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昨天（4月10日），大疆創新在深圳歡樂海岸的旗艦店舉辦了「“開放 融合”中國區禪思XT2與PSDK產品解讀會」，在現場客座附近的展桌上，大疆陳列了一些無人機及掛載設備以供展示。會議開始前，雷鋒網在其中一個10倍變焦的云臺相機的產品上發現了一個大亮點：機器的云臺掛載部分居然印著「Zero Tech（零度智控）」的Logo，很難想象，一兩年前還在中國無人機市場爭得不可開交的兩家公司，就這么「合作」了……
3月28日，大疆曾在美國門洛帕克召開了一場發布會，發布了一款美國菲力爾公司（FLIR Systems, Inc.）合作的禪思XT2熱成像相機，以及PSDK（Payload Software Development Kit ) 負載軟件開發包。當時雷鋒網對此也進行了報道。當時發布的時候，大疆方面宣稱：
本次推出的Payload SDK（PSDK）旨在進一步將大疆飛行平臺開放，拓展無人機的應用領域，與全球開發者共建開放融合的無人機新生態。
單就無人機行業應用來講，SDK和行業是一個強綁定的關系，SDK能夠衍生出很多的行業應用，所以，大疆于2014年就推出了SDK軟件開發包，打造開放的無人機開發生態，讓第三方開發者根據自身技術與行業經驗拓展無人機的用途。從最開始的Mobile SDK、Onboard SDK和Guidance SDK到本次推出的Payload SDK（PSDK），都是大疆對無人機衍生應用生態的嘗試。
之前我們報道PSDK發布的時候就曾經介紹過，PSDK可以讓開發者將傳感器、機械裝置等第三方設備整合至經緯M200系列，實現軟硬件一體化控制，拓展飛行作業功能。其面向的群體主要是需要二次開發定制的公司以及科研院校，為其實現獨特化的無人機負載需求。
對于目前無人機的行業應用來說，需求龐雜而分散，拿在巡檢、安防和搜救等行業應用的需求來說，遠攝變焦云臺相機是無人機作業中能夠發揮巨大作用的掛載產品之一，但是大疆目前為止，只推出了一款「禪思 Zenmuse Z30」遠攝變焦云臺相機（以商城目前在售商品為準），這款設備能夠做到30倍光學變焦，從性能參數上看確實能夠滿足大多數相關作業需求。但實際上，有很多單位在作業的時候用不上如此高倍數變焦的相機，10倍也許就足夠滿足他們的需求，另外，某些單位也需要夜間等特殊情況的作業需求，他們需要的掛載設備不僅能變焦，而且還能附帶探照燈功能，但是大疆目前目前沒有這種產品，這時候該怎么辦？對，返回開篇，Zero Tech的產品做到了10倍變焦、有探照燈，完全滿足用戶個性化需求，此時，本是大疆競爭對手的Zero Tech成為了大疆的開發者。
也就是說，大疆目前對于行業需求的打法是：自己沒有滿足客戶掛載需求的產品，大疆開放「入口」，開發者來做，用謝闐地的話來說就是：把有限的負載變成無限的可能。
開發者如何才能使用PSDK開發硬件產品呢？
簡單來說，就是需要開發的用戶需要去官網經過一套申請流程，成為大疆的開發者，成功后大疆會提供DJI SkyPort適配器讓開發者進行開發測試，這個適配器能夠讓開發者等第三方設計的負載與大疆的飛行平臺適配，DJI SkyPort開放API接口讓定制負載與無人機飛控、GPS和圖傳等內部系統通訊，實現控制與數據獲取等功能。目前PSDK只支持經緯M200 系列，也就是說，主要是在一定范圍內的專業級應用。
當然，在這個過程中，開發者也要付費，據大疆方面透露，目前PSDK在北美針對開發者的收費為10000美金，但大疆同時也表示，接下來在國內推廣的過程中，價格要比北美低得多。
那么通過PSDK，開發者能夠用無人機做些什么呢？在這次活動上，大疆邀請到了FLIR公司（也就是禪思XT2的合作企業）、小紅點團隊、佛山供電局、常州賽思網絡科技有限公司等企業單位，分享了他們在無人機行業上的相關應用案例。
FLIR公司就不再過多介紹，作為全球領先的熱成像設備制造商，他們通過無人機掛載，其熱成像相機已經應用到了公共安全、巡檢、生態保護、環境治理、農業等多個領域，并取得不錯的成績。
小紅點團隊主要涉及森林防火、建筑、航測、航拍服務等領域。同時也是無人機平臺二次開發與系統集成商，是此次PSDK負載的開發者之一。
據小紅點團隊在會上介紹，小紅點團隊的林業項目有3個森林巡查點，配備了16臺M200系列無人機、搭載有禪思X4S、XT和Z30相機。在沒有應用無人機前，每個巡護點覆蓋5平方公里的面積需要15-20人進行巡查，而裝備無人機之后只需2-3人，且響應遠遠高于人工，可以幫助森林消防人員迅速控制火災范圍。禪思XT熱成像相機不受光線限制，在黑夜或者煙霧遮擋的時能清晰呈現火情。在火災后期，會出現肉眼無法察覺的暗火，使用熱成像相機能準確發現隱藏的熱源，杜絕火災再次發生的隱患。
小紅點團隊表示，禪思XT2在雙光融合后能展現更多細節，更容易從遠處辨識畫面中的物體。新增高溫跟蹤功能自動鎖定畫面中最高溫物體，操作簡單、圖像信息豐富，更好的助力森林防火監察工作。尤其是在滅火后暗火排查工作中發揮了不可替代的作用。
