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| 本文作者： 大壯旅 | 2020-10-29 15:40 |
雷鋒網(wǎng)按，第三代自動(dòng)駕駛測試原型車發(fā)布才剛剛一年多，福特就再次完成迭代了，全新的四代測試車絕對(duì)是該項(xiàng)目 2013 年開始以來變化最大的一代。
隨著福特與 Argo.ai 定下的 2022 年自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營時(shí)間點(diǎn)逐步臨近，經(jīng)過改造的傳感器套件與計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)開始安裝在 Escape 混動(dòng)平臺(tái)上（就是國內(nèi)的銳際）。
在 Escape 之前，福特一直在用 Fusion 混動(dòng)（就是國內(nèi)的蒙迪歐）做自動(dòng)駕駛平臺(tái)。這款車型在過去幾年里也曾是其他開發(fā)者的標(biāo)配，它不但產(chǎn)品力成熟，很多技術(shù)人員與工程師也知道如何利用電子結(jié)構(gòu)來獲得動(dòng)力、控制轉(zhuǎn)向，推力和剎車
不過，F(xiàn)usion 在北美已經(jīng)停產(chǎn)，許多開發(fā)者決定追隨 Waymo，購買克萊斯勒 Pacifica 插電混動(dòng)車充當(dāng)自動(dòng)駕駛測試平臺(tái)。別忘了，身為 MPV 的它更適合用作 Robotaxi 和配送服務(wù)。貼心的 FCA 甚至專門打造了一款“精裝修”的 Pacifica，連冗余系統(tǒng)、各種硬件的接口和位置都預(yù)留好了。
可惜，福特不可能選擇 Pacifica。不過，最新的 Escape 也不差，畢竟其靈活的一體式車身架構(gòu)未來也會(huì)用在福特開發(fā)中的專用自動(dòng)駕駛汽車上。只不過，那款自動(dòng)駕駛汽車長的更像面包車了，而非 Escape 這樣的 SUV。當(dāng)然，這并不重要，因?yàn)楫?dāng)下的重心不是測試車，而是各種硬件。
“我們對(duì) Escape 期待滿滿。當(dāng)然，量產(chǎn)車想整合自動(dòng)駕駛技術(shù)需要不少改裝，想保證業(yè)界一流的體驗(yàn)更是需要付出更多努力。”福特自動(dòng)駕駛部門首席工程師 John Davis 說道。“Escape 將穩(wěn)固我們的基礎(chǔ)并幫助福特獲得一些優(yōu)勢。”
鑒于福特離量產(chǎn)版的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來越近，它們還一并升級(jí)了 Escape 上的傳感器套裝。首先車頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大改，福特引入了新的 tiara（意為寶冠）傳感器陣列。在三代測試車上，tiara 系統(tǒng)包含了 9 顆攝像頭及 2 顆 LiDAR 傳感器。到了第四大車型，則將原本的 32 線 Velodyne Ultra Puck LiDAR 升級(jí)成了 128 線 Alpha Prime LiDAR（還是 Velodyne 的產(chǎn)品）。Alpha Prime 探測距離超過 200 米視場達(dá)到 40 度。
除了核心的 tiara 系統(tǒng)，福特還為車輛增加了后視傳感器。所有的車頂攝像頭還都換成了高分辨率型號(hào)，有兩顆還位置后移，配合后視雷達(dá)工作。
除了攝像頭和雷達(dá)，后視傳感器套裝中也配備了近程 LiDAR 和近場攝像頭。此外，還有四個(gè)近程 LiDAR 和攝像頭對(duì)稱安裝在新的吊艙中（前輪拱處）。所有這些傳感器配合，就能實(shí)現(xiàn) 360 度視場，覆蓋周邊 30-40 米。
第三代時(shí)，福特首次引入了傳感器清潔系統(tǒng)。依據(jù)去年的經(jīng)驗(yàn)，福特用高壓和新的噴淋模式再次增強(qiáng)了該系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)更高速的清潔。此外，傳感器的防護(hù)罩還都用上了新的防水涂層。
傳感器多了，分辨率高了，需要的處理能力自然也就更強(qiáng)了。雖然福特和 Argo 都沒有詳談?dòng)?jì)算硬件的選擇，但 CPU 和 GPU 都是從英特爾和英偉達(dá)定制的。
最后，福特還需要準(zhǔn)備更強(qiáng)大的電力供應(yīng)來驅(qū)動(dòng)這一切。為此，福特直接升級(jí)了 Escape 混動(dòng)車型的電池組。普通市售車型電池僅 1.1 kWh，而現(xiàn)在則升級(jí)到了 1.5 kWh，其電力輸出也更高了。
眼下，福特的第四代自動(dòng)駕駛車型已經(jīng)投入測試，未來幾個(gè)月會(huì)逐步成為 Argo 測試車隊(duì)的中堅(jiān)力量。到明年春天，邁阿密、奧斯丁、華盛頓特區(qū)、匹茲堡和底特律的居民就能經(jīng)常在大街上見到它們的身影了。
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