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| 本文作者： 愷歌 | 2022-12-28 15:59 |
12月28日，百度舉行了Apollo開放平臺8.0線上發布會。會上，百度面向所有開發者，正式推出了Apollo自動駕駛開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺8.0，進一步夯實了平臺的易用性，讓開發者操作更簡單易上手。同時，百度Apollo也面向外界分享了在自動駕駛教育、生態合作伙伴等方面的最新進展。
百度Apollo開放平臺自上線以來始終保持著創新和高頻的自我迭代，從最開始聚焦于基礎能力的搭建，走向側重場景能力的發展，再升級為對平臺工程易用性精益求精的追求。百度自動駕駛平臺生態負責人張亮表示，“Apollo開放平臺8.0分別從‘新架構’、‘新能力’兩個重要層面進行了全面升級，從開發者的實際需求出發進行改良，幫助開發者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺?！?/p>
首先在平臺架構層面上，Apollo開放平臺8.0從面向技術分層的架構，升級為了結合技術與生態分層的架構。在“新架構”體系中，最底層為硬件設備，通過開放標準協議與認證，可助力Apollo的生態合作伙伴為開發者提供豐富的自動駕駛設備選擇。在此之上是軟件核心，可以提供搭建基于Apollo自動駕駛系統的最小軟件子集的能力，本次升級開放了感知開發全流程，同時提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真調試能力，從而提升感知和PnC的研發效率。再往上一層，是軟件應用，可以為開發者提供全新的自動駕駛模塊擴展能力與擴展方式，并以場景的形式開放。在架構頂層則是云端服務，新增了模型訓練服務能力，并升級了實訓平臺與仿真能力。通過這套全新架構，Apollo開放平臺8.0可以為開發者提供易用的軟件核心和云服務工具，以及易擴展的硬件設備與軟件場景應用。 
其次在平臺能力構建上，Apollo開放平臺8.0主要從三方面進行了升級。第一，在工程框架上引入軟件包管理機制，以軟件包的方式組織和管理Apollo模塊，讓開發者可以按需下載、減少數據量，讓安裝部署所需的時間從“天”級別縮短至30分鐘內，大大地降低了安裝與工程擴展的門檻。第二，Apollo開放平臺8.0在原有基礎上升級了感知框架與開發流程，一方面新引入了3個基于深度學習的模型，進一步豐富了感知模型類型，并且有效提升了精度；另一方面開放了感知的全流程開發環節，從模型的訓練、部署到驗證各個環節，開發者除了能選擇平臺自帶的模型之外，更可以基于自己的需求擴展更多模型。第三，Apollo開放平臺8.0采用了全新的PnC工具鏈，可提供PnC仿真測試的本地調試功能以及便捷的云端仿真場景管理功能，開發者通過插件即可將Apollo開放平臺的場景和動力學模型下載至本地，整體可使調試效率提升1倍以上。
此外Apollo開放平臺8.0的另一舉措，是上線了全新的針對自動駕駛的一站式學習實踐社區——Apollo Studio。對于自動駕駛這一技術門檻高、學習難度大、實操成本高的領域而言，Apollo Studio可以幫助正在觀望、想要進入或是想尋求突破的開發者解決部分困擾。這一社區可以為開發者提供學習課程和云端實踐的機會，新手跑通一個樣例Case僅需5分鐘，極大降低了學習難度；同時還可以為開發者提供自動駕駛PnC、感知等一系列賽事機會，讓開發者們可以與全球的同好們一同競技、挑戰自我；并且，作為一個匯聚了自動駕駛行業達人的社區，這里更可以成為開發者們與行業大牛進行深度技術交流、與同行分享和互動的絕佳窗口。 
在百度Apollo生態中非常重要的一環，還有自動駕駛領域的教育和人才培養。過去幾年間，Apollo持續與教育生態伙伴聯手，培養跨學科、有交叉融合能力和創新實踐能力的優秀人才，為行業“造血”。去年12月，百度發布了Apollo EDU人才培養計劃，立下三年培養百萬自動駕駛人才、覆蓋千所院校的目標。目前，Apollo通過校企合作、師資培養、舉辦賽事等種種切實的行動，已經對此前定下的目標有了階段性的兌現，Apollo EDU已覆蓋自動駕駛相關技術人才超33.5萬人、覆蓋院校數達700多所。
在與權威機構的產學研合作方面，Apollo在去年也與中國計算機學會智能汽車分會（CCF IV）攜手共建了“自動駕駛國家新一代人工智能開放創新平臺”，面向開發者開展技術研討會、科學教育大講堂等。在此次發布會上，Apollo還進一步宣布，后續將與北京理工大學展開進一步合作，共建智能網聯汽車聯合創新中心，未來將致力于合作培養智能網聯汽車高素質復合型人才。
事實上，除上述密集的舉措之外，Apollo EDU在自動駕駛行業人才培養方面也已經摸索出一套行之有效的方案，以確保對不同類型的人才“因材施教”。面向高校人才，Apollo堅持產、學、研、用融會貫通的理念，為高校提供虛擬教研室平臺、DKIT上車實踐平臺的全鏈路解決方案等。而面向產業實踐型人才，則著重提供實用實戰型的課程體系，培養自動駕駛集成類、測試類、運維類等應用型崗位人才，以及算法、工程技術類等研究型人才。張亮稱，“未來，Apollo EDU也將與更多高校、機構展開教育方面的合作，讓更多對自動駕駛有興趣的開發者有機會入行、同時也是為行業培養源源不斷的生力軍。”
Apollo開放平臺在此次發布會上也提出了專為生態伙伴打造的“企業自動駕駛能力建設地圖”?；谄髽I自身場景應用所處的階段特征，提供不同的共促方案，來幫助企業更好、更高效地實現自動駕駛的規模化商業落地。 
對于處在早期原型搭建階段的企業而言，Apollo X提出的方案主要從搭建所需的工具以及能力兩方面下手，為企業提供包含Apollo核心系統、二次開發接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器在內的套件，以及端到端的搭建服務與技術培訓咨詢。
對于處在中后期、具備小規模量產能力并開啟啟動場景運營的企業而言，Apollo X提供的方案則主要聚焦在與應用場景匹配的軟件能力上，以及具備規?；懔χ蔚姆抡?、模型訓練、數據管理等研發工具平臺和業務監控云工具等，主要是從規?；?、成熟化的場景運營視角，幫助企業優化作業成本、風險及效率。 
Apollo開放平臺始終秉承“開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏”的核心理念，不斷帶來創新和升級。此次Apollo開放平臺8.0的推出，再次讓Apollo開放平臺在工程易用性上向前邁進一大步，降低操作難度、操作成本的門檻，讓更多開發者可以簡單方便地上手Apollo開放平臺、投身自動駕駛技術領域。
目前，Apollo開放平臺的開源代碼量已超過75萬行，并且匯聚了來自全球165個國家的10萬多名開發者，擁有全球超220家生態合作伙伴。未來Apollo也期待與更多開發者及合作伙伴一起，不斷拓展能力邊界、探索自動駕駛技術和產業的更多可能性，一起“新新”向榮，聚力同行。
