這家公司能用一個(gè)攝像頭重構(gòu)場(chǎng)景

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進(jìn)化動(dòng)力的官網(wǎng)及目前的對(duì)外信息很具有迷惑性，“構(gòu)建VR/AR生態(tài)”和“內(nèi)容采集解決方案”的描述，很容易讓人以為這是一家專(zhuān)注VR/AR交互和內(nèi)容的公司。它雖然有這方面的產(chǎn)品，但想做的更多也更有遠(yuǎn)景一些。

根據(jù)此前的報(bào)道，該公司的圖像處理技術(shù)能獲得相機(jī)這種采集設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，和關(guān)鍵幀的深度信息，從而為全景視頻提供深度信息。這樣在VR中不僅能在原地左右轉(zhuǎn)動(dòng)查看視頻，還能前后移動(dòng)，做到與虛擬世界進(jìn)一步交互。

去年進(jìn)化動(dòng)力還打算推出自己品牌的全景相機(jī)EvoCam，它能獲取完整的環(huán)境信息，當(dāng)然也會(huì)解決一般全景相機(jī)面臨的拼接錯(cuò)位、畸變等問(wèn)題。不過(guò)進(jìn)化動(dòng)力CMO傅晟表示，這一項(xiàng)目雖然已經(jīng)可以現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)，但還是被擱置了。

僅用一個(gè)攝像頭重構(gòu)場(chǎng)景

按傅晟的說(shuō)法，“進(jìn)化動(dòng)力是一家以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為主，市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)為輔的公司”，技術(shù)研發(fā)會(huì)“盡量往前跑”，主要提供計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法解決方案，重要的有SLAM算法。

SLAM是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的重要技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景重構(gòu)、定位、導(dǎo)航與識(shí)別的功能，可用在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和VR/AR等領(lǐng)域。它有攝像頭和激光雷達(dá)兩種途徑，而前者中最難的是僅用一個(gè)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，畢竟其它方案（雙目或單目加結(jié)構(gòu)光等3D攝像頭）自帶深度信息。

只是號(hào)稱(chēng)有SLAM的公司很多，真的做出來(lái)的少。據(jù)了解，視覺(jué)算法的產(chǎn)品化和在芯片層級(jí)的應(yīng)用一直是個(gè)難點(diǎn)，而“進(jìn)化動(dòng)力在多個(gè)通用芯片平臺(tái)上有了豐富的移植和實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)”，他們使用的是近LSD SLAM，但性能上有提升。

為了表現(xiàn)出公司的技術(shù)，傅晟向雷鋒網(wǎng)演示了一段SLAM算法實(shí)現(xiàn)的demo。視頻中展現(xiàn)了所拍攝場(chǎng)景的三維信息及相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，而這全是靠一部GoPro相機(jī)提供的信息來(lái)完成的。他表示，公司可以做到“用一個(gè)攝像頭重構(gòu)場(chǎng)景”。

當(dāng)然，由于沒(méi)有成型的產(chǎn)品出來(lái)，具體效果也就難以比較。不過(guò)這種方式在精度上確實(shí)會(huì)有折扣（畢竟不如3D攝像頭信息多），一般用于要求不高的場(chǎng)景。另外，能否在終端設(shè)備上達(dá)到實(shí)時(shí)性要求也是一個(gè)問(wèn)題，而續(xù)航、功耗與體積都是要考慮的因素，離轉(zhuǎn)換成可用產(chǎn)品或許還要一段距離。

傅晟也表示，目前SLAM還沒(méi)有很好的應(yīng)用場(chǎng)景。掃地機(jī)器人是少數(shù)將這一技術(shù)產(chǎn)品化，并有一定出貨量的領(lǐng)域，其它如服務(wù)機(jī)器人與AR，產(chǎn)品還遠(yuǎn)未到成熟的階段。所以他們的做法是先開(kāi)發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，根據(jù)客戶(hù)的需求轉(zhuǎn)換成具體產(chǎn)品，這應(yīng)該也是全景相機(jī)暫停的原因。未來(lái)他們仍會(huì)以視覺(jué)算法為核心，出一些行業(yè)級(jí)的方案及產(chǎn)品。

提及SLAM，除了為VR公司提供全景相機(jī)方案，進(jìn)化動(dòng)力的客戶(hù)還有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)公司和電子消費(fèi)品廠(chǎng)商。畢竟對(duì)于VR來(lái)說(shuō)，SLAM或許并不是很重要，輕度內(nèi)容的頭部追蹤靠各種傳感器或者是紅外攝像機(jī)加馬克點(diǎn)就能解決，而且實(shí)現(xiàn)迅速，成本又低。進(jìn)化動(dòng)力還透露，與一些國(guó)際芯片廠(chǎng)進(jìn)行了合作，提供視覺(jué)算法方案。

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