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每個奮斗在工作一線的人肯定都經歷過這樣的場景：
下班回到家，發現：衣服沒洗、地沒打掃、飯沒做、碗沒刷……被工作折磨了一天，還要被無數的瑣碎家務所累。
正是因此，近些年，隨著技術的飛速發展，家用服務機器人日漸火爆了起來，在一定程度上解決了人們日常的家務所需，將人們從繁雜的勞動中解放出來。不過目前來說，在上述家庭勞動場景中，只有「掃地」這項技術發展最成熟，市場也最繁榮，如今掃地機已經進入了千家萬戶，實實在在地提升了很多家庭的生活質量。
在很多普通消費者的印象中，掃地機器人似乎是近兩年才出現的新鮮產物，殊不知，今天距離第一款量產掃地機原型的誕生已有22年之久。在這期間，經過無數公司、研究機構的努力，經歷多次產品的打磨、技術的突破，才有了今日能夠幫你解決家務的智能機器。如果我們想談論掃地機的發展史，美國公司iRobot必然是繞不過去的重要一員，在眾多家用機器人廠商還在想方設法在其他領域宣傳概念的時候，iRobot用產品在地面清潔方向實打實地打動了消費者。
1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)做出了第一款掃地機器人三葉蟲(Trilobite)，當時曾在英國BBC電視臺的科學節目《明日世界(Tomorrow's World)》中被隆重介紹，讓人們第一次了解了這種清潔方式。不過直到2001年，這款產品才被推向市場，成為第一款量產的掃地機器人。也是2001年同年，英國的戴森公司(Dyson)推出名為DC06的自動打掃機，但因為價格過于高昂，并沒有推出市面。
緊接著，2002年9月，iRobot推出了Roomba掃地機器人，這一產品成為了掃地機器人發展史上的里程碑式事件。
iRobot成立于1990年，由MIT計算科學與人工智能實驗室的三位師生創建，與Electrolux本身就是吸塵器巨頭不同，iRobot是一家徹底的機器人公司，創建之初的十年一直專注于軍用機器人市場，當然，以iRobot今日的體量和知名度，其歷史已不需要大篇幅介紹，我們只需知道iRobot在當時改變了什么。
在Roomba出世之前的幾款機器人都有一個通病——貴，「三葉蟲」搭載了超聲波傳感器，能自動傳輸障礙物位置，售價大約在$2000左右，而戴森DC06掃地機搭載了70個傳感器、54個電池、3個處理器，所以預估售價達到了驚人了6000美金，也正是這個原因導致DC06最后不得量產。
Electrolux、Dyson等老本行的家電企業沒解決的問題，讓軍工機器人出身的iRobot解決了。
第一代的Roomba機器人沒有在機身上搭載更多冗余、昂貴的傳感器，而是開發了一系列行為策略，設計了S、M、L三種模式，分別對應小、中、大三種不同的清掃面積。它啟動后會循螺旋狀運轉，并逐漸擴大螺旋形方式來涵蓋整個空間，一旦碰到墻壁或其他大型障礙物時，其特殊的障礙物感應調節器就會抵住墻面保護機身不受損害，同時沿著墻壁開始清潔。當清潔過一部分空間后，Roomba會轉過90度，按以上的方式清潔房間的另一端，通過交叉、重復螺旋運轉的路線清潔。
第一代Roomba
清掃能力解決之外，iRobot給Roomba定了個199.95的定價，是「三葉蟲」的十分之一。
Roomba一推出市場便獲得了巨大的成功，原本預計生產10,000至15,000部，但發售后大受市場歡迎，單是圣誕期間已出售50,000部，成功打開了掃地機器人市場的新世界。
Roomba系列掃地機器人的成功，讓iRobot公司迅速成為市場的領導者，同時也讓其它公司看到了巨大的商機，眾多企業紛紛進入掃地機器人市場，并推出了各種型號的掃地機器人。特別在近幾年，掃地機器人產品數量飛速上漲，競爭十分激烈，機器人的技術也發生了變化，從隨機清掃發展到了路徑規劃清掃，而在這個過程中，iRobot也一直沒有落下，甚至一直保持著領先地位，也是因為他們有著自己「好產品」的理念。
