不只是Tesla V100，老黃提到的Nvidia Isaac機器人模擬器能干啥 | GTC 2017

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雷鋒網按：為期三天的Nvidia GTC 2017大會，已經給業界帶來了一個又一個爆炸性的驚喜。除了性能優秀到炸裂的基于Volta架構的Tesla V100計算卡及與其相搭載的DGX-1V深度學習計算機、基于VR社交的AI項目Project Holodeck、為開發者推出的全球首個GPU云平臺等等，黃仁勛還為大家帶來了一項能夠大幅簡化智能機器構建與訓練的技術突破——Nvidia Isaac機器人模擬器，和一系列機器人參考設計平臺，如Nvidia Jetson平臺。

據Nvidia介紹，Isaac機器人模擬器采用先進的視頻游戲和圖形技術，能夠在部署前模擬現實條件對智能機器進行訓練。而Nvidia Jetson平臺則可以加速機器的構建。黃仁勛表示，目前已有來自全球各地共50余家公司的機器人都采用這一平臺來處理終端設備的復雜數據，從而完成諸如搜救等重要工作，以及老年輔助、工業自動化這類繁瑣或具有潛在危險的工作。

黃仁勛表示： “基于人工智能的機器人有望大幅改善人們的生活，但構建和訓練的工作可謂極大的挑戰。Nvidia正通過自身在模擬現實世界中的深厚專業知識來革新機器人行業，從而更精確、更安全、更快速地對機器人進行訓練。”

Isaac機器人模擬器：提供虛擬環境的訓練和測試

 Isaac機器人模擬器（圖片來源：雷鋒網）

如雷鋒網此前報道，”Isaac （艾薩克）這個名字，來自于兩個人：一是象征物理學的艾薩克·牛頓，二是象征 AI 的艾薩克·阿西莫夫。這是英偉達傾力打造的終極機器人 AI 虛擬訓練環境。”由此也可以看出黃仁勛此次想通過GTC大會將Nvidia完全轉型為AI公司這點清楚明了地告知給世界。

據介紹，通常而言在機器人投入實際部署之前，必須對其進行全面的訓練和測試。而如果每次使用物理原型，成本不僅高還不切實際。而創建能夠與機器人進行交互的完整環境可能也并不安全或非常復雜，在機器人及其周圍環境之間針對所有可能的交互進行建模的工作也非常耗時。

針對這一情況，Nvidia發布了 Isaac機器人模擬器。據黃仁勛介紹：

Isaac 的目標是打造一個遵從物理定律的“alternate universe”（替代空間）。虛擬訓練空間將完全遵從現實世界的物理定律，除了時間。

Isaac機器人模擬器搭建在增強版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模擬、渲染和深度學習技術，可為機器人提供一個虛擬環境進行AI訓練和測試。在其構建的虛擬環境中，開發人員可通過深度學習訓練來搭建各類測試場景，然后在幾分鐘內對其進行模擬，并在模擬訓練結束之后將獲得的知識再應用于真實機組上。

Jetson平臺：加速機器構建

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此外，在GTC大會上，黃仁勛還介紹了Nvidia Jetson平臺的應用情況。目前來看，使用這一平臺的公司遍布全球，其中有代表性的包括研發工業機器人的Fellow，研發快遞機器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研發搜救無人機的Enroute Lab和Aerialtronics，研發生活輔助型機器人的豐田，以及專注于高中生機器人研發的美國FIRST非營利性機構等等。

同時，Nvidia還表示，為了加快基于Jetson的高級機器人研發進程，其合作伙伴也在致力于面向無人飛機、潛水無人機，輪式機器人和其他設備推出開源參考平臺。這些平臺將有助于幫助開發者節省成本和開支，創建模型和模塊等等。

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