解碼樂(lè)聚機(jī)器人：一支年輕科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的破繭成蝶

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，工信部部長(zhǎng)苗圩強(qiáng)調(diào)，“加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。面對(duì)發(fā)展過(guò)程中的諸多問(wèn)題和挑戰(zhàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升，應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域需要進(jìn)一步拓展。”我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，既有深耕多年已掌握了核心技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)，也不乏跨界嘗鮮的外來(lái)廠商，更有眾多初創(chuàng)企業(yè)不斷涌入，其中優(yōu)必選、大疆、樂(lè)聚、科大訊飛等都已是該領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。

2019年8月20日，李克強(qiáng)總理在黑龍江、哈爾濱視察新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園區(qū)期間，專門考察了樂(lè)聚機(jī)器人，并觀看了小型雙足人形機(jī)器人系列Aelos、大型全尺寸機(jī)器人kuavo的演示。這家剛剛邁過(guò)第三個(gè)年頭的創(chuàng)業(yè)企業(yè)因何能受到青睞？雷鋒網(wǎng)采訪了樂(lè)聚創(chuàng)始人冷曉琨。

雷鋒網(wǎng)：據(jù)了解，本月20號(hào)，李克強(qiáng)總理視察了樂(lè)聚，事情的經(jīng)過(guò)是怎樣的？

冷曉琨：我們?cè)诠枮I有研發(fā)中心，而且我們公司是15年底響應(yīng)“雙創(chuàng)”發(fā)展起來(lái)的，正好一定程度上可以反映黑龍江近年的科技實(shí)力和經(jīng)濟(jì)發(fā)展方向。總理主要看了一下我們小型機(jī)器人Aelos的表演，和大型雙足機(jī)器人Kuavo的演示。

雷鋒網(wǎng)：總理有何評(píng)價(jià)和指示？

冷曉琨：第一主要是提到要把握核心技術(shù)；第二就是說(shuō)作為大學(xué)團(tuán)隊(duì)，我們創(chuàng)業(yè)發(fā)展速度還是挺快的。

雷鋒網(wǎng)：總理如此關(guān)注你們?cè)诩夹g(shù)方面的突破，確實(shí)也很契合國(guó)家一直強(qiáng)調(diào)的“提高關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新能力”的要求。那你們現(xiàn)在的核心技術(shù)都有哪些？

冷曉琨：無(wú)論小型、中型還是大型的人形機(jī)器人的核心都是步態(tài)，一個(gè)是步態(tài)算法；另一個(gè)就是舵機(jī)技術(shù)，還有大型機(jī)器人的并聯(lián)臂傳動(dòng)技術(shù)。

雷鋒網(wǎng)：步態(tài)對(duì)于人形機(jī)器人真的有這么重要嗎？

冷曉琨：雙足機(jī)器人的本質(zhì)就是兩條腿走路，拋開步態(tài)去談人形機(jī)器人就沒(méi)什么意義了，誰(shuí)也沒(méi)需求天天讓他站著跳舞吧。等大機(jī)器人Kuava出來(lái)我們第一步也先不考慮在AI上的一些開發(fā)，而是重點(diǎn)把他的走路做得精致、做得極致再說(shuō)。

雷鋒網(wǎng)：另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是“舵機(jī)”，我知道現(xiàn)在咱們樂(lè)聚的主要產(chǎn)品所使用的舵機(jī)都是自研自產(chǎn)的，那么這個(gè)舵機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)在哪里？在國(guó)內(nèi)或全球?qū)儆谑裁此剑?/strong>

冷曉琨：現(xiàn)階段人形機(jī)器人中用的舵機(jī)大多使用金屬齒輪，這就導(dǎo)致它的工作噪音比較大，重量較重，運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命都有很大的限制。如果要做復(fù)雜的動(dòng)作，那么技術(shù)人員對(duì)算法的要求就會(huì)比較高，此外，如果對(duì)舵機(jī)的精度和韌度，以及重量、噪聲方面也有比較高的要求，那么就需要用到復(fù)合材料的減速箱來(lái)做這個(gè)事情。這種參數(shù)和材質(zhì)的舵機(jī)，國(guó)內(nèi)應(yīng)該只有我們。

