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| 本文作者： 陳玘凡 | 2026-06-05 11:17 |
作者丨陳玘凡
白天，70歲的帕金森患者王叔叔想上廁所，但一個人從輪椅上轉(zhuǎn)移到衛(wèi)生間又擔心摔倒，只能忍著等老伴回來。此時老伴正在附近菜市場買菜。
80多歲的王奶奶獨居，有天夜里拄著助行器去衛(wèi)生間上廁所滑倒了，天亮時家人過來時才發(fā)現(xiàn)。王奶奶在床上躺了幾個月才好。
這些場景，在國內(nèi)數(shù)千萬失能、半失能家庭中反復出現(xiàn)。中風、帕金森、肢體后遺癥……這些疾病帶來的行動不便狀態(tài)，讓一個人既沒有完全臥床，卻又無法獨立完成如廁這個最基本的行為。
正如帕金森患者所言：“我不是怕老，因為每個人都會老。我怕的是凡事都要人來幫忙。”本質(zhì)上，行動不便人群的困境，是“人找工具”的尷尬與無奈。
然而，當掃地機器人開始進入千家萬戶、人形機器人概念火熱時，解決行動不便人群“如廁”這個最剛需、最隱私、也最關乎尊嚴的問題，反而長期被技術(shù)忽略。
繼為行業(yè)提供洗地機、掃地機解決方案之后，拓邦股份從養(yǎng)老或護理場景切入，成立無障礙科技新品牌——躍伴，希望“通過智能技術(shù)，推動社會無障礙，讓每一個人被平等地關懷?！?/span>
躍伴的總經(jīng)理凌巧華向雷峰網(wǎng)·鯨犀表示，以前做清潔機器人本質(zhì)上是替人節(jié)省時間、提高效率，而在養(yǎng)老或護理場景里，機器人更重要的是幫助一個人盡可能長時間地獨立保持生活能力，同時讓照護者從繁重的體力勞動中解脫出來，把精力放回到陪伴和關懷上。她認為，這不是一個普通品類，而是一個必須做的方向。
回過頭去看市面上已有的產(chǎn)品，我們不難發(fā)現(xiàn)一個尷尬的現(xiàn)實。
中國有高達4500萬失能失智老人，超半數(shù)夜間如廁需協(xié)助；夜尿超過3次，跌倒風險增加28%。
然而，市面上能滿足這些需求的方案，幾乎只有兩類——一類是適用于全臥床場景的穿戴式護理機器人，另一類是傳統(tǒng)坐便椅、尿壺、紙尿褲。中間那個體量最大、改善意愿更強的半失能人群，反而被技術(shù)忽略了。
在過去，多數(shù)廠商的產(chǎn)品思路更多圍繞“失能即全臥床”這一設定展開，推出的相關智能護理產(chǎn)品也主要集中在穿戴式大小便護理機器人這一品類。
不同人群不僅有差異化的護理需求，不同的心態(tài)也帶來了護理標準的差異。對這些“行動不便但不需長期臥床”的人群，現(xiàn)有的產(chǎn)品方案關注較為有限。
他們不使用紙尿褲，也不愿意被當作“病人”對待。照護者7×24小時無休，攙扶、清理、刷洗，結(jié)果是彼此壓力巨大。
這類人群需求很大，但目前市場上只有一些傳統(tǒng)的輔具如坐便椅、尿壺之類，幾乎沒有更多元、更智能的方案可供選擇。
基于這個從一線摸出來的洞察，躍伴計劃用首款產(chǎn)品“小伴”智能如廁機器人，嘗試解決這些需求。躍伴放棄了看似“技術(shù)捷徑”的穿戴式路線，選擇了一條更復雜、但更能維護用戶尊嚴的道路：可移動、主動服務的智能如廁機器人。
（圖片：躍伴首款產(chǎn)品智能如廁機器人“小伴”）
2022年到2023年，躍伴沒有急著定義產(chǎn)品，而是做了扎實的功課。
系統(tǒng)拆解居家養(yǎng)老的細分場景，然后扎進一線，累計入戶走訪200戶居家養(yǎng)老家庭，和真實的用戶、真實的照護者面對面交流。團隊成員還考取了專業(yè)護理資質(zhì)，進駐養(yǎng)老院實地陪護實操。
他們發(fā)現(xiàn)，市面上的養(yǎng)老輔具，邏輯大多是“人找工具”。用戶需要自己挪到固定器具旁邊。坐便椅、尿壺、甚至是穿戴式護理設備，都默認了一個前提：要么用戶待在原地不動，要么依賴他人搬運。
這個前提對行動不便人群來說，本身就是一道坎。那位北京帕金森叔叔，連從床上挪到床沿的坐便椅都吃力；成都有位小兒麻痹用戶，更是只能等老伴回家拿盆來接。更讓人揪心的是家屬的一句話“要是機器能自己過來就好了?！?/span>
這句話成了躍伴后來產(chǎn)品的起點。
躍伴選擇回歸到用戶和真實場景中去，從需求出發(fā)定義產(chǎn)品。因此，不同于市面上的養(yǎng)老輔具，躍伴的思路徹底反過來：讓工具主動去找人。
