16線激光雷達(dá)價格下探至1000美元以下，探維科技是如何做到的？ | CES 2019

*探維科技 CES 2019 展位，前排左側(cè)為創(chuàng)始人兼 CEO 王世瑋

又一家國內(nèi)激光雷達(dá)公司亮相國際舞臺，來自北京的探維科技（Tanway）攜其新品在 CES 2019 上展出。這家剛成立一年半的新秀，準(zhǔn)備依靠其獨(dú)有技術(shù)方案以及高性價比殺入這個競爭對手林立的市場。

探維首款 16 線 3D 激光雷達(dá) Tensor 目前已經(jīng)準(zhǔn)備好接受客戶預(yù)定，價格將定格在 1000 美元以內(nèi)。

這款產(chǎn)品歷時 1 年打造，于 2018 年 6月完成第一代 Demo 的開發(fā)，相關(guān)樣品已經(jīng)交給客戶完成測試，其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?L3、L4 級自動駕駛。探維科技創(chuàng)始人兼 CEO 王世瑋博士在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時表示，接下來的 2019 年，他們將主推 Tensor 系列產(chǎn)品，“我們想給外界一個明確的信號，就是探維在中低線數(shù)激光雷達(dá)細(xì)分類別中將可以為客戶提供價格足夠有吸引力的量產(chǎn)產(chǎn)品。”

當(dāng)然，除了 Tensor 這款主推產(chǎn)品，探維此次 CES 2019 展出的產(chǎn)品還有單線激光雷達(dá) Tango，這是一款工業(yè)級別的長距離探測雷達(dá)，主要為中小型無人物流車、AGV 提供導(dǎo)航和避障的功能，還可在工業(yè)檢測和安防場景中發(fā)揮作用。王世瑋向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，基于客戶明確需求和有效訂單，公司自 2018 年年中啟動單線產(chǎn)品的開發(fā)，目前已完成開發(fā)工作，正在為客戶調(diào)試。他認(rèn)為 Tango 系列產(chǎn)品將能夠在短期內(nèi)為公司創(chuàng)造穩(wěn)定持續(xù)的現(xiàn)金流。   

此外，在探維產(chǎn)品矩陣中，2019 年還將有一款面向更高層級自動駕駛應(yīng)用的高線數(shù)固態(tài)激光雷達(dá)，據(jù)稱該款產(chǎn)品有可能將目前全球多線數(shù)激光雷達(dá)市場的定價基準(zhǔn)降低一個量級。

從星載到車載：探維到底有何獨(dú)門秘技？

探維目前主要采用的是 MEMS/微振鏡掃描技術(shù)，這也是現(xiàn)在很多固態(tài)激光雷達(dá)廠商所選用的方案。但這不足以讓探維這樣的新進(jìn)者取得立足之地，要想走得更遠(yuǎn)，必須拿出自己的“獨(dú)門秘技”。

根據(jù)探維 CEO 王世瑋的介紹，其在激光雷達(dá)研發(fā)領(lǐng)域具備自主特色的“黑科技”包括：

• 采用高速并行信號處理電路，不依賴高性能的數(shù)字信號處理芯片，大大降低成本，電路模塊未來將會進(jìn)行芯片化升級；

• 硬件級圖像融合，不依賴后期標(biāo)定和軟件算法，直接通過共用光學(xué)引擎，實(shí)現(xiàn)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云同步采集，自動點(diǎn)點(diǎn)對應(yīng)；

• 目標(biāo)視場 100% 全覆蓋（No-Gap），更巧妙的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，避免了機(jī)械或其他方案激光雷達(dá)的掃描線束之間的間隔問題。

另據(jù)探維披露的實(shí)測資料顯示，在 Tensor 裝車動態(tài)測試的過程中，他們發(fā)現(xiàn)其對環(huán)境感知的精細(xì)程度表現(xiàn)不俗，具有很高的橫向分辨能力，大大簡化了目標(biāo)聚類、跟蹤和識別的工作，以低線數(shù)實(shí)現(xiàn)了高線數(shù)的效果。 

