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| 本文作者： 吳思夢 | 2026-05-29 11:52 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
作者丨雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))
4947篇投稿、86個國家參與、1882篇論文將被接收——這是ICRA歷史上最炸裂的一年。而更讓人興奮的是，中國研究者在這場全球機器人頂級盛會上，已經(jīng)不只是參與者，更是規(guī)則的定義者。
6月1日，全球機器人領域最重磅的大會——IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA 2026）將在奧地利維也納正式開幕。
你可能沒去過維也納。但你一定聽過金色大廳、莫扎特和多瑙河。而今年，這座古典音樂之都將奏響一曲全新的協(xié)奏曲：機器人。
本次大會的主題是”Robots for All”——機器人惠及所有人。聽起來像是口號，但你翻完今年被接收的論文后會發(fā)現(xiàn)，這句話比以往任何時候都更有底氣。
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先說一組關鍵數(shù)據(jù)。
4947篇投稿，打破了ICRA歷史上所有紀錄。作為對比，2023年ICRA投稿量是3300多篇——三年增幅超過50%。
86個國家和地區(qū)參與了投稿。這不僅僅是美國和中國的雙人游戲——從日本、韓國到德國、瑞士，從新加坡到沙特，機器人研究的全球化程度達到了前所未有的高度。
最終，1882篇論文被錄用，接受率38.04%。這個數(shù)字意味著什么？意味著今年ICRA的論文池比大多數(shù)頂級計算機視覺會議還要大，而門檻卻一點沒降。
還有一個細節(jié)值得注意：今年大會額外收錄了約1000篇來自RA-L、T-RO、T-ASE等頂級期刊的論文進行展示。換句話說，你在維也納看到的，不只是”被接收的ICRA論文”，而是整個機器人學界的年度最高水準。
153份Workshop和Tutorial提案，20份競賽提案。這不是一個會議——這是一場機器人學術界的奧運會。
02
如果你問”今年ICRA最熱的方向是什么”，答案毫無懸念：VLA（視覺-語言-動作）模型。
據(jù)第三方統(tǒng)計，VLA相關論文占全部接收論文的近20%。這不是一個”趨勢”，這是一個”轉(zhuǎn)彎”。機器人學界的注意力正在從傳統(tǒng)的規(guī)劃-控制范式大舉遷移到端到端學習。
最受關注的亮點之一是Physical Intelligence的pi-0.5。這是目前公開報道中，第一個在完全陌生的家庭環(huán)境里實現(xiàn)長時序靈巧操作的端到端系統(tǒng)——機器人能在沒見過的廚房里刷碗、在陌生的臥室里疊被子。這種泛化能力，在一年前還屬于科幻范疇。
英偉達的GR00T N1則展示了另一條路線：雙系統(tǒng)架構，快反應模塊處理底層控制，慢推理規(guī)劃器負責高層決策。它在多款人形機器人上實現(xiàn)了零樣本遷移——在一個平臺上訓練的策略，換到另一個形態(tài)完全不同的機器人上也能用。這在”具身智能”的敘事里，是一個里程碑級的信號。
第二條主線是Sim-to-Real正在從實驗室方法論變成工程工具箱。NVIDIA Isaac Lab等仿真平臺讓中小團隊也能搭建起一套完整的sim-to-real流水線，域隨機化技術讓策略在未見任務上的成功率突破80%。”訓練在仿真里，部署在真實世界中”不再是少數(shù)大廠的專利。
第三條主線是3D感知的全面爆發(fā)。僅靠2D圖像來驅(qū)動機器人操作正在變成過去式。LiDAR+Transformer的組合在語義分割、6D位姿估計和實時三維重建上持續(xù)突破。Intel RealSense、Stereolabs ZED這些曾在開發(fā)者社區(qū)小火過的深度相機，正在成為機器人研究的標準配置。
03
如果說幾年前中國在ICRA上的角色還是”最大投稿國”，那今年的信號已經(jīng)不一樣了。
武漢大學機器人學院在ICRA 2026上一舉錄用了5篇論文，覆蓋的方向極為硬核：郭遲教授團隊在視覺語言導航和多智能體協(xié)同定位上連續(xù)突破，其中ReThinkNav已經(jīng)在一臺宇樹科技Unitree G1機器人上完成了真實物理驗證；李淼教授團隊則直接瞄準了當前最熱門的VLA模型安全問題——他們開發(fā)的后門攻擊擦除框架和通用對抗物體攻擊，能讓RT-2和Octo等SOTA模型的任務成功率暴跌近40%。
這不是”蹭熱點”式的跟風。這是在機器人AI安全這一關鍵底牌上占位。
更值得關注的是，中國動作捕捉公司NOKOV自ICRA 2024起與大會組委會聯(lián)合發(fā)起的”New Generation Star Project”，已經(jīng)成為發(fā)掘青年機器人研究者的重要渠道。從”被選上”到”由我選”，這個轉(zhuǎn)變本身就是一種話語權。
當然，中國在ICRA上還有很大的增長空間。美國仍然在論文數(shù)量和研究深度上領跑。但方向正在改變：中國學者不再只是刷論文接收數(shù)量，而是開始系統(tǒng)性布局前沿陣地——從VLA安全、具身智能攻擊面，到多智能體協(xié)同，都是”現(xiàn)在看起來抽象、三年后可能決定產(chǎn)業(yè)走向”的方向。
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一個樸素的道理：AI領域的頂級會議論文，一兩年內(nèi)就會變成產(chǎn)品。
今天的VLA論文，明天可能就是你家掃地機器人的”大腦”。今天的Sim-to-Real研究，直接影響著工廠里那些機械臂什么時候能真正”有了眼睛”。今天的靈巧手論文，關系到什么時候機器能幫你疊衣服而不是把衣服撕爛。
ICRA是離”機器人落地”最近的學術頂會之一。
而今年尤其特別。ChatGPT式的生成式AI浪潮已經(jīng)徹底涌入了機器人領域——大語言模型做高層規(guī)劃、擴散模型做動作生成、多模態(tài)模型做感知融合。機器人學正在經(jīng)歷一場和2023年NLP領域相似的技術范式轉(zhuǎn)移。
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說了這么多，重點來了：
雷峰網(wǎng)將派團隊前往奧地利維也納，全程直擊ICRA 2026。
不只是看論文——我們會走進展廳，近距離觀察每一臺機器人是真能動還是PPT擺拍；我們會參加Workshop，把”VLA能不能真正落地”這個問題問給每一個主講人；我們會攔住大會主講嘉賓，問他們那些在論文里不方便寫的真實想法。
更重要的是，我們會帶來一個中國視角。哪些論文真正值得國內(nèi)產(chǎn)業(yè)關注？哪些方向看起來很熱但可能是泡沫？在機器人這條賽道上，中國到底在什么位置？
這些問題，答案不在論文PDF里。答案在維也納的咖啡廳、展廳的角落、凌晨兩點還亮著燈的實驗室展臺。
下周見。
ICRA 2026（IEEE國際機器人與自動化會議）將于6月1日-5日在奧地利維也納舉行。雷峰網(wǎng)將持續(xù)報道，敬請關注。
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