正在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行，今天是主論壇的第二天，上午，來(lái)自瑞士蘇黎士大學(xué)的Rolf Pfeifer教授為大家做了主題為“應(yīng)對(duì)機(jī)器人的媒體炒作——軟材料途徑”的演講，在會(huì)上，他談到了媒體對(duì)機(jī)器人行業(yè)的影響以及未來(lái)軟體機(jī)器人的研究與發(fā)展，簡(jiǎn)短的演講過(guò)后，雷鋒網(wǎng)與Rolf Pfeifer教授進(jìn)行了簡(jiǎn)短的交流，討論了一些軟體機(jī)器人及智能相關(guān)的問(wèn)題。

軟體機(jī)器人的制造難點(diǎn)

難點(diǎn)有多方面，其中包括技術(shù)層面、心理學(xué)層面、社會(huì)科學(xué)層面，我們主要說(shuō)技術(shù)層面。

在技術(shù)層面來(lái)講，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，能夠體現(xiàn)軟體機(jī)器人核心技術(shù)最關(guān)鍵的地方就是“皮膚”，拿人類的皮膚來(lái)說(shuō)，比如我們用手拿一個(gè)玻璃杯，在這個(gè)動(dòng)作中，我們?nèi)祟愂稚系钠つw和組織就會(huì)根據(jù)玻璃杯的形狀來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的形變、手上也會(huì)有相應(yīng)的潮濕度來(lái)增加摩擦力會(huì)讓我們更穩(wěn)的拿住這個(gè)玻璃杯，同時(shí)我們手上還有很多的神經(jīng)末端，這就相當(dāng)于人類的觸覺(jué)傳感器，這些神經(jīng)末端不僅讓我們知道我們拿住了杯子，并且讓我們感受到杯子的材質(zhì)和形狀，這其中很值得研究的是，我們拿杯子的時(shí)候不管手上組織如何變化，都不會(huì)改變我們對(duì)杯子的感知。這也是人類皮膚的功能。除此之外，皮膚受傷之后還會(huì)有修復(fù)再生功能等等。

以上所說(shuō)的這些都是我們?cè)陂_發(fā)軟體機(jī)器人的時(shí)候面臨的技術(shù)性的挑戰(zhàn)，如果我們能成功的打造出非常接近人類皮膚功能的軟體機(jī)器人的話，這將會(huì)帶來(lái)這個(gè)領(lǐng)域技術(shù)上質(zhì)的突破。因此這些都是我們主要面臨的問(wèn)題。

另外就是材料學(xué)，因?yàn)橐M(jìn)行軟體機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)就需要不斷地開發(fā)新的材料。目前我們看到的機(jī)器人基本上都是硬質(zhì)材料的，比如金屬、塑料等，這些材料的發(fā)展與應(yīng)用都已經(jīng)相對(duì)成熟了，而我們現(xiàn)在研究的軟體機(jī)器人的材料還是有著巨大的發(fā)展空間的，到目前為止，大多數(shù)在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域有建樹的科學(xué)家都來(lái)自機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科背景，還沒(méi)有太多材料科學(xué)、生物科學(xué)的專家參與到這個(gè)領(lǐng)域中來(lái)，因此我們下一步主要面臨的難題就是如何推動(dòng)跨學(xué)科的綜合背景的科學(xué)家的加入，讓有材料科學(xué)、生物科學(xué)在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。等到材料科學(xué)和生物科學(xué)這種跨領(lǐng)域的學(xué)科、技術(shù)與機(jī)器人的開發(fā)協(xié)同起來(lái)的時(shí)候，才能夠真正的推動(dòng)以人為中心的機(jī)器人的開發(fā)。

除了這些，還有其他的一些問(wèn)題，比如開發(fā)類人的機(jī)器人就不得不考慮心理學(xué)和社會(huì)科學(xué)方面，這些都需要做個(gè)綜合的考量。

機(jī)器人的外形對(duì)智能的影響

雷鋒網(wǎng)：機(jī)器人的外形已經(jīng)對(duì)它本身的人工智能產(chǎn)生影響了嗎？

這是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，首先談?wù)剻C(jī)器人的外形是否會(huì)影響智能。

現(xiàn)在有很多人都在開發(fā)類人方面的機(jī)器人，已經(jīng)有人把機(jī)器人做得看上去非常非常逼真，包括臉部的組織和表情仿真效果極好，甚至讓你看不出這是一個(gè)機(jī)器人。但是如果機(jī)器人達(dá)到非常類人的效果，當(dāng)人類跟其交流時(shí)就會(huì)感覺(jué)非常的不自在，反而很多時(shí)候，當(dāng)人一眼就能看出面前的這個(gè)家伙事個(gè)機(jī)器人，跟它互動(dòng)起來(lái)會(huì)更加自如。所以說(shuō)在這方面就要考量很多因素，包括人類本身心里接受的因素。考慮到人類的反應(yīng)，我們?cè)谧鰴C(jī)器人的時(shí)候，雖然從外形上看上去很像人，但是它只要一行動(dòng)，人們就立馬能夠從其行為舉止、言語(yǔ)上判斷出這是一個(gè)機(jī)器人。也就是說(shuō)，外形和智能還是會(huì)互相影響的。