用戶一鍵呼叫，機器人“小伴”從衛(wèi)生間自動行駛到床邊。聽起來不復雜，但背后調(diào)用的，是拓邦在掃地機器人領域積累的SLAM定位、AI避障、運動控制等能力。這些技術(shù)原本用來讓機器人在客廳里繞開茶幾，現(xiàn)在被復用到了更敏感、空間更狹窄的衛(wèi)生間。
（圖片：一鍵呼叫，“小伴”就能來到身邊）
但讓機器“能動”只是第一關。真正的挑戰(zhàn)，是衛(wèi)生間環(huán)境的非標準化。
每家馬桶的位置、光線、地面材質(zhì)、狹窄程度都不一樣，有些空間甚至很局促。這跟掃地機器人面對的開放地面環(huán)境完全是兩回事。凌巧華在訪談中直言，落地時最大的難題，是在不同衛(wèi)生間環(huán)境下精準識別馬桶并完成排污，確保不飛濺。
為此，團隊從產(chǎn)品概念啟動之初就開始做一件事：自建中國家庭馬桶數(shù)據(jù)庫。通過AI識別算法，讓機器人能智能識別馬桶或蹲便器，完成精準排污。
另一個繞不開的挑戰(zhàn)，是隱私。
對于意識清醒、仍有自主活動意愿的行動不便人群而言，如廁過程中的隱私保護尤為重要，這與全臥床場景下的護理邏輯有所不同。因此，躍伴在產(chǎn)品設計上選擇了“非視覺為主”的方案：15個傳感器（激光雷達、超聲波、懸崖傳感器等）負責避障和移動，只在機器后靠背處設一個短暫開啟、朝下的攝像頭，這個鏡頭只在排污的過程中打開，用來在衛(wèi)生間識別馬桶位置，機器待機、移動和用戶如廁使用過程中全程不會啟動。
從技術(shù)角度看，用攝像頭做視覺識別成本更低、算法更成熟。凌巧華對雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))·鯨犀的解釋很直接：“我們不能讓用戶覺得被‘看著’?！?/span>
還有交互層面的挑戰(zhàn)。
很多老人不是不想用新設備，而是“怕”。他們怕按錯鍵、怕摔倒、怕操作太復雜學不會，怕好不容易學會了又忘記。于是小伴的外觀被設計成一把帶扶手的椅子，這是老人最熟悉的形態(tài)。機身上只有兩個實體按鍵，用顏色區(qū)分功能；遙控器精簡到四個鍵；還支持離線語音控制，家里沒有WiFi也能用。針對老人“怕摔”的頭號顧慮，又加了三重防側(cè)翻和定點鎖止結(jié)構(gòu)。
最后是如廁后避免不了的難題：清潔與維護。
傳統(tǒng)尿壺、便攜坐便椅，最難的不是使用本身，而是使用之后的清理。陪護人員每天要重復傾倒、刷洗，異味和污物是居家照護中最消耗人的環(huán)節(jié)之一。躍伴在小伴內(nèi)部集成了一個粉碎與泵送排污模組：機器人找到馬桶后，自動伸出排污臂對接，將污物粉碎后排出，再對管道進行全域自清潔。據(jù)企業(yè)實驗室測試數(shù)據(jù)，在標準環(huán)境下其對接成功率可達100%。這背后是一套復雜的水系統(tǒng)控制和機械臂對接技術(shù)，也是拓邦在智能控制領域多年積累的直接體現(xiàn)。
（圖片：“小伴”可實現(xiàn)自主排污對接）
從“能動”到“能適應不同衛(wèi)生間”，從“不盯著”到“敢用”，從“不用臟手”到“精準對接”。躍伴智能如廁機器人的每一個功能都錨定真實家庭里真實發(fā)生的困擾。它要做的，不是證明技術(shù)有多先進，而是讓半失能的用戶，能獨自、安心、有尊嚴地完成上廁所這件事。
如廁機器人的“遲到”，或許不是因為沒人想到，而是技術(shù)條件一直沒到位。
它需要同時具備幾項能力：自主移動導航、復雜環(huán)境避障、多系統(tǒng)協(xié)同控制——并且要在真實家庭環(huán)境中穩(wěn)定運行，容錯率極低。這些能力直到近幾年才逐步成熟。
躍伴智能如廁機器人早在2024年初就做出了樣機，但團隊沒有急于推向市場。
過去一年多里，團隊在大量家庭和養(yǎng)老機構(gòu)中做了實際使用測試，針對產(chǎn)品功能和人機交互反復迭代?，F(xiàn)在關注的已經(jīng)不是“能不能實現(xiàn)”，而是量產(chǎn)之后在真實家庭環(huán)境里是否長期穩(wěn)定。
凌巧華表示，量產(chǎn)版樣機與試用版相比，核心產(chǎn)品定義不會有太大變化，“到正式量產(chǎn)前，還會繼續(xù)做大量真實場景的驗證，確保產(chǎn)品上市時經(jīng)得起日常使用的考驗?！?/span>
