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    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    導(dǎo)語:有人真把無人駕駛商用化了。

    雷鋒網(wǎng)按:本文作者朱玉龍,汽車行業(yè)工程師。朱校長分享的內(nèi)容偏業(yè)界,如對汽車感興趣的,可以看看他的專題:《新智駕說:自動駕駛那些事兒|朱玉龍專題》

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    與人交流,其實每個人的視角并不相同,但是都會被一些標志性的事件所吸引,Uber宣布月底開始商用化無人駕駛的事就是其中一件,我們可以從Uber事情的縱向維度、還有相應(yīng)其他車企和參與企業(yè)的動態(tài)來看待這個事情,做一些思考和探討。

    公司高層和行業(yè)分析師,都會看里程碑的事情,看待這個事情,就是有人真把無人駕駛商用化了:

    • 就只有100臺

    • 就是在Uber建的技術(shù)中心

    • 需要2個工程師協(xié)助坐鎮(zhèn)

    備注:本身在這個領(lǐng)域,沒有人可以告訴我們標準的答案,所以題目以大話開題,探討有對有錯,說了認就是;同樣的在這個領(lǐng)域而言,每個玩家都在嘗試自己的路線,誰對誰錯目前不知道,最怕的是不做。

    | Urber無人駕駛時間軸

    Urber是個很有意思的公司,由于掌握著打車的入口,所以在這塊領(lǐng)域有著優(yōu)先權(quán)也有著被顛覆的壓力。

    • 2016年8月20日 Uber's First Self-Driving Fleet Arrives in Pittsburgh

    • 2016年8月19日 Announce that Uber has acquired Otto

    • 2016年5月19日 Uber無人駕駛汽車首次在匹茲堡上路測試

    • 2016年3月23日 Uber與梅賽德斯·奔馳簽訂了10萬輛S級汽車訂單

    • 2015年2月3日,Uber 宣布與卡內(nèi)基梅隆大學合作在匹茲堡建立Uber 高級技術(shù)中心

    • 2014年底  Uber co-founder and Chief Executive Officer Travis Kalanick flew to Pittsburgh on a mission: to hire dozens of the world’s experts in autonomous vehicles.

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    1、技術(shù)上考慮 

    我們從整個關(guān)系上梳理可以分兩層,Uber和其伙伴,清晰地把幾個事情做了一個基本劃分:

    1)自動駕駛的車輛在商用過程中的接口是Urber

    2)Uber在迭代者自身的一套上層感知系統(tǒng)

    3)Uber系統(tǒng)的融合控制部分

    Volvo提供修改部分

    A)Volvo XC90自帶攝像頭/雷達+BSD的短距雷達原有感知系統(tǒng)

    B)底盤和動力總成控制接口

    C)線束系統(tǒng)改裝

    從Ford Fusion的Hybrid切換到這個100臺的XC90,整個系統(tǒng)接口部分需要重新調(diào)整,新進入的部分也待確定,總體的技術(shù)部分,還是依靠Uber從卡梅隆合作那里為主干的系統(tǒng)(激光雷達為主,輔助視覺系統(tǒng)),猜測一下Chris urmson會不會過去啊。

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    2、為什么Volvo愿意出錢和出車?

    這個問題,其實是這段的重點討論的地方,為什么Volvo愿意出車、出錢?

    從Volvo的角度,來做Drive Me的項目

    可以改進技術(shù)做自身的技術(shù)系統(tǒng)

    • 多傳感器感知融合也好,地圖也好,決策也好云端也好,這些東西越復(fù)雜的融合在一起,在不同地區(qū)的部署和應(yīng)用就越需要多的測試

    • 在測試過程中的改進和迭代,都取決于試驗地區(qū)和運行情況

    很難擴展成真正的商業(yè)項目

    • 消費者很難花個大價錢就買臺無人駕駛車

    • 成本很高+維護不知道+數(shù)據(jù)系統(tǒng)完全被收集

    • 車企也不大放心把這個車交給消費者去“實驗”

    這個的核心困難,由于車企的主體價值鏈是:調(diào)研車需求=》設(shè)計&工程=》制造,然后丟給分銷商,自動駕駛的車輛是需要配置出去(目前這個階段,還處在不成熟的階段),這個問題就值得思考了。

