0
雷鋒網按，一條“為智慧而生”的高速公路正在緊鑼密鼓的建設中。
今年四月，浙江省發展和改革委員會將杭紹甬智慧高速公路杭紹段工程進行批前公示。這標志著工程可行性報告及相關規劃、土地、資金等要件已齊備，即將正式動工建設，預計將在 2022 年杭州亞運會舉辦之前通車。
這條智慧高速公路起于杭州，終于寧波，途徑紹興；全長約 161 公里，全程雙向 6 車道；總投資金額 707 億元，也就是說，平均每公里的建設費用超過 4 億元。
更重要的是，這是中國打造的第一條智慧高速公路，是中國在智慧高速公路領域邁出的一大步。
我們先來看一看這條智慧高速公路的“智慧”之處，主要體現在智能、快速、綠色和安全四大方面。具體如下：
全面支持自動駕駛。近期支持自動駕駛專用車道貨車編隊行駛，遠期支持全線自動駕駛車輛自由行駛。
實現自由流收費。創新收費管理模式，構建基于車載終端的收費系統，最終實現全面取消物流收費站，減少出入口擁堵，提高出行便利性。
提升全線整體通行效率。依靠客貨分離及貨車編隊等技術，近期實現車輛平均運行速度提升 20%-30%，長期實現同性能力成倍提升。
“全天候”快速通行。基于高精度定位、車路協同、無人駕駛等技術的綜合應用，克服冰雪、霧霾等特殊天氣情況的影響。
電動車續航能力。利用服務區、聲屏障等高速公路現有場所或條件，建設光伏產能系統以及電動車充電系統，為高速公路用戶提供新能源補給服務。
構建車車、車路協同式交通安全系統，建設路網運行安全管理系統和應急指揮調度與處置系統，實施智能救援。近期降低交通事故發生率，遠期實現“零死亡”愿景。
雷鋒網了解到，早在 2000 幾年，廣東省就已經對高速公路機電三大系統（監控系統、收費系統、通信系統）進行智能化工作（ETC、自主發卡、自動車牌識別）。只是如今，人們對高速公路的要求不僅僅是“智能”，而是“智慧”。
首先，人們對高速公路的整體效率有了更高的期望。比如，盡管收費站塞車現象有了較大改善，但收費效率仍有提升的空間；以及高速公路上時常出現惡性交通事故，導致車流前進緩慢。諸如此類的問題都大大影響了車輛通行的效率。
其次，也是非常重要的一點——隨著自動駕駛技術的發展，車輛對路的要求越來越高。然而，自動駕駛僅憑信息系統和單車智能還不夠，還需要路的參與，需要對道路和基礎設施進行數字化改進，以支持更智慧的車和更復雜的路況。
第三，大數據和云計算的支持成為可能。交通大數據擁有潛在的價值，而云計算可以提供計算資源、網絡資源和存儲資源，大幅提高數據的分析能力。此外，物聯網可將人、車、路、云緊密聯動起來。
在以上多重因素的合力之下，人們期待看到智慧高速公路的誕生。為了實現預期目標，杭紹甬智慧高速公路的工程建設大體上可以分為兩步：
打造“三網合一”的智慧高速公路基礎設施
為智慧設施設備建設預留土建接口；設置自動駕駛專用車道；沿線部署高速率、低時延、高可靠的全覆蓋無線通信網絡；加強泛在綜合感知設施裝備的布設；實現高精定位和高精地圖服務；服務區建設太陽能產能系統，部署電動汽車充電樁。
建設智慧高速云控平臺
支持具備車載控制功能的車輛實現控制環境下的自主運行；支持具備信息誘導的人駕駛車輛高效運行；支持自動駕駛車輛在隊列控制和自由行駛功能間的自如切換。
不過，盡管杭紹甬智慧高速公路的自動駕駛專用車道值得期待，但并不是所有支持自動駕駛的車輛都能夠隨意駛入，準入標志牌會對車輛類型和車速等進行限制。
實際上，不僅是浙江省，去年 6 月，湖南省也提到了擬建智慧高速公路的內容。
根據資料顯示，這條智慧高速公路長達 100 公里，位于長沙繞城高速西南段和西北段，分為標準路段、試驗路段以及示范路段，部分路段布局了 5G 網絡、路側設備與車內通信設備以及運控中心形成 V2X 系統、涵蓋了 100 多個測試和應用場景。