*探維 Tensor CES 2019 現(xiàn)場演示的激光雷達(dá)點(diǎn)云效果

值得注意的是，目前市面上廣泛使用的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式 16 線激光雷達(dá)內(nèi)部由多個單點(diǎn)激光發(fā)射與單點(diǎn)探測器，類似多臺單點(diǎn)激光測距儀的堆疊，其激光雷達(dá)點(diǎn)云（Point Cloud）在豎直方向呈離散分布，對于小尺寸目標(biāo)存在漏檢風(fēng)險。與之不同，探維 Tensor 激光雷達(dá)點(diǎn)云（Segment Cloud）可在探測視場范圍內(nèi)達(dá)到 100% 覆蓋，大大降低了目標(biāo)漏檢概率。

當(dāng)然，以上的技術(shù)特色得以呈現(xiàn)，絕非一日之功，其背后是探維創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在激光雷達(dá)領(lǐng)域超 10 年的技術(shù)研發(fā)積累。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕的調(diào)查了解，探維創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均出自清華大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在光電技術(shù)、激光探測領(lǐng)域有很深入的研究。創(chuàng)始人王世瑋自己就在清華大學(xué)精密儀器系學(xué)習(xí)深造達(dá) 9 年，擁有多年的激光測量和系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)；公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪副教授是清華大學(xué)精儀系博導(dǎo)，激光雷達(dá)領(lǐng)域的專家。此外，探維還聚集了來自浙大、中科院的博士和技術(shù)人才，他們曾在國防軍工、消費(fèi)電子、儀器儀表、汽車零配件等領(lǐng)域工作，在產(chǎn)品開發(fā)方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)橹悄荞{駛愿景，因?yàn)檐囕d激光雷達(dá)需求，他們最終匯合到一起，聚集在探維科技。從 2017 年 8 月創(chuàng)立，探維科技現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成近 20 人的團(tuán)隊(duì)。

值得注意的是，早在 2008 年，探維創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)就主導(dǎo)了航天某星載激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目，該項(xiàng)目提出：宇航級的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、完全獨(dú)立自主的方案、不得受制于國外核心器件制約等等。在這一系列嚴(yán)苛的要求下，相關(guān)團(tuán)隊(duì)成員經(jīng)過 5 年時間的研發(fā)，探索出模擬電路信號處理方案，擺脫了對美國壟斷芯片的依賴，方案成本也因此大大降低。期間，團(tuán)隊(duì)還研發(fā)出圖像融合和固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，解決了衛(wèi)星測繪領(lǐng)域的地面高精度形貌測量和多傳感器融合標(biāo)定問題。他們最終在 2013 年推出了固態(tài)激光雷達(dá)原理樣機(jī)。

通過公司的內(nèi)部研發(fā)和清華大學(xué)的專利轉(zhuǎn)移，探維公司目前擁有多項(xiàng)獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)，包括激光回波信號分析和飛行時間測量專利、雷達(dá)回波強(qiáng)度測量模塊和回波波形分析算法等等，這些底層技術(shù)專利成為了探維的“獨(dú)門秘技”，無論在性能上還是成本上，都讓其激光雷達(dá)產(chǎn)品具備競爭力。

那么，探維又是如何將其激光雷達(dá)產(chǎn)品 Tensor 的價格壓至 1000 美元以內(nèi)的？

1000 美元以內(nèi)的低價如何實(shí)現(xiàn)？

在談及探維首款量產(chǎn)產(chǎn)品 Tensor 價格下探到 1000 美元以內(nèi)的原因時，王世瑋進(jìn)行了一些簡要對比：

與機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比，探維的固態(tài)激光雷達(dá)在生產(chǎn)組裝調(diào)試方面非常簡單，手工裝調(diào) 1-2 小時即可搞定，而且硬件方面的核心器件（激光器、接收器和信號處理芯片）數(shù)量也更少，使用了價格更低的微振鏡器件。

而和一些選用1550nm激光器的固態(tài)激光雷達(dá)方案相比，探維依然采用經(jīng)典的 905nm 半導(dǎo)體激光器，其成本優(yōu)勢在百倍以上。

除了這些常規(guī)性的因素，王世瑋還提到一個最核心的技術(shù)方案是：距離測量信號處理電路的設(shè)計(jì)。這是團(tuán)隊(duì)成員以往從事星載激光雷達(dá)研究的一個很寶貴的技術(shù)積累，與競爭對手相比，信號處理模塊整體成本是其 1/5 甚至 1/10。