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    Uber不管是自己去購車給司機(車隊管理2.0=》交通服務(wù)),還是未來的Robot Taxi服務(wù)的整合,都掌握住了出口。在整個商用化的探索過程中,這事能很大程度的收集數(shù)據(jù),博弈應(yīng)用場合,在圍繞Uber研發(fā)中心的地區(qū),不斷的收集和改進商業(yè)化交通服務(wù)對車輛的需求,這點誰先做誰辦得到,無論是Google還是車企,很難切進去達到最終的場景。

    • Google可以雇人來坐車,但是商業(yè)模式是不同的

    • 車企可以開個無人車隊,類似Ford那樣做的,但是本質(zhì)還是測試車輛和系統(tǒng)

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    | 其他的玩家

    接上文,我們可以把測試分解成:

    1、傳統(tǒng)定義需求=》設(shè)計系統(tǒng)=》驗證實驗

    【開發(fā)測試】部件測試:各個部件在原有的車上展現(xiàn)出來的性能

    【開發(fā)測試】系統(tǒng)組合測試:各個部件測試成熟后,組合運用達到的效果

    【開發(fā)測試】車輛封閉環(huán)境測試:各個車企在自己的試車場進行測試

    2、測試驅(qū)動

    【試用性驗證測試】車隊和相互作用測試:無人測試中心各種車輛交互測試,車隊在特定項目在特定地區(qū)的道路測試

    【系統(tǒng)應(yīng)用于服務(wù)測試】有工程師坐鎮(zhèn)的車輛,參與商業(yè)運營,測試車輛在商業(yè)環(huán)境中的適用性,排除駕駛者的干擾。主要驗證系統(tǒng)和車輛需要為將來的商用服務(wù)的設(shè)計需求

    很大一部分,也是傳統(tǒng)OEM的數(shù)據(jù)信息和“打車”服務(wù)商的信息的整合

    • 備注:由于隱私的問題傳統(tǒng)OEM很難通過收集車主的客戶信息(使用過程中)生成駕駛員特征數(shù)據(jù)庫

    • 需求響應(yīng)驅(qū)動的,和車主的行為邏輯差異還是很大的,往前看這兩者是同時存在的

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    我個人以為,把Robot Taxi這類和打車響應(yīng)驅(qū)動的,和自己開的Car-sharing不同的業(yè)務(wù)模式都放一些

    • 財務(wù)投資=》可以參與決定優(yōu)先用自己的車

    • 技術(shù)投資=》可以參與和了解高階無人駕駛的取向

    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

    車企在投入整個過程中,完全未來應(yīng)用的Robot Taxi更像是一個Future Plan,短期內(nèi)也會投入部分資源來權(quán)衡車輛共享的各個點,開發(fā)基于Car-sharing服務(wù)的帶有運營性質(zhì)的控制器(ECU),可能很容易植入整個系統(tǒng)里面,甚至實現(xiàn)與其他域的互動,加入一些特定場景的高階自動駕駛。

    在開發(fā)過程中,與消費者對接的那部分需要重新細致打理:

    • 如何優(yōu)化沒有車,但是有使用車的服務(wù),這是車企參與投資Car-sharing提高營運效率的關(guān)鍵點

    • 這種模式的演化,取決于車輛適應(yīng)車主和適應(yīng)運營的契合度

    • Carsharing的進入模式和原有的鑰匙進入模式,進行可配置

    Telematcis(車載終端+車載后臺的支持)作為車和運營者的交互渠道,也是高階自動系統(tǒng)和后臺的交互渠道。

    | 小結(jié)

    從技術(shù)上來看,宣布這個事,沒有本質(zhì)的突破(技術(shù)部署的成本和技術(shù)的方案),而在商業(yè)上,可能使得整個高階自動駕駛事情的軍備競賽更快一些了。技術(shù)的驅(qū)動力,實質(zhì)也是群眾的圍觀和渴求,滿足這種渴求的公司獲取更多的金融資源來再燒錢玩下去推動技術(shù)發(fā)展和成本優(yōu)化,這是我們僅僅盯著技術(shù)突破看不到的事情。

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    大話無人駕駛的商用:Uber和其他伙伴

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    專欄作者

    汽車行業(yè)工程師,08年初入行,主要做汽車電子,領(lǐng)域從新能源汽車過渡到ADAS。汽車電子是未來汽車的核心和變量,需得汽車電子人與本土汽車品牌一起求索出路。
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