現(xiàn)在很流行一個(gè)詞，叫做具象，什么意思呢？之前說(shuō)過(guò)，我們?cè)谀弥臅r(shí)候，更多的時(shí)候我們的皮膚和組織不會(huì)因?yàn)樾螒B(tài)的調(diào)整而停止感知，并且多數(shù)時(shí)候都是在感知它，感受它的溫度、形態(tài)甚至重量；比如我在走路的時(shí)候，我之所以能夠很穩(wěn)的走，不只是因?yàn)槲矣凶呗返哪芰Γ惨驗(yàn)槲覔碛心軌驍z取周圍環(huán)境的能力。

人是通過(guò)感官來(lái)獲取周遭環(huán)境信息的，這方面的能力是通過(guò)人類本身?yè)碛械母兄δ芩鶎?shí)現(xiàn)的。人類獲得感知最關(guān)鍵的因素是各種感知器官所發(fā)生的變化來(lái)帶給我們的信息，而人類的主要感知器官也都集中在手部和頭部等等，所以從人類的角度做考量，來(lái)打造一個(gè)多維度的、整體性的感官能力系統(tǒng)，是核心技術(shù)的關(guān)鍵，在這方面來(lái)說(shuō)，智能程度也影響著外形（感官傳感器）的功能和設(shè)計(jì)等相關(guān)的研究。

人工智能是如何形成的？

雷鋒網(wǎng)有人說(shuō)智能是由量變引起質(zhì)變的一個(gè)過(guò)程，你認(rèn)同嗎？您如何看待“智能是由系統(tǒng)的復(fù)雜程度來(lái)決定的”的這一說(shuō)法？

首先，我個(gè)人認(rèn)為，的確是存在量變引起質(zhì)變的這么一個(gè)過(guò)程，比如說(shuō)現(xiàn)在人工智能方面很核心的技術(shù)就是大數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)等這些領(lǐng)域的研究。

拿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，在技術(shù)核心方面，我們現(xiàn)在用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在本質(zhì)上和20年前并沒(méi)有太大的區(qū)別，只是說(shuō)我們現(xiàn)在的運(yùn)算能力提升了，現(xiàn)在我們能夠建立更大更強(qiáng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能只是三到五層的架構(gòu)，現(xiàn)在可能會(huì)達(dá)到五十層或一百層，但是核心技術(shù)上面并沒(méi)有什么改變，也就是說(shuō)只是量的提升。這個(gè)量的提升也會(huì)導(dǎo)致質(zhì)的不同。

不管我們現(xiàn)在叫做物聯(lián)網(wǎng)也好，工業(yè)4.0也好，我們所要做的一件事情就是到處的收集大數(shù)據(jù)，目前我們收集大數(shù)據(jù)達(dá)到了歷史上前所未有的巨大數(shù)量和廣泛狀態(tài)，主要實(shí)現(xiàn)人工智能就是兩個(gè)因素，一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越大，另一個(gè)是數(shù)據(jù)越來(lái)越優(yōu)質(zhì)，從這些方面也說(shuō)明，量的積累最終能夠達(dá)到質(zhì)的飛躍，我也認(rèn)同這一點(diǎn)。

另一個(gè)，談到系統(tǒng)的復(fù)雜性，我們?cè)谔接戇@個(gè)問(wèn)題的時(shí)候要非常的小心。

在我們談?wù)撨@個(gè)概念的時(shí)候我們要知道我們關(guān)注的點(diǎn)在哪里。這就需要有一個(gè)參照物、一個(gè)具體的對(duì)象。觀察一個(gè)東西是否智能，需要考慮觀察者的角度。

比如說(shuō)，很多時(shí)候一個(gè)實(shí)際上很簡(jiǎn)單的機(jī)制或者體系，最終呈現(xiàn)的效果會(huì)讓人們誤認(rèn)為是非常智能的東西，在制造機(jī)器人方面，從觀察者來(lái)說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人能夠哭、笑或在某一個(gè)地方能夠做到非常類人的狀態(tài)，可能它背后的機(jī)制是非常非常簡(jiǎn)單的，但他表現(xiàn)出來(lái)的東西涉及到了人類智能方面的一種外在的現(xiàn)象，讓我們覺(jué)得它已經(jīng)達(dá)到了復(fù)雜的效果。所以說(shuō)，系統(tǒng)的復(fù)雜性并不是人工智能外在表現(xiàn)的一個(gè)核心因素。

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