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| 本文作者： 吳思夢 | 2026-05-29 13:55 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
原文作者：公眾號“星際光年機器人“
原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw
作為全球機器人領域最具影響力的頂級會議之一，IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）將于2026年6月1日至5日在奧地利維也納會議中心舉行。大會將匯聚來自全球機器人領域的頂尖學者與產業領袖，分享行業洞察，展示前沿成果，推動機器人技術持續突破與落地應用。
深圳星際光年科技有限公司將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 及全棧自研星際微型關節模組亮相 S005 號展位。
GAIA Hand 20：六大維度重構靈巧手硬件架構
世界上第一個模塊化的高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 ，基于星際光年全棧自研的微型關節模組，以“結構標準、接口開放、極易維護”的產品特性，幫助開發者跨越硬件門檻，把最寶貴的精力還給算法與場景。
極致模塊化：支持單關節獨立快換，維護耗時壓縮至分鐘級；
高度擬人化：全系標配20自由度（16主動+4被動），配合擬人化拇指結構與自適應欠驅設計，精準復刻人手動作；
階梯式觸覺：按需選配從無觸覺到全掌陣列式觸覺，助力開發者靈活構建感知能力；
超強功重比：自重僅約790g，最大負載高達15kg；
安全可靠：通過超20萬次全行程疲勞測試，支持意外斷電自鎖；
無縫銜接仿真：深度適配 Isaac Sim 與 MuJoCo 等主流物理仿真環境，打通 Sim2Real 策略遷移閉環。
星際微型關節模組：小、輕、精、省、耐
與 GAIA Hand 20 同臺亮相的，是星際光年全棧自研的微型關節模組。該模組以“小、輕、精、省、耐”五維性能重構執行器標準，搭載驅控一體芯片，實現0.1ms極速響應。單模組售價僅999元，優惠組合價可下探至798元，構建高自由度靈巧手的核心關節成本實現斷崖式下降，開發者可用極低成本自由構建2至27自由度的靈巧手系統。
共話技術發展，共享科技進步，2026年6月1日至5日，星際光年與您在奧地利維也納會議中心 S005號展位不見不散！
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