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雷鋒網編輯第一次見到余凱，是冬天在百度大廈外的一條小路上。北京深冬的溫度足以讓人呵出白氣，余凱在一輛改裝后的無人駕駛樣車上，顯得有些興奮。這是百度無人駕駛汽車早期的雛形，也是余凱當時所統領IDL（百度深度學習研究院）旗下的一個試驗項目。如今前者已經在百度內部升格成為“自動駕駛事業部”，而余凱則于去年離職創立地平線機器人，要做“定義萬物智能的大腦平臺”。
2016年5月，距離地平線機器人正式創立將近一年。余凱組建了一支近百人的研發團隊，其聯合創始人包括了Facebook人工智能實驗室創始成員楊銘、前百度IDL人工智能首席架構師黃暢以及前諾基亞全球副總裁方懿等在內；在這段時間里，公司也前后拿到包括Yuri Milner在內一批頂級投資人的注資。
從今年3月份開始，地平線逐漸交出了3份階段性的答卷：
其一是所開發的某項ADAS技術，最終被國際某汽車一級供應商采用，應用到前裝量產產品中，并在國內智車優行的發布會上推出檢測行人/車輛/車道線的系統原型；其二是，與國內某家電巨頭推出具有人體感應、人臉識別和手勢交互的客廳家電；第三是上周與科沃斯聯合宣布，為掃地機器人增加聲源定位、語音操控、人臉識別等感知交互功能。
團隊稱這些客戶都是“行業里數一數二的巨頭”。
同時，在這些進展背后，地平線團隊告訴我們：他們正在打造一個基于深度學習的操作系統，是一個平級的軟硬件解決方案。而語音交互、圖像識別、語義理解、規劃控制這樣的應用可以運行在平臺之上。
他們甚至明確地希望為深度學習專門定制一款芯片——這是一項技術和資金壁壘都極高的工程，但最終要以極具競爭力的價格應用到普通的消費電子產品上。
在他們眼前，完成這一系統平臺的研發周期、研發投入以及商業化運作都是很大的挑戰。
余凱團隊一直告訴外界，他們是一家機器人平臺技術公司。這是因為在他們看來，未來的大部分電子設備除了可以聯網外，還應該包括感知、交互和決策的能力，這便是廣義的“機器人”概念。而要讓設備們具有這些能力，地平線需要做的是：
1. 能夠賦予設備們多重能力的統一的基于深度神經網絡的軟件算法平臺，也就是前文提到的“操作系統”；
2. 這套操作系統之上，要有運行各種“能力”的應用，比如語音識別、手勢交互。為了有足夠豐富和強大的能力，團隊希望它能形成一個開放的生態；
3. 為了提高這套操作系統的效率，其中一個核心要素便是設計專為深度學習定制的芯片，它能比傳統CPU價格更低，并且具有更高的計算效率。
一套從芯片底層開始設計優化、最后能形成開放生態的操作系統，無論Google還是Apple都已經為此花費了至少十年時間。如果地平線能做成這件事，那么未來十年便是機器人的十年，也是余凱們的十年。
與Google或者Intel不同，作為一家創業公司，地平線沒法像巨頭公司一樣長期地內部研發moonshot項目。余凱他們選擇的是一面搭建基于深度學習的系統架構，一面以產品合作的形式向平臺中積累能力。
事實上，在今年初余凱就告訴我們，大量的智能化需求找到他們，這些需求來自工業機器人、醫療機器人、醫療大數據、汽車行業、家電行業等多個領域。團隊在其中的平衡，余凱說，“是判斷一個項目/產品能否幫助我們增強平臺的能力，我們希望把項目中的成果盡可能地沉淀到平臺上?！?/span>
地平線機器人的“大腦平臺”現在分成了兩部分：一部分是用于家居環境的“安徒生平臺”；另一部分是用于汽車的“雨果平臺”。早些時候，余凱告訴我們，地平線在初期會與家電、玩具和汽車行業合作聯合開發，前兩者基于安徒生平臺，后者是雨果平臺。
一方面這些行業的消費規模夠大，另一方面團隊在這個過程中完成平臺上的基礎搭建、能力積累，并希望向技術應用廠商證明這一平臺的價值，比如圖像、語義上的技術開發商，歡迎他們在地平線的系統中開發“能力”。
在這個龐大工程里，團隊也在思考如何跑得更輕更快。比如在創立初期，地平線曾經提到希望做“機器人領域的Intel”，今天余凱說他們也可以像ARM一樣將適合深度學習的架構IP授權給芯片廠商生產。
5月20日，科沃斯在發布會上對外展示了新的管家伴侶型掃地機器人UNIBOT，便是搭載了余凱他們設計的安徒生平臺。除了傳統掃地機器人的清掃能力，新的機器人還增加了加濕凈化、語音控制、人臉識別、聲源定位等功能。
UNIBOT的智能主要來自于在它頂部增加的一個模塊，其中集成了處理器、攝像頭、麥克風陣列、紅外發射組件等等。余凱解釋說，比如用戶對機器人發出指令“到這邊來，跟我來”——“這是非常tricky的。首先機器人要明白用戶的意圖，然后語音的定位會告知它用戶的大致方位，之后配合視覺的方式準確定位和跟隨用戶?！?/p>
UNIBOT主要的計算是發生在板載的芯片上，本地計算的優勢是運算和返回的速度快，成本相對較低，又保護了用戶隱私。余凱說未來在他們平臺上，會盡可能地運用本地計算的方式，輔助以云端計算。
余凱還說，掃地機器人上今天所見到的能力，只是他們規劃中的一部分，未來掃地機器人會理解家中的環境，也會理解家中用戶的行為，而這些能力通過安徒生平臺，也會進入其他家居產品。
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