亮道智能發布自動駕駛環境感知系統測試驗證服務｜2019 上海車展

4月15日上海車展前夕，第三方測試驗證商亮道智能首次對外發布自動駕駛環境感知系統測試驗證的完整流程。同時，亮道智能Reference System、服務于測試驗證的3D激光雷達算法、標注修正工具、大數據管理平臺、大數據分析系統等產品也將在車展亮相。

L3自動駕駛大規模量產前夜，為保證自動駕駛相同的安全質量，單個傳感器、環境感知系統都要經過充分的測試驗證。在SOP前測試驗證的關鍵階段，市場對環境感知系統測試驗證已產生迫切需求。亮道智能是率先提供針對自動駕駛環境感知的全套自動化的測試驗證服務的企業。這家測試驗證商去年也曾宣布與德國公司激光雷達供應商Ibeo合作，為后者提供下一代固態激光雷達量產項目的場景采集和功能測試驗證。

為自動駕駛量產研發而來

此次車展發布的新型自動駕駛環境感知系統測試驗證服務基于傳統汽車領域的測試驗證流程體系，融合大數據管理與分析、軟件算法開發等多項新技術，主要服務于自動駕駛量產研發的關鍵階段。

亮道智能提供的新型自動駕駛環境感知系統測試驗證服務需使用完成量產設計的自動駕駛原型車，搭載確定硬件選型的環境感知系統，進入真實道路測試。期間，一套感知能力優于待測系統的Reference System會同步搭載在車上采集數據，用于建立客觀真值，作為待測系統感知能力評價的標尺。

路測采集的數據將達到PB級別，需要搭建專門的測試驗證私有云平臺，開發專用的測試驗證工具鏈，用于數據錄入、存儲、處理、分析。通過基于真實路測數據的軟件在環和硬件在環方法，幫助自動駕駛企業快速完成算法迭代。

雷鋒網新智駕了解到，新型自動駕駛智能化測評服務包含五大步驟：車輛準備、數據采集、數據處理、測試驗證執行、數據分析：

• 車輛準備，將待測感知設備和Reference System安裝至原型車，精確完成空間校準和時間同步。

• 數據采集，根據客戶需求制定采集計劃，組建車隊進入開放道路環境采集數據。

• 數據處理，將數據錄入大數據中心，通過算法處理后生成真實交通場景的客觀真值（Ground Truth）。

• 測試驗證執行，自動駕駛公司選擇感興趣場景，由測試驗證工具鏈提取該場景下DUT的感知結果與客觀真值，兩者比較后得到環境感知KPI。

• 數據分析，根據大數據分析報告，通過SiL、HiL、真實路測等方法，加速自動駕駛算法迭代。

雷鋒網新智駕了解到，亮道智能可針對專門車型、專項功能、專門的應用場景，提供定制化的測試驗證服務；在真實交通場景中評測系統的真實水平，同時為模擬仿真提供真實的數據輸入；并支持提供環境感知系統SOP前完整的測試驗證服務，為測評和算法迭代提供客觀真值，通過自主開發的自動化工具鏈提升測試驗證效率。

亮道智能產品齊亮相

結合市場和本土化需求，亮道智能也將在上海車展的現場展示部分核心技術和產品，包括Reference System、服務于測試驗證的3D激光雷達算法、標注修正工具、大數據管理平臺、大數據分析系統等。

Reference System：搭載亮道智能Reference System 1.0系統的數據采集平臺將亮相上海車展。雷鋒網新智駕了解到，Referencesystem 1.0是一套用于獲取高精度基礎事實的數據采集設備，融合了高精度激光雷達、攝像頭等多種先進傳感器。

服務于測試驗證的3D激光雷達算法：基于服務于測試驗證的3D激光雷達算法，研發人員可以為真實交通場景建立客觀真值（Ground Truth），作為感知能力的測評參照。

標注修正工具：該工具可用于修正自動化標注結果，用戶可以在PC端查看標注結果并進行手動操作。

大數據管理平臺：亮道智能也將展示了私有云環境下的大數據管理平臺的樣例。大數據管理平臺基于私有云解決方案OpenStack和Ceph，為大數據分析系統提供可擴展的存儲和計算能力。該平臺可以提供PB級別數據管理的解決方案。

亮道智能也將在現場進行了關于大數據分析系統的演示，該系統采用分布式的數據庫設計，可以展示不同維度的數據統計信息，支持數據挖掘和駕駛場景提取，查看數據文件等功能。

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