用iRobot的話講，一款好的掃地機器人不能只是吸力大，或是行走很漂亮，應該從三個維度去考量：
第一是“智能”，第二是使用“簡單”，第三是掃得“干凈”。
而iRobot一直也在按照這個路線來設計產品，iRobot最新的Roomba 9系列就是最好的例子。
iRobot Roomba 960
智能：
2015年9月，iRobot新推出了最新款的掃地機器人Roomba 980，在這款新產品中iRobot運用了最新的iAdapt 2.0尋路導航技術，它的最重要組成技術是vSLAM和全局規劃功能。在Roomba980的頂端，并沒有像過去一樣采用激光雷達，而是安裝了一個大約斜45度的攝像頭，拍攝到的圖像經定位算法進行處理，識別出其中的特征。這樣在程序運行時，機器人會一邊建立環境地圖，一邊同時估計自身在環境中的位置。進而實現精準的清掃路徑，達到高水平的清潔覆蓋率。這種方式在Roomba 9系列的另外三款產品（960/961/964）身上均有所體現，此外，iRobot還為機器人開發了多種使用不同環境的行動模式，如：
當需要清潔聚集在墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢時，Roomba 會自動切換至邊角清潔模式；在需要清潔家具或其它雜物的四周和下方區域時，Roomba會切換至脫困模式；在碰到線纜或繩子時，Roomba則會切換至防纏繞模式。此外，Dirt Detect 污垢探測模式讓 Roomba 能夠在檢測到污垢集中的區域時，對該區域進行重點清潔。
簡單：
「簡單」這個詞，簡單地說，就是使用非常容易，交互不復雜，讓用戶沒有太多學習成本就能使用。
iRobot 9系列就符合這一點，以Roomba 980為例，整個機器上面就三個按鈕，清掃和主動結束清掃動作只需一鍵（如果不中途終止清掃，機器人也會在清掃之后自動回充），無需年輕人，對于老人來說都沒有學習成本。而在機器人運行過程中也不需要人為的去清理地面上的大型障礙物，機器人會主動完成工作。
Roomba 980 正面設計了三個按鈕
當然，簡單也不等于功能少。和多數智能硬件廠商一樣，iRobot也為自己的機器開發了一個APP，通過APP可以定制自己需要的清掃方式，還能查看清潔報告等等，APP整體來說沒有深度交互，操作簡單。
除了學習成本，「免維護」也是其「簡單」的設定之一。雷鋒網在這舉個最直觀的例子，與市面上毛刷為主的機器人不同的是，Roomba 9系掃地機器人采用的是有胎紋的耐磨膠棒材質的雙主刷，這個細節看上去只是材質不同，實質上應用體驗千差萬別。雷鋒網曾親測過兩種刷子，毛刷機器人對于長頭發纏繞很嚴重，而膠刷完全不會出現毛發纏繞的情況，省去了定時清理機器人滾刷的麻煩，體驗極佳。
干凈：
首先是吸力大，據悉，Roomba 9系的旗艦款Roomba 980是Roomba 6系產品吸力的10倍，吸力非常強大。
其次，得益于「死角」的清潔算法。
干凈首先意味著要沒有清潔死角。
目前很多智能掃地機器人，為了突出智能，在傳感器的調試上，命令機器人完全不觸碰障礙物。這樣做的結果又兩大尷尬：一是不能掃清死角，二是容易被垂下的窗簾、床單被罩等障礙物所迷惑。
iRobot在Roomba上解決了這點，當機器人遇到障礙物的時候，會嘗試輕輕地觸碰，試探是否可以越過障礙物進行清掃，完美解決邊角和窗簾的問題。
以上，也就是iRobot從三個維度對「好的掃地機器人產品」定義的解釋。