對躍伴來說，這不是一次跟風的風口入局，是母公司拓邦股份近30年技術(shù)積累水到渠成的結(jié)果。拓邦于1996年成立于深圳，2007年成為國內(nèi)智能控制領域首家上市公司，累計出貨智能控制器超過18.1億套。
2020年前后，拓邦開始系統(tǒng)性地研發(fā)移動機器人底盤技術(shù)平臺，涵蓋建圖、導航、多傳感器融合、AI視覺感知。設計理念很明確：一次研發(fā)，多場景復用，這個平臺后來催生了多款產(chǎn)品。
凌巧華本人就曾負責清潔產(chǎn)品線，她表示：“掃地機器人和如廁機器人的底層邏輯是相通的，都是在復雜、非標準的家庭環(huán)境里，實現(xiàn)長期、穩(wěn)定、安全的自主運行?！?拓邦過去積累的移動底盤、導航避障、電池管理等能力，可以系統(tǒng)地復用到如廁機器人上。
躍伴智能如廁機器人不是從零開始的“發(fā)明”，更像是對成熟技術(shù)平臺的“場景化延伸”。
與此同時，機器人行業(yè)本身也在經(jīng)歷一輪反思。過去五年，行業(yè)熱衷于“人形”“通用”“顛覆”等宏大敘事，但真正能規(guī)?；涞?、能解決實際問題的產(chǎn)品仍然稀缺。
如廁機器人代表了一種新方向：不追求單點技術(shù)的“黑科技”式炫技，而是把系統(tǒng)整體的“問題解決度”放在第一位。躍伴的產(chǎn)品選擇從用戶的原點需求出發(fā)，結(jié)合拓邦的智能控制、傳感驅(qū)動等技術(shù)基因，重新設計更安全、更自主、更有尊嚴的產(chǎn)品。這種務實主義，在當前反而顯得有些另類。
凌巧華在一次內(nèi)部討論中說過一段話，后來被團隊反復提起：“讓有機會自理的用戶真正做到獨立如廁，讓不能自理的用戶降低照護者的護理難度?！?/span>
（圖片：“小伴”讓行動不便人群獨立、安全地完成如廁）
中國的人口老齡化是當前及今后較長時期內(nèi)的基本國情，養(yǎng)老作為國家的一項基本國策，政府期望科技企業(yè)參與其中。正是在這樣的契機下，眾多玩家紛紛下場布局，整體養(yǎng)老服務機器人市場規(guī)模隨之擴大。據(jù)預測，2026年我國養(yǎng)老服務機器人市場規(guī)模將突破100億元。
如廁機器人作為養(yǎng)老服務機器人中的一類，明確的用戶分層和剛性需求使其產(chǎn)品的商業(yè)化路徑更為明晰。
最直接的購買者，往往是照護者本人。王叔叔的老伴、成都那位下班才能回家照顧丈夫的老師，他們既是家人，也是日復一日的護理工。體力早已跟不上，心理上的消耗更甚。對他們來說，購買一臺如廁機器人，首先要考慮家人感受：安全嗎？老人愿不愿意用？會不會增加心理負擔？這些問題比價格更關鍵。體驗和信任的建立，在家庭場景中尤為重要。
另一類客戶則是養(yǎng)老機構(gòu)，在巨大護理人員缺口下，現(xiàn)有的人手被大量臟活、累活消耗著。機構(gòu)采購偏客觀：他們關心產(chǎn)品穩(wěn)不穩(wěn)定、維護成本高不高、能不能真正提升護理效率，以及能否融入現(xiàn)有的護理流程。測試和驗證周期會比較長，但一旦驗證通過，接受度就會很高。
躍伴內(nèi)部對這件事的判斷很簡單：市場大小是結(jié)果，能不能做出真正解決問題的產(chǎn)品才是前提。
在躍伴的規(guī)劃中，這款產(chǎn)品只是第一步。圍繞如廁場景，后續(xù)還會做產(chǎn)品系列化，面向健康檢測、集成化等方向不斷完善。而更長遠的打算，是構(gòu)建一個覆蓋半失能和失能人群的智能生態(tài)系統(tǒng)。從如廁延伸到轉(zhuǎn)移、沐浴等場景，探索更多的AI和智能解決方案。
生態(tài)的搭建，躍伴打算兩條腿走路。一方面，他們希望未來能與市場上已有智能家居生態(tài)打通。團隊在做清潔電器時雖未自建品牌，但合作客戶曾接入智能家具生態(tài)鏈，因此躍伴對這套體系并不陌生。另一方面，躍伴自己的生態(tài)平臺也會圍繞用戶需求，在如廁之外的場景持續(xù)探索。
做這個產(chǎn)品，躍伴團隊說得很簡單：“是為了以后的自己?！?/span>
一群80后、90后的工程師和產(chǎn)品經(jīng)理，在走訪了無數(shù)個家庭、看到了無數(shù)像王叔叔一樣的故事之后，覺得這不只是一個商業(yè)項目。這也是為自己和父母必將到來的晚年，提前做一個準備。
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