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| 本文作者： 實習小蘇 | 2017-06-23 15:13 | 專題：GAIR 2017 |
雷鋒網按：由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）全程承辦的 AI 盛會「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于 7.7-7.9 日在深圳召開。
CCF-GAIR 為國內外學術、業界專家提供了一個廣闊的交流平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領域的應用實踐細節。延續上一次大會的議題，本次 CCF-GAIR 2017 將會迎來更多人工智能和機器人行業的議題與討論，其中就包括了飛行機器人。
說起無人機，大部分人第一反應是大疆。但其實在飛行機器人業內，有一位來自印度的大師必定會被提及，他就是：Vijay Kumar。
作為賓夕法尼亞大學工程學院院長、IEEE會員、美國國家工程院院士的Vijay Kumar在空中機器人（無人機）領域知名度極高，他研究的前沿項目在人工智能領域無人不知無人不曉。
據雷鋒網編輯了解，此前他在2012年TED演講中展示了他的研究成果，有400萬人觀看，是TED官網最熱門的視頻。當被問及為何這個視頻會如此受歡迎，Vijay Kumar答道：
“羅馬不是一天建成的。大家看到的可能是里程碑式的成果，但沒有看到的是這背后可能有著5年、10年或者更長時間的積累。我的意思是，可能大多數人對機器人領域研究的進展并不了解，當他們突然看到一項新的技術，他們會有讓他們覺得眼前一亮的感覺。這就是技術的魅力，如果你一直從事這方面的研究，你可能會對所做的一切習以為常。”
15年Vijay Kumar在TED的舞臺上再次展示了了令人驚艷的飛行機器人，仿佛在訴說著飛行機器人的未來。
無“GPS”的飛行機器人
當前大部分的多旋翼消費級無人機都是帶GPS的，而Vijay Kumar并沒有按常理出牌，他研發了一種不帶GPS，可自主飛行的機器人。這種機器人用機載傳感器，相機和激光掃描儀來掃描環境，它能夠掃描到環境的特征，并使用三角測量的方式來決定不同的特征之間有的聯系，將這些信息特征整合到一張地圖上。這張地圖可以讓機器人確定障礙物的位置，并巧妙的躲避障礙物。
▲ 邊飛邊繪制地圖
手機飛行機器人
由于傳感器太過昂貴，并且太重，Vijay Kumar將手機放在了無人機上面，輕量化設備，并命名為Plone。如此以來，這款自主飛行機器人便更加敏捷，每秒速度可達到2～3米，同時轉向時還可進行激烈地起降和翻轉。
協調平衡的飛行
Vijay Kumar還用仿生學原理給飛行機器人裝上了可以抓取物品的爪子，以3米每秒的速度俯沖抓取一塊特大號菲力牛排三明治，手臂與爪子完美協調的動作如同鷹隼般優雅與精準。
同時，飛行機器人還可在懸浮載重的模式下調整自己的飛行模式，協調與平衡。
要知道飛行器與懸掛重物的垂直高度大于那個窗口，機器人需要俯沖向下傾斜并調整高度，把重物甩過去。
更小的飛行機器人
Vijay Kumar對于飛行機器人的研究方向其實主要集中在安全、救護、農用等方向。所以他認為飛行機器人如果可以更小的話，則會更安全、擁有更高的靈敏度、撞擊時產生的損耗越小、更耐用，如此一來更適用于復雜的地形，因此重量25克、耗電量6瓦、速度每秒6米的飛行機器人誕生了。他的靈感來自蜜蜂，蜜蜂的尺寸小、慣性小，這是“小巧”“高效”的智慧。小尺寸同樣帶來了很多問題，而自然界卻有很多辦法來彌補這些缺陷。蜜蜂雖然小巧，但是它們可以聚集在一起組成大型群落協同工作。于是飛行機器人網絡出現了。他試著使用傳感器讓每一個機器人與其他機器人溝通、計算，結果非常壯觀。
據Vijay Kumar描述，這種技術可以被用于農業，可以監控農作物達到精細化耕種的效果。他讓“蜂群”飛向果園，運用熱成像傳感器為每一株植物搭建精細的模型，最終繪制成地圖，根據結果告訴農民，每株植物需要些什么。
▲ 采集信息
▲ 繪制出的地圖
最后達到提升10%的農業產量，降低水資源用量25%的目的。
雷鋒網編輯看完Vijay Kumar的展示，不禁讓人期待起飛行機器人的未來。在7月7-9日的CCF-GAIR大會上，雷鋒網也安排有機器人為主題的專場，探討機器人的現狀與未來，如果想了解這一領域的最新見解與洞察，歡迎購票參加。
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