重磅 |《室內(nèi)機(jī)器人基于視覺(jué)同步定位及地圖構(gòu)建的技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

2018年7月24日，由工業(yè)和信息化部運(yùn)行監(jiān)測(cè)協(xié)調(diào)局、工業(yè)和信息化部電子信息司、中國(guó)電子視像行業(yè)協(xié)會(huì)指導(dǎo)，北京奧維云網(wǎng)大數(shù)據(jù)科技股份有限公司主辦以“聚勢(shì)·思辨·破局·共生”為主題的2018中國(guó)智能顯示與創(chuàng)新應(yīng)用產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨第48屆CRC彩電行業(yè)研究季度發(fā)布會(huì)在北京金隅喜來(lái)登酒店舉行。

 

《室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)同步定位及地圖構(gòu)建的技術(shù)規(guī)范》發(fā)布環(huán)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)圖 

本次會(huì)議得到了來(lái)自于創(chuàng)維、TCL、海信、康佳、長(zhǎng)虹、海爾、三星、飛利浦、索尼（中國(guó)）、夏普、熊貓、KKTV、風(fēng)行、暴風(fēng)TV、小米電視、雷鳥(niǎo)、微鯨、PPTV聚力、思必馳、Mstar、LG Display、圣劍網(wǎng)絡(luò)、CNC等企業(yè)以及渠道高層領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，同時(shí)本次會(huì)議由各大主流媒體全程關(guān)注直播。

會(huì)議期間，中國(guó)電子視像行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)同步定位及地圖構(gòu)建的技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)電子視像行業(yè)協(xié)議主導(dǎo)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等高校研究院協(xié)同，珊口科技AnKobot參與共同編制，該標(biāo)準(zhǔn)明確提出科學(xué)制定機(jī)器人視覺(jué)定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)指標(biāo)及測(cè)量方法。

作為機(jī)器人視覺(jué)定位領(lǐng)域的首個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是基于各種傳感器所提供的移動(dòng)信息進(jìn)行同步定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)，是一種快速發(fā)展的新興機(jī)器人定位方式。相比于基于激光雷達(dá)、無(wú)線載波等傳統(tǒng)技術(shù)的定位方式，視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)具有成本低廉、功耗低、精度高、體積小、使用范圍廣泛等技術(shù)特點(diǎn)。其次，該標(biāo)準(zhǔn)明確了該技術(shù)所應(yīng)具備的視覺(jué)跟蹤定位、場(chǎng)景識(shí)別、全局重定位、坐標(biāo)系對(duì)齊等一系列技術(shù)要點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)規(guī)范。通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)，視覺(jué)定位技術(shù)能與機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器采集系統(tǒng)等其他系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)范化的技術(shù)對(duì)接，更好地實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。

此外，該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布也利于為新型視覺(jué)定位技術(shù)提供一系列技術(shù)指標(biāo)及測(cè)量方法，為評(píng)估不同方案所提供的視覺(jué)定位技術(shù)的優(yōu)劣性做出了客觀、可量化的依據(jù)。

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與嵌入式設(shè)備計(jì)算能力的提升，我們相信視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)在不久將來(lái)便能得到普及，可以應(yīng)用于家用掃地機(jī)、無(wú)人送貨車、工業(yè)AGV等多個(gè)領(lǐng)域，成為一種快速發(fā)展的新興機(jī)器人定位方式。