做廠商的貼心小棉襖！英偉達(dá) Drive Autopilot 低調(diào)亮相 | CES 2019

過(guò)去幾年里，每當(dāng)“核彈教父”黃仁勛登上講臺(tái)，必然會(huì)有關(guān)于自動(dòng)駕駛的大新聞，但今年的 CES 卻是個(gè)例外。在主題演講里，黃仁勛壓根沒(méi)提與汽車(chē)相關(guān)的事。

不過(guò)認(rèn)真一想，英偉達(dá)怎會(huì)錯(cuò)過(guò)自動(dòng)駕駛的潮頭，它把大新聞留在了隨后的新聞發(fā)布會(huì)里。

在發(fā)布會(huì)上，英偉達(dá)宣布正式與采埃孚（ZF）及大陸集團(tuán)（Continental）達(dá)成戰(zhàn)略合作，兩家一級(jí)供應(yīng)商巨頭 2020 年就能用上基于英偉達(dá)全新 Drive Autopilot 平臺(tái)的量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

當(dāng)然，也別期待太高，這只不過(guò)是一套定位 Level 2+ 的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)罷了。不過(guò)，英偉達(dá)依然認(rèn)為它是世界上首個(gè)投入商用的通用系統(tǒng)，畢竟類似凱迪拉克 Super Cruise，特斯拉 Autopilot 和沃爾沃 Drive Pilot 等系統(tǒng)這些公司可不愿與大家分享技術(shù)成果。

需要注意的是，英偉達(dá)的 Drive Autopilot 并非完整的交鑰匙方案，它更像一個(gè)參考平臺(tái)。

Drive Autopilot 背后是英偉達(dá)的 Drive Xavier 計(jì)算平臺(tái)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這個(gè)平臺(tái)擁有每秒 30 萬(wàn)億次的運(yùn)算速度以及完整的軟件架構(gòu)（Drive AV 和 Drive IX）。類似采埃孚與大陸這樣的一級(jí)供應(yīng)商其實(shí)已經(jīng)在 ADAS 系統(tǒng)上深耕多年，它的產(chǎn)品早已是許多量產(chǎn)車(chē)上的安全守護(hù)神。未來(lái)，兩家公司還將參與 ECU 的設(shè)計(jì)與制造。

這些 ECU 其實(shí)就是一個(gè)個(gè)小電腦，它們也會(huì)用上英偉達(dá) Xavier 芯片，同時(shí)配備用于采集傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以及發(fā)送控制指令的輸入和輸出接口。在裝車(chē)階段，一級(jí)供應(yīng)商還要幫助制造商裝配傳感器及相關(guān)軟件。

下面我們來(lái)講講英偉達(dá)的軟件架構(gòu)。

所謂的 Drive AV 整合了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能感知原始數(shù)據(jù)，理解車(chē)輛周?chē)闆r并預(yù)測(cè)其它道路參與者的一舉一動(dòng)。此外，它還包含繪圖與定位軟件，能幫助車(chē)輛確定自己以及目的地的詳細(xì)位置。

至于 Drive IX，則能為駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)及各種用戶界面提供工具。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，通過(guò)實(shí)時(shí)顯示傳感器的工作情況，用戶界面會(huì)成為建立用戶信任的重要窗口。

作為 Drive Autopilot 的一部分，英偉達(dá)提供的軟件套件相當(dāng)全面，對(duì)供應(yīng)商有很大幫助。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Drive AutoPilot 整合的軟件主業(yè)是為攝像頭提供支持，但這套系統(tǒng)可沒(méi)這么不思進(jìn)取。不過(guò)，眼下如果哪家公司還想用到激光雷達(dá)、雷達(dá)或紅外傳感器等，它就得自己開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或向其他供應(yīng)商采購(gòu)。

在發(fā)布會(huì)上，英偉達(dá)還發(fā)布了新的 Drive Mapping 工具，它能繪制出 MyRoute 個(gè)人地圖。對(duì)于高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，確定自己的位置與確定目的地的位置同樣重要。如果未來(lái)自動(dòng)駕駛要承擔(dān)起人類出行的重任，系統(tǒng)就必須能找到叫車(chē)的用戶在哪，比如復(fù)雜的辦公樓或那些地圖不夠精確的地方。

只要制造商將 Drive Mapping 代碼整合進(jìn)系統(tǒng)，人類駕駛員只需在某個(gè)區(qū)域開(kāi)上幾圈，傳感器就能記錄下道路的詳細(xì)情況。隨后，系統(tǒng)就能生成該區(qū)域的高精地圖，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“參考答案”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這個(gè)代碼會(huì)被默認(rèn)植入系統(tǒng)，但制造商還是要征得用戶同意，畢竟這些地圖數(shù)據(jù)會(huì)回傳到服務(wù)器并分享到整個(gè)車(chē)隊(duì)。

現(xiàn)在的英偉達(dá)正在努力成為那個(gè)行業(yè)內(nèi)“不可或缺”的角色，它們不但在打造最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，還一并將配套軟件也給開(kāi)發(fā)優(yōu)化，這能為供應(yīng)商和制造商省下大量研發(fā)時(shí)間和資源。

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