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| 本文作者： 岑大師 | 2017-09-26 12:43 |
2017年9月25日，全球機(jī)器人規(guī)模最大的學(xué)術(shù)會(huì)議之一、IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems，國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)）在加拿大溫哥華正式開(kāi)幕，來(lái)自全球各地的2000多名機(jī)器人方面的專(zhuān)家和學(xué)者參加了本次會(huì)議。
（展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的IROS歷屆舉辦城市海報(bào)）
自1988年在日本舉辦首屆IROS以來(lái)，今年正好是第30屆IROS，大會(huì)的主辦方也特地收集了30年來(lái)的歷屆IROS照片和視頻。隨著正會(huì)的開(kāi)場(chǎng)，今天的會(huì)場(chǎng)也進(jìn)行了特別的布置，在報(bào)告廳內(nèi)外特別放置了30幅歷屆IROS舉辦城市的海報(bào)，會(huì)場(chǎng)的大電視上播放的是從1988年第一屆IROS以來(lái)的歷屆IROS視頻剪輯，通過(guò)這些珍貴的資料，讓不少年輕的參會(huì)者們對(duì)二三十年前機(jī)器人研究的先驅(qū)們所處的堅(jiān)苦環(huán)境和所做的前期工作有了更深入的認(rèn)識(shí)；
（IROS 2017大會(huì)主席、加拿大阿爾伯塔大學(xué)張宏教授致歡迎辭）
早上9點(diǎn)，在大會(huì)主席張宏教授向參會(huì)者致簡(jiǎn)短的歡迎辭后，正會(huì)的第一個(gè)環(huán)節(jié)由大會(huì)報(bào)告嘉賓、來(lái)自University of Washington的Dieter Fox教授為全場(chǎng)2000余名參會(huì)者做了題為《Toward Unifying Model-based and Learning Based Robotics》的大會(huì)報(bào)告。Fox教授認(rèn)為，要讓機(jī)器人以自然的方式與其他人互動(dòng)與寫(xiě)作，機(jī)器人必須能夠識(shí)別其環(huán)境中的對(duì)象，準(zhǔn)確地跟蹤人的動(dòng)作，并估計(jì)其目標(biāo)和意圖。 Dieter從SLAM基于模型構(gòu)建的方法講起，并結(jié)合當(dāng)下火熱的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，來(lái)解決機(jī)器人的感知問(wèn)題并將其應(yīng)用于預(yù)測(cè)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并用于改進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和算法，從而達(dá)到一種更自然、更接近人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)方式。
（Dieter Fox教授在做大會(huì)報(bào)告）
在Keynote報(bào)告后有30分鐘的茶歇和Poster展示時(shí)間，隨后直接進(jìn)入Technical Session環(huán)節(jié)；
按大會(huì)議程，Technical Session共分為18個(gè)Track，每個(gè)Track包含5-6篇論文宣講。據(jù)雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)觀察的情況，和其他AI類(lèi)學(xué)術(shù)會(huì)議類(lèi)似，深度學(xué)習(xí)依然火熱，最受歡迎的是“機(jī)器人與自動(dòng)化中的深度學(xué)習(xí)”（Track 1），其他如醫(yī)療機(jī)器人（Track 5）、自動(dòng)化中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)（Track 14）、地圖規(guī)劃（Track 16）等也有不少人參與?？傮w來(lái)說(shuō)，IROS主辦方給每個(gè)Track都安排了足夠的座位，如人數(shù)最多的Track 1的場(chǎng)地約能容納400余人，2000余名參會(huì)者分流到18個(gè)Track中，基本上沒(méi)有造成某個(gè)主題觀眾爆滿(mǎn)的情況出現(xiàn)。
