激光雷達(dá)群雄逐鹿，這18家公司不得不知

相較于其它自動(dòng)駕駛所需的傳感器，激光雷達(dá)（LiDAR）可能是發(fā)展最晚、最不成熟，但又是最重要、最熱鬧、被討論最多的一個(gè)。它同時(shí)也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場(chǎng)的熱烈追捧。

雷鋒網(wǎng)新智駕原創(chuàng)出品的《中美智能駕駛白皮書》中，一共介紹了13個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域的近100家創(chuàng)新公司，而其中收錄公司最多的領(lǐng)域正是激光雷達(dá)（共18家，見下圖），它甚至比做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司還要多。

激光雷達(dá)幾乎與智能駕駛是相互綁定的一對(duì)，在智能駕駛逐漸走熱的近兩年也同時(shí)有諸多新產(chǎn)品新公司涌現(xiàn)，出現(xiàn)了Velodyne這樣的準(zhǔn)巨頭，以及Quanergy、LeddarTech這樣的追趕者。而每當(dāng)人們覺得這類公司已經(jīng)足夠多的時(shí)候，又會(huì)有新玩家闖入，比如在2017年12月甚至還出現(xiàn)了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）幾乎在同一天公布新產(chǎn)品的盛況。

這也是因?yàn)榧す饫走_(dá)的綜合性能最為突出：與攝像頭相比，它的探測(cè)結(jié)果更加直接可靠，且不易受環(huán)境的干擾；與毫米波雷達(dá)相比，它的數(shù)據(jù)密度和探測(cè)能力更為出色。隨著智能駕駛的等級(jí)逐步提升，尤其是在進(jìn)入到L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛后，系統(tǒng)對(duì)傳感器的要求會(huì)更加嚴(yán)苛，激光雷達(dá)也正是為了滿足這些需求而不斷進(jìn)化。

中美18家主要激光雷達(dá)公司概況

該領(lǐng)域發(fā)展速度非常之快，已經(jīng)出現(xiàn)了多種類別。現(xiàn)在用于智能駕駛的激光雷達(dá)主要分為四類，每一類均有其代表性公司：

機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)

MEMS激光雷達(dá)

相控陣列激光雷達(dá)

Flash激光雷達(dá)

機(jī)械式的代表是Velodyne，其在原理和結(jié)構(gòu)上已經(jīng)趨于固定，目前的應(yīng)用范圍也最為廣泛。Velodyne在2017年底還推出了線束高達(dá)128線的機(jī)械式激光雷達(dá)。國內(nèi)激光雷達(dá)公司目前公布的產(chǎn)品，也主要是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式。

MEMS系統(tǒng)則只需一個(gè)很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。這種激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)是，傳感器可以動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠(yuǎn)更小物體的細(xì)節(jié)信息并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，這是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)在研發(fā) MEMS 激光雷達(dá)的主要有 Luminar 和 Innoviz，還有國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)。

相控陣技術(shù)此前主要應(yīng)用于軍事雷達(dá)，這類激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器，可以通過調(diào)整信號(hào)的相對(duì)相位，來改變激光束的發(fā)射方向。整個(gè)過程中沒有機(jī)械動(dòng)作，僅靠電子元器件本身來實(shí)現(xiàn)掃描。但相控陣的技術(shù)門檻較高，代表公司是Quanergy。在與這家公司的投資人Motus Venture的采訪中雷鋒網(wǎng)了解到，由于技術(shù)的超前性它在2014年開始融資時(shí)并不順利，少有投資人看好。

Flash激光雷達(dá)運(yùn)行起來則更像攝像頭，激光束會(huì)直接向各個(gè)方向漫射，由類似于攝像頭成像的CMOS傳感器采集反射回來的激光束。它可以快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，難點(diǎn)也在接收信號(hào)的傳感器，所以目前在性能上相比前三種還處于劣勢(shì)。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。

總體來說，后面三種新型的激光雷達(dá)還處于百花齊放的狀態(tài)，誰能實(shí)現(xiàn)在商業(yè)化上的突破還需要更多的資金和時(shí)間來證明。

除了主要技術(shù)路徑，在具體的性能上每家公司也在大展身手。

最重要的一項(xiàng)性能就是探測(cè)距離。對(duì)任何用于高速自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)來說，達(dá)到200-300米的探測(cè)距離是必備的，但這并不容易，各大廠商也都使出了自己的本領(lǐng)來找到實(shí)現(xiàn)增加探測(cè)距離的方法。

Luminar公司就開發(fā)了使用 1550 納米激光的激光雷達(dá)。這一波長的光超越了可見光的范圍，對(duì)人眼來說更為安全，也因此可以通過提升激光雷達(dá)的功率來增加探測(cè)距離。但缺點(diǎn)也顯而易見，就是激光器的成本更高。Innovusion也采用了1550納米的激光。

增強(qiáng)探測(cè)器敏感性也是各公司關(guān)注的重點(diǎn)。比如，Princeton Lightwave就將單光子雪崩二極管這種高敏感度傳感器用于激光雷達(dá)，它相當(dāng)敏感，在適合頻率中一個(gè)光子就能將其激活。Princeton已經(jīng)在2017年底被福特旗下的Argo AI收購。LeddarTech則通過光電二極管接收反射回來的光波，原理類似于CMOS圖像傳感器。

可以說，激光雷達(dá)還處于群雄逐鹿的階段，暫時(shí)無明確的主導(dǎo)技術(shù)方向，不同公司不同技術(shù)路線的產(chǎn)品，只要可以滿足市場(chǎng)的需求都很可能進(jìn)一步參與到自動(dòng)駕駛的浪潮當(dāng)中。很難保證，未來一段時(shí)間不會(huì)出現(xiàn)新的激光雷達(dá)公司。

毫無疑問，激光雷達(dá)因其自身性能的特性，必將受惠于自動(dòng)駕駛車輛普及所帶來的巨大紅利。屆時(shí)能夠最終獲得汽車廠商青睞，并且真正裝備到消費(fèi)級(jí)車輛中的激光雷達(dá)廠商，將收獲豐厚的利潤。

《中美智能駕駛白皮書》正是希望在這一關(guān)鍵時(shí)期，對(duì)激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，以及中美兩國在該領(lǐng)域的主要玩家做深入的分析，讓讀者了解其現(xiàn)狀與機(jī)遇。而且白皮書中不僅會(huì)詳解激光雷達(dá)這一領(lǐng)域，還會(huì)深入解讀其它實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，比如模擬系統(tǒng)、高精度地圖、新材料雷達(dá)、全棧自動(dòng)駕駛等。白皮書中共收錄了13個(gè)細(xì)分領(lǐng)域近100家公司，智能出行的未來必定有它們的一席之地。

而關(guān)于激光雷達(dá)18家公司的更多分析，可以參閱雷鋒網(wǎng)新智駕的《中美智能駕駛白皮書》，訪問以下鏈接獲取：http://www.specdd.com.cn/specialEdition/svWhitePaper 

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