針對PSDK負載，小紅點團隊結合LED燈、夜視相機和激光測距模塊推出PSDK測距應用。通常在山地發生火災時，通過無人機圖傳無法確定火場面積，而激光測距模塊結合定位算法能對曲面進行精確的面積測算，幫助消防人員組織制定滅火方案，這一技術還將用于建筑工程管理等領域，完成土方、河道測量等工作。
佛山電網是廣東電網乃至南方電網的重要樞紐和西電東送的重要門戶，日常需要對所轄各變電站設備進行巡視、維護、事故處理等。電力行業中的輸電線路架設在電桿或鐵塔之間，每天經受風吹日曬、雨雪霜凍，難免發生損壞和故障。因此，電力人員要定期對這些線路進行巡檢和維護，清除可能引發故障的隱患。
據介紹，2017年佛山供電局全面推廣機巡作業模式，累計作業4920個架次，飛行時間46700分鐘，累計飛行里程6670公里，查找缺陷37處，排查隱患140處，完成12950基桿塔的巡視工作。
目前在日常巡視方面，根據不同的地形，無人機在巡檢輸電線路完成一基雙回路桿塔的巡檢僅需5分鐘，無人機巡視效率約是人工的6倍到10倍，在平原地區，較傳統人工操控無人機提高35%-45%；而在山地地區，則可以提高約85%，日平均巡檢效率可提高70%。
對于導線上外飄物隱患的處理，傳統人工的處理時間需要5-8小時，且需要線路停電。利用無人機進行帶電作業，可快速對清除外飄物，用時只需15-20分鐘。利用無人機搭載紅外測溫設備，現場人員大約十分鐘作業就能完成過去約40分鐘人工登塔測溫作業，工作效率較原來提升4倍。
行業無人機的應用，實現了架空線路設備的精細化巡視，改變了傳統人員爬山涉水的巡檢模式，極大提高現場的巡檢效率，降低了電力作業的風險。
針對PSDK 負載，佛山供電局表示專用負載有助于拓展電力行業無人機的功能，完成特定的任務。第一，搭載了紫外放電檢測儀，該設備用于監測輸電部位有無局部放電；第二，搭載汽油噴火裝置、氣體噴火裝置及發熱絲切割裝置等負載，可以對于線纜上的纏繞物進行焚燒、切割，消除輸電線路上的障礙物；第三，搭載夜視儀，供無人機夜間作業使用，拓展了電力作業的應用場景。
常州賽思是應急救援行業的無人機專業服務商，主要為公安、消防、應急、交通、水利、環保等部門提供無人機應急響應服務，在無人機應用于消防實戰上具有的豐富經驗，每當有重大災害事故發生時常州賽思的無人機應急響應分隊總是第一時間趕赴現場，借助大疆無人機為救援工作提供現場圖像支援。
常州賽思網絡科技有限公司表示禪思XT2降低了行業無人機使用的技術門檻，禪思XT2熱成像相機不受光線的限制，能夠在災害中為指揮人員提供全局視角，第一時間制定撲救方案。
由于能夠全面掌握火場信息，大幅降低了消防人員的工作風險。可見光加熱成像的鏡頭提供的融合成像畫面，讓消防戰士在獲取現場圖像時更直觀，更加容易上手；雙光畫中畫功能的可見光畫面可以提供火災現場的風向等信息，這是熱成像畫面中無法體現。
禪思XT2跟蹤功能提升作業的自動化，不僅在作業中節省寶貴時間，挽救生命和財產安全，也通過信息支持大大提高了指揮水平，為日常訓練、復盤總結提供信息支持。
以上案例足以說明，利用無人機的相關應用，確實能夠大大提高一些專業領域的作業效率，而更多開發者的加入，也讓無人機的應用多了更多的可能性。
在這次活動中，大疆公關總監謝闐地演講PPT中，有一張紡錘體的圖表，展示了目前無人機行業應用生態的現狀，紡錘體兩端是無人機主機企業和信息服務平臺，中間是無人機專業服務機構、應用客戶、開發者等。從分布和體量來看，頭尾兩端相對容量小，且很容易出現巨無霸企業，比如大疆已經在無人機主機行業奠定了龍頭地位，而「中間環節」才是目前正在崛起的龐大力量。
從2014年開始，大疆開始在行業應用領域推出無人機平臺和解決方案，根據大疆給出的數據：
截止目前，大疆在全球服務與支持的無人機行業應用操作手已經達到了73000名，共擁有超過12000名無人機開發者分布在各個行業領域，并且扶持培養了200多家無人機專業服務機構和創業公司 。
在對中間環節的支持上，大疆已經有了一定的基礎。而就像此次大疆活動的主題「開放 融合」一樣，接下來大疆想讓更多的開發者加入進來，這些開發者包括不限于硬件創業廠商、無人機行業應用服務商、甚至大疆早前的「競爭對手」。
對于開發者來說，他們們可以通過開放大疆飛行平臺的負載接口，將自己的負載設備搭載到無人機平臺進行作業上，實現軟硬件一體化控制，拓展飛行作業功能，降低了開發商與集成商的門檻。
對于大疆來說，更多的開發者加入，能夠助推他們在無人機行業應用的生態布局，甚至助推整個「中間環節」的發展。
對于行業應用來說，開發者根據具體的使用場景，開發個性化的負載設備，補充了各行業碎片化的需求，更好地解決了行業痛點，無人機技術的行業應用會普及得更快。
大疆表示未來會在這其中扮演一個合作伙伴的角色，推動更多的集成商、專業服務商以及客戶在工作中獲得價值，也為無人機技術集成商創造更多商業機會。
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