成唯一提供無人重卡現場試乘企業，智加科技L4自動駕駛實力如何？| CES 2019

*搭載了智加科技（PlusAI）自動駕駛卡車技術的車輛正在公路上測試

為了實現兩年運營1000輛量級的安全智能駕駛重卡車隊的目標，智加科技的步伐正在不斷加快。

2019年CES上，自動駕駛卡車技術公司智加科技（PlusAI）展示了其全棧L4級自動駕駛卡車技術，同時智加科技還將在附近的拉斯維加斯卡車專用車道上展示搭載上述技術的International?LT?系列牽引車。

International?LT?系列牽引車裝備智加科技L4級自動駕駛技術，可實現“倉對倉”場景高速公路的自動駕駛。智加科技的精確定位和控制系統集成了深度學習視覺算法，使用包括先進的車道檢測、激光雷達（激光檢測和測量）、SLAM在內的一系列領先的技術解決方案。

智加科技創始人兼CEO劉萬千博士表示：“隨著機器學習、人工智能、大數據、移動技術和先進傳感器的融合，自動駕駛變革已近在眼前。無人重卡是目前自動駕駛的最佳應用場景之一，而且這一應用也有望落地應用。通過與全球多家大型卡車OEM制造商、貨運商建立穩固的戰略合作伙伴關系，智加科技正不斷變革物流和運輸行業的未來，引領市場發展。”

L4級自動駕駛卡車技術

據雷鋒網了解，作為唯一一家在CES期間提供Live Demo的自動駕駛卡車公司，智加科技完成多場景、多人次的試乘，同時在公開道路上，利用L4級自動駕駛技術，馭使International?LT?系列牽引車進行了現場的Demo測試，多位合作伙伴參與試乘，均成功完成。

智加科技現場工作人員表示，除了“標配”的安全員、工程師外，每次試乘測試，兩位試乘者進入駕駛室，實時感受搭載智加科技自動駕駛技術的卡車在園區和高速公路上的自動行駛。出于場地限制原因，車輛以最高55英里時速完成全部測試，但全程沒有人工干預。

值得注意的是，技術方面，智加L4級自動駕駛技術的探索取得了一定的進展：感知上，智加科技路線是多傳感器融合，包括視覺、激光雷達和毫米波雷達等；定位上，智加科技采取多源信息融合方案，包括基于Global坐標系的全局定位+基于車輛坐標系的局部定位等；規劃上，智加科技主要對路面上參與者們的行為進行預測，以此來優化行駛路線和運動軌跡；控制上，智加科技與上游合作伙伴一起保證車輛本身的功能安全，同時基于大數據對車輛的動力學特征進行建模。

智加科技此次演示的即L4級自動駕駛貨運卡車再一次證明了自動駕駛行業的快速發展，尤其是這兩年的時間里。從今年4月、5月智加分別聯手一汽和蘇寧進行了港口和倉到倉的自動駕駛演示，再到聯手一汽解放、滿幫集團和英偉達建立合作關系，這個將在2021年進行大規模部署自動駕駛卡車車隊的公司仍在等待下一次更大的爆發。

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