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| 本文作者： Dude | 2018-07-08 19:46 | 專題：2018 CCF-GAIR 全球人工智能與機器人峰會 |
雷鋒網按：在 6 月 29 日的 CCF-GAIR 2018 全球人工智能與機器人峰會上，CCF-GAIR 的承辦方雷鋒網(公眾號：雷鋒網)聯合近 30 家創投與資本機構、資深學者與產業界代表一起，共同為12 個領域共計 36 家創新，公司頒出 2018 AI 最佳成長獎榜單。
自2004年從美國的DARPA挑戰賽開始，自動駕駛汽車開始走進公眾視野，2016年，自動駕駛的熱潮開始向資本蔓延，美國智庫布魯金斯學會在 2017 年的一份報告中指出，2014 年至 2017 年之間，自動駕駛汽車領域的投資總超過 800 億美元。2015 年，這份報告收集的投資案例只有 3 例，2016 年升至 12 例。資本助推業界繁榮，自動駕駛創業公司如雨后春筍般涌現。
雷鋒網新智駕在“AI+汽車”領域，我們發現了三家頗具潛力的公司。下面我們來詳細分析，為什么是這三家：
Momenta成立于2016年9月，是一家年輕有活力的自動駕駛技術公司?！按蛟熳詣玉{駛大腦”，這是Momenta頗為醒目的口號。在打造自動駕駛大腦的路線中，其核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖和駕駛決策算法。
其中，Momenta的環境感知在惡劣的光照和天氣環境下，依然能夠做到識別多個車道、交通標志和信號等，并能夠精確地檢測行人和車輛。其高精度地圖方案融合圖像和位置信息，并大大降低了成本。通過眾包路測，Momenta獲得了高精度語義地圖中的海量駕駛軌跡，進而更好地訓練其駕駛決策算法。
商業化落地上，Momenta在整個產業鏈中將扮演供應商的角色，主要服務車廠。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。方案包括實時車道線/路沿檢測、可行駛區域檢測、3D車輛檢測、人體特征點檢測等多種SDK。
自成立之初，Momenta就得到了許多的關注，這與他們的創始團隊有關。Momenta CEO曹旭東畢業于清華大學，在創立Momenta之前，他先后任職微軟亞洲研究院研究員以及商湯科技執行研發總監。此外，Momenta的核心成員還包括研發總監孫剛、研發總監任少卿以及研發總監夏炎，他們在計算機視覺、深度學習、大數據等領域都有出色的研究成果。他們來自清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等高?；蜓芯繖C構，有深厚的技術積累和極強的技術原創力。
*Momenta團隊
此前，Momenta聯合創始人、研發總監夏炎曾系統介紹過Momenta自主泊車的構建和應用，并以視頻的形式展示了Momenta的自主泊車技術。在沒有GPS的條件下，搭載Momenta自主泊車系統的車輛能夠通過三角的組合計算進行視覺的定位，同時在障礙物的識別、車位識別、路徑規劃以及路徑跟蹤上有良好的表現。
*寬凳實際路測圖
目前寬凳研發團隊已經改變傳統地圖的數據采集、測繪、制圖工作，通過不斷的技術迭代完成精確而豐富的地圖數據生產、質檢、以及更新。此外，寬凳科技目前高精地圖的水平已經可以將精度做到20厘米之內，完全可以滿足自動駕駛所使用高精地圖的要求。
如今寬凳科技已經突破了高精地圖行業瓶頸：
通過自主研發的純視覺技術方案+眾包的模式取代激光雷達，正在引領著行業的發展方向；
寬凳科技的純視覺技術方案拋開售價高昂的激光雷達、毫米波雷達，通過攝像頭實現純視覺模式采集數據，針對不同車道、公交專用道、虛線和實線標識、非機動車道、交通指示標識等等均可以清楚高效的識別；
采集車可以同時采集數條車道的路面數據，自動完成多車道的組圖構建，從而實現高精地圖數據的高效收集，并且數據收集成本大大降低。
不同于BAT等互聯網巨頭的多元化發展，寬凳科技創立之初就目標明確：不做車、不做自動駕駛、也不做車聯網操作系統，只專注于高精地圖的研發。寬凳科技將在今年內推出國內第一張高精地圖，助力自動駕駛精確制導?！?/p>
寬凳科技定位于眾包高精地圖的科技創業公司，通過眾包高精地圖商業模式，進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數據服務。團隊集結了來自Google、百度、阿里、Zoox等最前沿的AI和高精地圖的科研人才。
Roadstar.ai 成立于2017年5月，是L4級無人駕駛創業公司的明星戰隊。經過了一年時間的發展，今年 5 月，Roadstar.ai 創下了自動駕駛公司最大的單筆 A 輪融資 1.28 億美金的紀錄，Roadstar.ai 團隊也擴大至50多人，橫跨中美兩地。
*Roadstar.ai 高精度地圖定位
去年 9 月，Roadstar.ai 完成硅谷路測，實現數小時復雜城市路況無人工接管行駛。今年 2 月，Roadstar.ai 完成了在深圳西麗路段的測試。深圳的路況復雜、車流量、人流量都極其多、駕駛人員規則意識有待進一步價提高等等，在此復雜的情況，Roadstar.ai 的無人駕駛小車都能夠應對自如，也因此具備了技術上說服力。今年，Roadstar.ai 將改造 20 — 50輛自動駕駛汽車，在深圳部分區域進行運營服務。與此同時，Roadstar.ai 計劃與 OEM 合作，開發打車軟件；在 2020 年，Roadstar.ai 預計將生產上千輛的自動駕駛汽車進行運營。
此外，Roadstar.ai 在技術路徑和商業落地都有著自己的思考和步驟，每一步都想向落地積極邁進。
無論是全球自動駕駛投資的速度加快，還是以市場為主導的自動駕駛第二幕已經開啟，不可否認的是，自動駕駛的商業化已經提上了日程。Momenta、寬凳科技、Roadstar.ai 等明星企業都是智能駕駛的新銳力量，都在積極地探索著可行的商業模式，突破技術瓶頸，使得自動駕駛行業的落地生根，推動著整個行業向前發展和進步。
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