趕在大疆前，極飛搶先為植保無人機加了視覺系統

11月24日，大疆將在北京發布新的植保無人機，而就在今天，極飛搶先發布了“天目”無人機視覺系統 （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System），該視覺系統將作為安全選配，應用于極飛10月份發布的P20 2017款植保無人機上。

有趣的地方在于，在這之前植保無人機普遍都是沒有配備視覺系統的，即使是航拍無人機也是在今年才開始應用的，3月份大疆推出的精靈4算是首款應用視覺系統的民用無人機。在新一代植保無人機中，大疆很可能會加入視覺系統，而極飛此次搶先發布“天目”，就是為了拿到“首個擁有感知能力的植保無人機”的頭銜。        

“天目”融合了雙目避障和地形視覺模塊，雙目避障模塊讓植保無人機有了感知環境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠GPS信號來獲得位置信息和飛行信息。無人機在作業的過程中，如果遇到磁場干擾或者是突然丟失GPS信號的情況，也能精準懸停，甚至繼續執行航線飛行。        

搭載有XCope“天目”系統的P20 2017

對于無人機是否有必要擁有環境感知能力，不少無人機從業者向雷鋒網表示，其實在無人機作業過程中，并沒有什么障礙，偶爾有些電線桿，有好的定高和GPS就夠了。當然，這是因為目前植保無人機基本上都是由人來操控的，都是在視距內作業，即使遇到障礙物也可以人為控制繞過障礙物。不過，隨著植保無人機越來越智能，比如實現了全自主飛行后，無人機想要繞過障礙物，可就需要靠自己了。

極飛的P20 2017款植保無人機已經實現了全自主飛行，加入視覺系統后，從技術角度上看，極飛的植保無人機已經完成了：全自主飛行控制、RTK精準導航、動態變量噴灑和視覺環境感知四個關鍵技術的研發和應用。

 

為了測驗“天目”的避障功能，極飛CEO彭斌親自上陣

考慮到植保作業環境復雜，極飛在“天目”系統中采用了“風簾阻斷技術”來保證鏡頭清潔，確保光學設備在多塵、農藥環境中持續正常工作。就像駱駝長期在沙漠環境中進化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風場來阻隔沙塵、農藥霧滴等異物進入鏡頭。另外，由于夏季白天高溫，蟲害在夜間發生較多，極飛的P20無人機植保作業常常在晚上進行，為此“天目”系統還具備夜視能力。基于主動近紅外照射技術的“天目”，能讓無人機在夜間作業時也能正常地感知環境、有效地避開障礙物。

植保是繼航拍之后第二個比較有前景的無人機應用場景，因此也吸引了不少企業的加入，其中尤其以大疆與極飛之間的競爭最為激烈，特別是極飛在10月份發布P20 2017時表示也要開始賣無人機后，雙方之間面臨的競爭加劇。相對于極飛有著三年的植保經驗，后加入的大疆這次成為了追趕者，也因此大疆也在各個方面試圖與極飛形成差異化，比如極飛奉行無遙控器而大疆則選擇了堅持。視覺系統已經成為大疆的核心技術，至于這次是否會不會在新品中應用，也取決于大疆在這方面是否與極飛選擇相同的理念。當雷鋒網向大疆詢問新品的信息時，對方表示一切會在24日揭曉。

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