此外，湖北和廣西等省份也都加快了在智慧高速公路上的布局。
除了政府、交通運輸部等官方機構，智慧高速公路的建設也離不開自動駕駛行業玩家的參與。
以杭紹甬智慧高速公路為例，在自動駕駛方面，其長期目標是實現全線自動駕駛車輛自由行駛，然而，在最終達到這一目標之前，需要大量的測試與試驗——這也正是其近期目標，支持自動駕駛專用車道貨車編隊行駛的原因所在。
所謂“貨車編隊”就是通過頭車來引領一系列貨車來組成一個類似于火車的隊伍。對于希迪智駕、圖森未來等擁有自動駕駛重卡車隊的企業來說，杭紹甬智慧高速公路為它們提供了優良的測試場景，以及加速商業化落地的場景。
其中，希迪智駕的研發方向為自動駕駛和車路協同一體化的解決方案，包括自動駕駛卡車方案，內含定位導航系統、智能融合系統，全方位仿真測試系統、車規級的線控體系控制算法，還有支持 V2X 的關聯應用、智能決策系統。
希迪智駕將福田戴姆勒的車改成自動駕駛卡車，在高速公路環境下進行測試。去年 12 月，圖森未來 L4 級自動駕駛卡車車隊在京禮高速（延崇北京段）上完成了基于 C-V2X 車路協同技術的隊列跟馳測試工作。
雷鋒網注：上圖為圖森未來 L4 級無人駕駛卡車
除此之外，自動駕駛的實現與道路和基礎設施的支持緊密相關，專注于車路協同的企業（比如高新興、大唐高鴻）、專注于高精定位和高精地圖的企業（比如千尋、六分、四維圖新、高德地圖等）都將迎來重大利好。
值得注意的是，上文所提到的圖森未來 L4 級自動駕駛卡車車隊的跟馳測試由高新興提供 C-V2X 車路協同技術；大唐高鴻則已在無錫 S19 高速公路上進行了實際部署，包括 RSU 和融合感知設備。
無論從何種角度來看，對于當前自動駕駛行業的玩家們來說，智慧高速公路都是一塊巨大的蛋糕——畢竟我國高速公路里程達 14.26 萬公里，位列全球第一，智慧高速公路一旦鋪開，市場十分廣闊光明。
此外，智慧高速公路的建設離不開大數據中心、5G 基站、新能源充電樁、人工智能等方向，而這些都是當前火爆的新基建的重心。
政策層面，去年國家所提出的《交通強國建設綱要》，以及今年 2 月發布的《智能汽車創新發展戰略》，都表達了面向車路協同的智慧高速公路的內容。資金層面，杭紹甬智慧高速公路的投資總額高達 707 億元，平均每公里 4 億元。
這些都足以說明國家對智慧高速公路的重視。
眼下，中國第一條智慧高速公路開建，交通運輸部也應景地發布了關于征求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》（以下簡稱《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》。
具體來說，《自動駕駛公路規范（征求意見稿）》將自動駕駛附屬設施劃分為中心端設施和路段設施。同時，先后對高精地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、功能與照明設施、自動駕駛監測與服務中心、網絡安全等方面的相關指標和部署要求進行了規范。
從一定程度上來說，這一文件的公布標志著，自動駕駛公路的修建即將迎來國家級標準和方向。
總而言之，無論是從杭紹甬智慧高速公路宣布開建，還是從自動駕駛公路國標出爐來看，我國將在智慧高速公路上邁出里程碑式的一步，而對于自動駕駛行業來說，一個更廣闊的市場正在初現。
參考資料：
《智慧高速公路建設指南（暫行）》
《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