雷鋒網(wǎng)：您之前還提到了“并聯(lián)臂傳動(dòng)技術(shù)”，能展開講講嗎？

冷曉琨：采用這種并聯(lián)臂傳動(dòng)技術(shù)之后，會(huì)解決轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高的一些問(wèn)題，大型人形機(jī)器人在單位關(guān)節(jié)中的爆發(fā)力會(huì)有明顯提升。但這些都是理論而已，具體的還是等產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)候看吧。

雷鋒網(wǎng)：現(xiàn)在我們提到的這些技術(shù)，是否已經(jīng)成功應(yīng)用在成熟的產(chǎn)品中？

冷曉琨：像之前提到的新舵機(jī)，今年起我們?cè)诹慨a(chǎn)的Aelos教育系列中已經(jīng)全部開始應(yīng)用了。并聯(lián)臂技術(shù)是應(yīng)用在公司重點(diǎn)研發(fā)的大型人形機(jī)器人Kuavo上，今年年底左右會(huì)正式公布。

雷鋒網(wǎng)：未來(lái)，我們還會(huì)在哪些技術(shù)方向進(jìn)行深入探究？是否有一個(gè)明確的技術(shù)突破目標(biāo)？

冷曉琨：接下來(lái)的話還是專注于兩點(diǎn)，就是關(guān)節(jié)和步態(tài)。小型雙足機(jī)器人技術(shù)我們已經(jīng)比較成熟了，但是中型和大型的機(jī)器人的自主化現(xiàn)在還是在研發(fā)過(guò)程中。我們想把這個(gè)載體做好、做精，二次的開發(fā)還是交給用戶。

雷鋒網(wǎng)：公司成立三年多，發(fā)展速度可以說(shuō)非常醒目，您覺(jué)得咱們保持高速發(fā)展的原因是什么？

冷曉琨：一是核心技術(shù)，二是團(tuán)隊(duì)。這么多年的技術(shù)積累給我們快速發(fā)展打下基礎(chǔ)；核心團(tuán)隊(duì)都是哈工大校友，有過(guò)一起在實(shí)驗(yàn)室和俱樂(lè)部的經(jīng)歷，默契度很高，可以隨時(shí)去適應(yīng)市場(chǎng)。像最初只做C端消費(fèi)市場(chǎng)，后來(lái)抓住國(guó)務(wù)院推動(dòng)人工智能教育的契機(jī)布局教育市場(chǎng)。現(xiàn)在教育和C端兼顧的同時(shí)，也投放精力研究大型機(jī)器人，都是團(tuán)隊(duì)在來(lái)回調(diào)度，適應(yīng)能力比較強(qiáng)。

雷鋒網(wǎng)：剛剛提到了教育市場(chǎng)的部署，我們也有了解到現(xiàn)在越來(lái)越多的人工智能企業(yè)開始試水教育領(lǐng)域。樂(lè)聚作為早期入局企業(yè)，是否會(huì)有緊迫感？方便透露公司未來(lái)的發(fā)展方向嗎？

冷曉琨：其實(shí)在國(guó)務(wù)院推動(dòng)全民人工智能教育之前我們就已經(jīng)開始布局人工智能教育市場(chǎng)。只要?jiǎng)?chuàng)業(yè)，緊迫感就會(huì)一直有，我們能做的就是提升核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力、保持市場(chǎng)嗅覺(jué)。目前為止我們已經(jīng)在這塊市場(chǎng)投入了多方資源，也拿到了不錯(cuò)的市場(chǎng)反饋。

未來(lái)幾年，我們還是立足于人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，進(jìn)一步探索在教育、服務(wù)、和消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)多方領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。

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