（Track 1：機(jī)器人與自動(dòng)化中的深度學(xué)習(xí)，來(lái)自中科院計(jì)算所的曾一鳴在做Presentation）
而展覽區(qū)域同樣也吸引了不少的參會(huì)者。共有50余家展商參展，其中不乏如Amazon、Apple Inc.、Intuitive Surgical、Cruise Automation、iRobot Corporation、Rethink Robotics等業(yè)內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)者。
（IROS 2017展區(qū)，人流如織）
由于場(chǎng)地限制，某些展商的明星當(dāng)家產(chǎn)品并沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)展示，而現(xiàn)場(chǎng)最有意思的是KUKA與加拿大阿爾伯塔大學(xué)合作的一個(gè)Demo，當(dāng)你在一個(gè)平板上寫(xiě)好字后，旁邊有握著筆的一個(gè)機(jī)器手，隨即可以將你剛寫(xiě)好的字“臨摹”到另外的一些物體（例如南瓜、皮球）表面上，這個(gè)Demo在IROS2017中國(guó)參會(huì)者群中也引起了一陣討論；
（機(jī)器人寫(xiě)得像不像？）
本次會(huì)議議程豐富，為給予參會(huì)者盡量多的展示機(jī)會(huì)，大會(huì)中午僅留了1小時(shí)的午餐時(shí)間，下午1點(diǎn)到2點(diǎn)半分別有6位專(zhuān)家學(xué)者就自動(dòng)駕駛、機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性、人機(jī)協(xié)作、機(jī)器人演化、機(jī)器人開(kāi)源軟件、機(jī)器人決策行為等主題進(jìn)行了演講。
（新加坡國(guó)立大學(xué)教授David Hsu的演講有一個(gè)拗口的副標(biāo)題：From Known Unknown to Unknown Unknowns）
下午2:30分演講環(huán)節(jié)結(jié)束后，主辦方還安排了參觀UBC（不列顛哥倫比亞大學(xué)）機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的School Tour。盡管雷鋒網(wǎng)編輯很想去領(lǐng)略傳說(shuō)中被UBC女學(xué)生裝點(diǎn)的Wrech Beach的絕世風(fēng)采，但由于還要擔(dān)負(fù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道任務(wù)并未能前往......
（不好意思，這里是不可能有UBC女學(xué)生圖的）
下午4點(diǎn)進(jìn)入茶歇期，休息區(qū)迅速被從各個(gè)房間涌出的人群占滿(mǎn)，認(rèn)識(shí)的人相互交流剛才聽(tīng)的演講，或是詢(xún)問(wèn)“講得如何”。
而在另一個(gè)場(chǎng)地競(jìng)賽區(qū)，模擬與抓取競(jìng)賽的組織者也組織了一場(chǎng)競(jìng)賽答疑活動(dòng)，幫助各參賽隊(duì)伍更好地理解規(guī)則。與去年相比，不僅加入了普遍讓參賽隊(duì)伍頭疼的制造機(jī)器人比賽，而且難度也有所增大。雷鋒網(wǎng)就看到一位來(lái)自某IT巨頭的女隊(duì)員在得知有多道題目物體的原始狀態(tài)都是隨機(jī)擺放的時(shí)候，不禁和同事抱怨：“這可怎么搞?！?/span>
而競(jìng)賽組織者之一、南佛羅里達(dá)大學(xué)教授孫宇告訴雷鋒網(wǎng)，難度提高是必然的演進(jìn)過(guò)程，“明天會(huì)有很多好玩的事情發(fā)生?！?/span>
今天的IROS上并未如其他大會(huì)一樣公布論文、注冊(cè)用戶(hù)等數(shù)據(jù)，從議程上看，這些數(shù)據(jù)可能會(huì)在明天的晚宴上公布。而在明天，不僅競(jìng)賽環(huán)節(jié)會(huì)正式開(kāi)始，CV領(lǐng)域著名學(xué)者李飛飛也將會(huì)在IROS大會(huì)上做報(bào)告，她在推特上也更新了狀態(tài)：“希望可以說(shuō)服做機(jī)器人的朋友，CV是機(jī)器人的新殺手應(yīng)用”。明天的IROS，必然會(huì)更精彩。
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