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| 本文作者： 木子 | 2019-05-20 12:30 |
作為中國影響力最大的智能駕駛大賽之一，世界智能駕駛挑戰賽于5月15~18日在天津市東麗開發區舉辦，大賽由國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部、國家新聞出版廣電總局、國家互聯網信息辦公室、中國科學院、中國工程院、中國科學技術協會和天津市人民政府等聯合主辦，中國汽車技術研究中心有限公司、中國人工智能學會智能駕駛專業委員會等共同承辦，今年已是第三屆。
受承辦方中國汽車技術研究中心有限公司的特別邀請，潤和軟件戰略入股的AutoCore（奧特酷）也派出了自己的無人駕駛汽車，作為Autoware Foundation、TierIV、 96Boards的全球唯一代表參加了本屆大賽，也是所有84支參賽車隊中唯一一家基于異構自動駕駛計算平臺的參賽者。AutoCore以一輛比亞迪秦的原型車充分展示了基于其通用異構平臺技術與功能的完整性、通用性與可靠性，因而受到了廣泛關注。
圖片說明：第三屆世界智能駕駛挑戰賽現場
世界智能駕駛挑戰賽定位于世界級行業高端交流平臺和技術實踐測評標尺，旨在通過智能網聯、信息安全、無人駕駛等一系列立體化、實踐性、全方位的測評，為全球智能汽車產業的科技進步、標準法規交流、社會公眾科普提供權威、公正、第三方的服務。本屆大賽設置了無人駕駛挑戰賽、信息安全挑戰賽、虛擬場景挑戰賽等三個組別，重點測試參賽車輛的感知、規劃、決策和控制等各項功能。
作為國際自動駕駛開源聯盟Autoware Foundation的高級會員，AutoCore是國際自動駕駛行業標準的參與制定者之一，公司由中科院百人計劃專家作為技術領軍人物，專業從事智能駕駛相關的技術研發，在英國劍橋、中國南京設有研發中心。2018年，潤和軟件戰略投資AutoCore。
15日，AutoCore參加了本次大賽的智能駕駛科技示范體驗項目，除了AutoCore，一汽奔騰、禾多科技、鐳神智能、Autoware Foundation & 香港生產力促進局、中國一汽智能網聯開發院、TierIV、馭道無駕、京東X事業部、江鈴新能源、51VR、一體化指揮調度實驗室等另外15家企業與機構也參與了本次示范體驗活動。
16日，AutoCore參加了城市街區街景挑戰賽，該組賽事一共設置了21個自動駕駛場景，基本能夠實現對城區有人駕駛場景的全覆蓋，也是本屆挑戰組賽中場景設置數量最多的賽事。據悉，本次大賽三個組別的賽事一共吸引了84支參賽隊伍，無人駕駛的競技成為本次挑戰賽的最大亮點。
圖片說明：AutoCore參加城市街區街景挑戰賽艙內實景
作為Autoware Foundation的全球獨家參賽代表，AutoCore同時由Autoware Foundation、Tier IV、 96Boards三家共同贊助參加本次大賽。不同于其他采用工控機方案的參賽車隊。
AutoCore是本屆大賽中唯一一家基于異構芯片計算平臺實現自動駕駛功能的參賽車隊，充分證明了AutoCore所研發的通用異構計算平臺能夠在軟硬件、功能、性能等方面完全滿足自動駕駛的車規級與規模化量產需求，并能適應多種場景與工況。
AutoCore自主研發的自動駕駛開發平臺采用分布式系統架構和NXP、Renesas、高通、Xilinx、華為海思等異構芯片，致力于為自動駕駛行業打造低功耗、高性能的通用標準化計算和開發單元；能夠提供統一的通信協議和開發工具，可以有效集成來自不同功能單元或者不同功能提供方的數據，提供標準的I/O接口以及傳感器數據融合；同時提供基于開發平臺實現的端到端自動駕駛參考設計和輔助工具（如高精度地圖制作及仿真），便于客戶快速建立具備自動駕駛能力的開發和實車測試環境。
附-1：什么是Autoware Foundation
2018年12月，Autoware Foundation由開源協作組織96Boards、日本智能駕駛技術公司Tier IV、美國自主移動系統軟件公司Apex.AI聯合宣布成立。Autoware Foundation是一個非盈利組織，旨在發起、發展、資助開源協作的Autoware項目工程，該工程創建了Autoware.AI、Autoware.Auto、Autoware.IO三個部分，是全球自動駕駛領域迄今為止唯一的真正的全開源組織與平臺。
Autoware Foundation的高級會員包含Apex.AI、Arm、AutoCore、AutonomouStuff、華為、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne、Kalray等。作為主要發起人，96Boards全球總監張旸博士是Autoware Foundation的三位創始董事會成員之一。
潤和軟件是 96Boards的核心會員，2018年推出新一代AI計算平臺HiHope，以96Boards為基礎，已經累計發布8款高性能AI計算平臺，廣泛應用于數字標牌、移動POS機、智能機器人、智慧城市、自動駕駛、數字家庭中控、高性能邊緣計算處理服務器、高精度安防、智慧能源等數十個IOT領域。
附-2：《城市街區街景挑戰賽-規則》
城市街區賽參賽車輛行駛的平均速度應為20km/h~50km/h，一共包含21個挑戰場景，分別為:
01、啟動出發
02、路口左轉
03、施工繞行
04、車輛跟馳
05、前方車道變窄
06、無信號燈路口通行
07、 讓行救護車
08、側方位臨時停車
09、通過學校區域減速
10、避讓下班人群
11、事故區通行
12、通過公交車站
13、避讓違規橫穿行人
14、中途接人
15、通過鐵路道口
16、掉頭行駛
17、避讓路側啟動車輛
18、橋梁通行
19、擁堵區通行
20、避讓非機動車
21、到達停車場