然而，在掃地機器人發展至今，很多技術、產品、設計潮流席卷整個市場的時候，iRobot還是有自己偏執的一面。比如現今很多掃地機器人公司所推崇的「掃拖一體式」機器人，說是多功能合一能夠更省空間，產品看上去也更智能，但是iRobot對此卻并不認同，時至今日，iRobot的競爭者們已經推出一代又一代的「掃拖一體式」機器人，而作為該領域的領先者卻從來沒有出過相關產品，而是堅持掃拖分離的做法，除了掃地機器人外，iRobot還另外推出了專門的擦地機器人。
在去年德國柏林舉辦的IFA電子消費展上，雷鋒網就對其擦地機器人產品Braava jet進行了報道，該產品在當時的展會上還是十分吸睛的。
首先，在產品形態上，Braava jet十分小巧，是一個17公分見方的小盒子，在家里就算多購置一個這樣的機器，其占地也可以忽略不計了。Braava jet本身雖然沒有Roomba 9系列旗艦產品那么的智能，但搭配了全套的傳感器，配套iRobot自身研發的導航軟件，能夠規劃路徑進行擦地，碰到障礙物會自動調整位置。操作同樣簡單，基本可以做到一鍵執行任務。iRobot還為其設計了不同的擦地模式，針對底板和屋子將清潔需求細分再細分，其搭配了濕擦、濕掃、干掃三種「定制清潔墊」，機器能夠識別不同的清潔墊并啟動相應的拖地模式。
這款產品同樣是滿足了iRobot的「好產品」理念——智能、簡單、干凈。
至于為何一直沒有盲目跟風去做掃拖一體式，而是堅持掃拖分離，iRobot方面給出的解釋是：
通過近30多年的研發經驗，如果把掃擦這兩種功能真的整合在一起，肯定不得不在某些功能上要有一定的折中和折扣，要犧牲一些功能才能把兩者整合起來。
1. 二合一的話，意味著體積上一定要有折中，集塵的垃圾箱肯定不能太大，噴水的小水箱也不能太大，這樣讓機器人在兩種功能上都發揮不到極致，都存在一定的短板。
2. 為了保證房間的角落和邊角都可以清潔到位，專用擦地機器人的抹布一般設置在機器的前方，同時采用方形設計，可以沿著墻壁、地腳線和邊緣清潔污垢和灰塵，不留死角。“二合一”機器人均采用了圓形機身的設計，使得無論抹布位于機器人底部的哪個位置，邊角的地方都無法被有效地清潔到。
3. 掃地機器人大多都是吸入式原理，在使用過程中要避免的一件事情就是沾到水，否則地面會越掃越臟。但是擦地必須用到水。所以，比較理想的思路是像人工操作時一樣，把兩項工作分開進行， 最高效、高質地完成每項任務。如果硬要讓機器人同時滿足掃和擦兩個功能，當機器重復游走時，帶灰的清潔邊刷和輪子會把抹布濕擦后的地板弄得更臟，從而造成二次污染。不僅沒有提升清潔效率，還得二次返工。
4. 地面很濕的情況下，要進行吸塵的話就特別有難度，顆粒很難被吸起；另外掃地的過程當中需要傳感器探測各種污垢，如果地面很濕的話很難做到精準的探測和信息的捕捉。
堅持掃擦分離，因為要想把好的用戶體驗傳達給使用者，就要在單一任務上做到極致，確保產品把這個價值完整地詮釋和體現。
以上我們已經從產品入手，用最直觀的角度了解了這家「掃地機器人」領頭羊的產品理念。作為第一家成功將掃地機器人推向大眾的公司，iRobot雖然在美國、日本、德國等眾多成熟市場的銷量位居榜首，但是在中國消費者的眼里，對其還缺乏了解。從產品層面來說，iRobot的機器人技術、產品都是值得認可的。但是從市場角度來說，如何讓中國消費者習慣或適應iRobot的產品理念，其中還是有很多細節值得商榷。
2016年，iRobot才在上海成立了分公司，負責中國的銷售和營銷業務，但是中國家庭機器人市場近幾年已經發展飛速，科沃斯一類機器人廠商已經慢慢樹立起了自己的品牌聲譽，石頭科技這類的創業公司，依靠著出色的產品設計、乘著小米生態鏈的東風迅速俘獲了一大批粉絲，在掃地機器人的中國市場，未來競爭情況只會更加激烈。
未來iRobot在中國這個巨大單一市場的發展會遇到哪些機遇和挑戰？iRobot在中國能否復刻歐美的成功，還需要時間來驗證。
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