在業(yè)內(nèi)同行都普遍高價的時候，探維決定先走出這一步，將固態(tài)激光雷達(dá)價格降下來。王世瑋表示，這個價格依然能保證他們有合理的利潤空間，“只是賺多賺少的問題”。當(dāng)然，王世瑋也承認(rèn)，在權(quán)衡“追求極致高性能”和“追求最優(yōu)性價比”兩個選擇時，探維選擇了后者，選擇了客戶期待。

綁定聯(lián)創(chuàng)汽車電子過車規(guī)+自建產(chǎn)線做量產(chǎn)

只有產(chǎn)品是不夠的，現(xiàn)今的激光雷達(dá)廠商都在往車規(guī)級量產(chǎn)的方向探索，探維也不例外。事實(shí)上，探維自 2017 年成立之初就開始布局，清晰確立了產(chǎn)業(yè)合作模式，CEO 王世瑋表示，實(shí)現(xiàn)車規(guī)需要與系統(tǒng)供應(yīng)商、車企協(xié)力進(jìn)行，這是產(chǎn)業(yè)鏈上、下游共同配合的事情。三方需合作來推進(jìn)激光雷達(dá)的研發(fā)與落地。

2018 年 10 月，在經(jīng)過數(shù)月的深度溝通和交流后，探維與上汽集團(tuán)全資子公司聯(lián)創(chuàng)汽車電子簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方就自動駕駛汽車項(xiàng)目傳感器、DMS 算法和設(shè)備、數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)等方面達(dá)成深度合作和采購意向；雙方將基于探維 Tensor 激光雷達(dá)進(jìn)行下一階段的自動駕駛汽車測試計(jì)劃；聯(lián)創(chuàng)汽車電子也將為探維激光雷達(dá)的車規(guī)級量產(chǎn)提供全方位的支持。

王世瑋披露，探維的計(jì)劃是在未來 1年內(nèi)將光學(xué)系統(tǒng)以及雷達(dá)系統(tǒng)做到足夠穩(wěn)定，其傳感器和芯片的部件方面會按照車規(guī)級的要求進(jìn)行升級，相關(guān)的測試會和聯(lián)創(chuàng)汽車電子一起進(jìn)行，最終的目標(biāo)是在 2021 年左右完成車規(guī)級產(chǎn)品的定型。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，類似的這個過程法雷奧 SCALA 用了 7-8 年時間。

在產(chǎn)線方面，探維目前正在布局一個小規(guī)模的量產(chǎn)產(chǎn)線，計(jì)劃年產(chǎn)量為 2-3K，將在 2019 年的下半年具備生產(chǎn)能力。在產(chǎn)線未就緒之前，其先期訂單將采用人工組裝方式完成，今年的目標(biāo)向客戶累計(jì)交付五百臺以上的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

探維，探未來

成立一年半的探維，已經(jīng)推出了包括固態(tài)激光雷達(dá) Tensor 在內(nèi)的多款產(chǎn)品；也拿到了來自華控基石基金的千萬級人民幣天使輪融資，新的 Pre-A 輪融資已經(jīng)接近完成；背后還有清華大學(xué)精儀和汽車兩大院系以及聯(lián)創(chuàng)汽車電子的支持。

扎實(shí)的技術(shù)、具備性價比的產(chǎn)品、資本的加持以及清華控股的產(chǎn)業(yè)資源輸入，探維這家激光雷達(dá)新秀接下來要做的就是潛心打磨產(chǎn)品，滿足客戶的需求。據(jù)探維最新的官方資料顯示，除了與汽車自動駕駛領(lǐng)域的巨頭一起推進(jìn)高性能版的激光雷達(dá)以外，探維還與多家自動駕駛商用車和特殊車輛公司合作，2019 年在室內(nèi)無人物流配送、大型港口 AGV、工程作業(yè)和運(yùn)輸車輛等場景，都將看到探維激光雷達(dá)的應(yīng)用，目前公司已獲得超過 2000 臺的采購意向訂單。這樣看來，探維新的一年將是生產(chǎn)任務(wù)滿滿、研發(fā)計(jì)劃滿滿。

接下來，雷鋒網(wǎng)新智駕將持續(xù)關(guān)注這家激光雷達(dá)新生力量如何一步步去實(shí)現(xiàn)其立下的每一個 Flag。

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