2013年首次亮相的RoboBee，如今卻能”上天入海“

2013年，來自哈佛大學的RoboBee機器人首次亮相，它當時只能實現飛行、著陸這兩項任務，并沒有具備其他額外功能。而近日有外媒消息透露，這個蜜蜂機器人RoboBee取得了一項突破。它不僅能夠完成基本的飛行、著陸，還能夠潛水、游泳。當它自如地破水而出之后，它會飛進一個方形的中央氣體收集室隨后再飛到空中。

雷鋒網獲悉，RoboBee重量約為175毫克（大概為一美分硬幣重量的十四分之一），而液體表面的張力是機器人重量的10倍以上，為其最大升力的3倍。用哈佛大學工程學教授Robert Wood的原話描述，就是“來自液體表面張力的力量就像是一個不可穿透的墻壁。”之前的研究證明了撞擊和鋒利的邊緣如何打破水的表面張力來促進機器人潛入水里，但問題仍然存在，它如何再次從水里返回到空中?

為了解決這個問題，研究人員對RoboBee進行了改造，其中有四個漂浮的外物——主要是機械浮力和一個中央氣體收集室。一旦當RoboBee游走到表面，室內的電解板將水轉化為氧氣，這是一種可燃氣體燃料。

據雷鋒網了解，這種氣體增加了機器人的浮力，將翅膀從水中推出并漂浮在水面上，這能夠使得蜜蜂機器人保持穩定。從那里，一個小小的火花在中央氣體收集室里點燃了氣體，把RoboBee從水里推了出來。機器人的設計是被動地穩定在空氣中，這樣它才能始終保持著地。從水中射出后，RoboBee的“翅膀”可以控制自身的運動軌跡，之后安全著陸在茶杯附近或者其他地方。

不過由于重新設計的RoboBee尺寸有限，沒有多余的空間安裝復雜的傳感器或其他指令系統，所以盡管它可以飛，也能在水面行走自如并自行破水而出，但是目前還不能被我們遠程控制，而且也不能像真正的蜜蜂那樣執行一些有意義的任務，比如給農作物授粉。

據雷鋒網了解，研究人員Yufeng Chen在哈佛大學官網發布相關新聞時曾表示，“我們希望，RoboBee在自身重量和水面張力的協調表現可以給之后多功能微型機器人設計帶來啟發，也希望這款RoboBee蜜蜂機器人未來可以移動到復雜的地形去幫我們執行各種任務。”

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