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| 本文作者： 思佳 | 2017-06-01 11:41 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
去年8月底，一家名為nuTonomy的初創公司首次在新加坡推行了自動駕駛出租車服務，可謂走在自動駕駛商業化探索的前列。今年，nuTonomy馬不停蹄地與PSA達成合作，合作圍繞自動駕駛技術的商業化服務展開。至此，這家曾名不見經傳的團隊已經成為自動駕駛圈不可忽視的一個重要組成。可是即便如此，依然有很多人在問，nuTonomy到底在做什么？對于這方面的戰略細節，nuTonomy高管在日前召開的ICRA大會上透露了更多信息，雷鋒網新智駕也作為少數媒體在現場參與了報道。
2017年5月30日，ICRA 國際機器人和自動化大會正式在新加坡金沙會展中心開幕。國際機器人和自動化大是IEEE機器人與自動化學會最大的會議，本年度大會新增了一個融合行業領袖企業、初創公司及投資人的環節——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）論壇。在其中的自動駕駛專場上，來自nuTonomy公司的CTO Emilio Frazzoli以《nuTonomy：Driving towards tomorrow》為題發表了演講，透露了公司在自動駕駛商業化領域的核心價值和未來規劃。
據雷鋒網新智駕了解，EmilioFrazzoli是快速軌道交通領域路徑規劃算法的早期探索者，并且是世界知名的機器人學、車輛管理以及自動駕駛系統領域專家，他在機器人學、自動駕駛和無人機等學科發表論文累積超過200余篇。作為前MIT的教授，他一手率領研發團隊推動新加坡首輛自動駕駛汽車上路。
以下是Emilio的演講內容整理，雷鋒網新智駕整理：
最近很多人在談論nuTonomy到底在做什么。去年夏天，我們首次在新加坡開啟了自動駕駛出租車服務。如果你在新加坡，就可以下載我們的App，預定我們的自動駕駛出租車。如果要用一句話總結我們在做什么，那就是，“我們正在改變未來的移動出行形態”。
NuTonomy的愿景，是希望自動駕駛出行能變成一個更便捷、多數人都能支付得起的商業模型，而這將帶來一個巨大的市場。
按需出行產業為自動駕駛汽車帶來了數以萬億級的市場機會：
資料顯示，截至2030年，按需出行市場份額將達到3萬億美元。目前，全球出租市場總金額大于1000億美元，單單在新加坡，出租汽車市場的總份額就達到10億美元以上。
而在出租車行業的成本架構中，司機的勞動力成本占到了50% - 70%。此外，我們發現一些人不希望選擇其他人來做駕駛員，這樣一來他們就得親自駕駛汽車。而一旦自動駕駛出租車推行，那么自動駕駛系統可以減少出租車行業勞動力成本的80%。
我們的公司并不想生產汽車，許多公司在做這樣的事情，并且做得很好。我們也不想制造傳感器。我們想做的，是未來出行服務的駕駛員。
我們的角色決定了會與OEM廠商、Tier 1廠商合作，由OEM和Tier 1來整合制造汽車，專業硬件廠商則提供傳感器和運算資源，nuTonomy介于他們之間，連接起汽車 - 硬件以及最終會面向用戶的的自動駕駛按需出行服務。
大約去年八九月份，我們在全球第一個推出了自動駕駛出租車服務，如果你在新加坡，你就可以下載我們App，預定其中一輛汽車。那么我們到底提供怎樣的方案？
我們不僅研發實現車輛自動駕駛所需要的完整系統方案，還會涉及出租車叫車服務的預定流程等業務邏輯，以及車隊管理系統。
總體來說，我們漸進的核心技術是提供全系列的軟件解決方案，包括上層云端的車輛管理和數據庫管理，以及下層的用戶體驗、自動駕駛技術和工具。
用戶體驗：包括車輛預定App+車內體驗
自動駕駛技術：
感知：即車輛的環境認知和地圖繪制
決策：即路徑規劃和決策
執行：包括轉向/油門/剎車，以及其他驅動操作
工具：遠程操控仿真模擬校驗
其中，自動駕駛技術是nuTonomy的nuCore（核心）。對于這部分的感知、決策和執行，很重要的一點在于確立道路的通行規則，并以這個規則為準繩指導車輛的決策。問題是，如何讓自動駕駛車輛不斷做出一些好的、正確的行為，并規避那些不好的行為，確保它們不再發生？
事實上，道路規則并沒有那么多和復雜，任何道路上的行為和規則都可以被模型量化，決定車輛行進、轉向、剎車等操作的規則，加在一起不過十余條：
誰，何時，何地，以什么速度，行駛到哪個方向，駕駛什么
誰需要停下或是讓路，誰有道路的控制權
發信號（主動/被動），駐車或停車等
但是，以上規則在一個不斷變化的動態世界中的解譯，卻可以延展出很多可能性，使問題變得復雜：
在復雜多變的交通狀況下，很難單純通過編碼來詮釋自動駕駛車輛的哪些行為是正確的
所以，機器就很難去學習到正確的行為
針對上述問題，我們開發了一種規模化、系統性的解決方案作為最終的實現路徑：
這個方案具有系統性的、穩定可靠的算法模型，能確保汽車做出正確的行為
方案對自動駕駛汽車決策背后的原理有全面的解析和理解
nuTonomy成立于2013年，最初在美國麻省理工學院內部孵化，后從高校分離成為一家公司。目前，nuTonomy的目標是引領自動駕駛技術對出行領域的變革，我們已經組建了一個世界級團隊，由MIT（麻省理工學院）教員和學生共同創辦，創始人在機器人學、自動化控制，以及自動駕駛技術有多年研究經驗。
目前，nuTonomy的團隊在85人以上，今年年底將成長到150人以上，其中有來自麻省理工學院、加利福尼亞理工學院、伯克利大學、新加坡國立大學的25名以上博士。
nuTonomy采用了一種獨立的專利解決方案，包括自動駕駛汽車的決策制訂、感知和車隊管理，創造了一個差異化的體驗。目前，nuTonomy在真實環境場景中用4個車輛平臺在2個國家對公共/私有路段進行測試，以得到更靈活的自動駕駛架構。
未來，我們將繼續致力于研發具有創新性的、全系列解決方案，即
針對按需移動出行的完整的解決方案，包括大規模的車輛管理技術
獨立的解決方案，無需第三方的許可支持
我們的愿景是每天完成超過100萬單的自動駕駛移動出行服務，目前，nuTonomy的車輛在波士頓和新加坡的公共街道上已經開始了自動駕駛叫車服務，預計2018年實現盈利，2020年覆蓋10個城市。
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