鹿明機器人AWE2026發布FastUMI Ego：全球首款無需建圖的第一人稱數采方案

在具身智能走向真實世界應用的關鍵階段，數據成為推動產業發展的核心基礎設施。近日，在 AWE2026中國家電及消費電子博覽會，鹿明機器人正式發布 FastUMI無本體數采產品“全家桶”，并宣布相關產品將陸續上線京東平臺。其中，全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數采方案——FastUMI Ego 和全球首款背包形態的UMI數采設備FastUMI Go首次公開亮相，引發行業關注。

在發布會上，鹿明機器人聯席CTO丁琰發表了《FastUMI：具身智能時代的無本體數據基礎設施新范式》 的主題演講，系統闡述了具身智能數據采集的發展趨勢，并首次介紹了FastUMI Ego在具身數據體系中的作用。

 

具身智能進入數據時代：高質量數據成為機器人能力進化的關鍵基礎設施

“具身智能時代，數據成為驅動機器人智能進化的關鍵因素。”丁琰在演講中表示，如果要迎來具身智能的“GPT-3時刻”，行業需要的訓練數據規模將達到數億小時級別。然而當前數據采集仍面臨三個關鍵瓶頸：成本過高、效率不足、數據孤島嚴重，這些問題正在成為具身智能進一步突破的重要限制。

針對這一問題，鹿明機器人將突破點放在數據基礎設施建設上，推出了全球首款量產的全功能無本體數采硬件產品：FastUMI Pro。與傳統遙操作采集方式相比，鹿明FastUMI Pro通過創新的硬件架構與軟件算法，將單條數據采集時間從50秒縮短至10秒，效率提升5倍，同時將綜合成本降至傳統方法的五分之一。更重要的是，該系統實現了數據與機器人本體的解耦，可快速適配市場上數十種不同的機械臂和夾爪，有效打破了數據孤島。

 

 FastUMI全家桶發布 構建具身數據采集新體系

圍繞具身智能對真實世界數據的需求，鹿明機器人在本次發布會上正式推出FastUMI無本體采集“全家桶”產品體系。該體系由多模態無本體數據采集軟硬件系統FastUMI Pro、全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數采方案FastUMI Ego、最適配UMI的機械臂FastUMI Touch、全球首款背包版UMI數采設備FastUMI Go以及全球首個具身數據超市FastUMI數據超市組成，形成從數據采集、數據交付的一體化數據基建體系。

FastUMI Pro是一套面向高質量模型訓練而開發的多模態無本體數據采集軟硬件系統。該系統通過高性能傳感架構實現毫米級空間精度，并支持視覺、深度、動作軌跡等多模態數據同步采集。在無需機器人本體參與的情況下，FastUMI Pro即可穩定完成操作數據記錄，并保持數據的一致性與可復現性。

全球首款量產的全功能無本體數采硬件產品：FastUMI Pro

FastUMI Ego是鹿明機器人推出的第一人稱數采方案，也是本次發布的重要新品。該設備以第一人稱視角記錄操作者的空間行為與環境信息，為機器人模型提供更加完整的場景數據。

全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數采方案： FastUMI Ego

為了進一步釋放UMI數據能力，鹿明機器人還推出了6軸協作機械臂FastUMI Touch。FastUMI Touch采用高自由度設計，具備極高的靈活性和接近無限位的運動能力，并且可實現高精度軌跡Replay，軌跡復現流暢穩定，保障訓練結果可重復、可驗證、可規模化。

更適配UMI的機械臂：FastUMI Touch

在完成了采（數據采集）-訓（策略訓練）-推（模型推理）數據基建之后，鹿明機器人把“真實場景規模化采集”定義為下一階段的重點：用更多、更真實的場景數據，推高模型能力上限，突破模型能力的天花板。因此，鹿明機器人推出了面向真實世界場景的數據采集設備FastUMI Go。

FastUMI Go是全球首款背包形態的UMI數據采集設備，數據采集系統可以隨操作者移動，從而將數據采集場景從實驗室擴展到真實世界。從本質上講，FastUMI Go是一款便攜的標準數采工作站，能夠將無處不在的物理世界操作數據高效轉化為高質量訓練資源。

從硬件設計上看，FastUMI Go具備3毫米級空間精度，并支持長時間穩定運行，能夠在復雜環境中持續記錄操作軌跡與環境信息。同時系統支持彈性擴容，1TB本地存儲容量，支持一周規模化數據存儲支持彈性擴容，存儲空間不設上限，并具備實時處理與實時評估能力，使數據采集效率和質量得到進一步提升。

 全球首款背包形態的UMI數據采集設備：FastUMI Go

 

當Ego遇見UMI 具身數據的互補組合方式

圍繞UMI數據路線，行業長期存在一些討論，例如“眼在手上，視野是否過于局部？”以及“隨著Ego數據和靈巧手發展，UMI路線是否會被替代”。對此，丁琰在發布會上表示，從真實世界任務的角度來看，UMI數據與Ego數據并不是競爭關系，而是兩種功能互補的數據結構。UMI數據擅長記錄精細的操作行為，能夠準確捕捉手部動作、操作軌跡以及動作對齊信息，是訓練機器人操作能力的重要數據來源。而Ego數據則以第一視角記錄環境信息，能夠提供更完整的空間關系、環境布局以及任務上下文，從而幫助模型理解操作發生的環境背景。

 

因此，在鹿明機器人的數據體系中，UMI與Ego并非替代關系，而是共同構成機器人理解真實世界的重要數據來源。丁琰用一個形象的比喻來說明兩者之間的關系：“UMI是主食，Ego是維生素，兩者缺一不可。”正是在這一理念下，鹿明機器人推出了 FastUMI Ego第一視角數據采集系統。FastUMI Ego是全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱空間數據采集方案。設備通過內置空間定位算法實現自動定位，從第一幀開始即可進行空間數據采集，并建立穩定的世界坐標系。

在硬件設計上，FastUMI Ego搭載超廣角視覺系統，水平與垂直視場角均超過180度，可記錄更加完整的操作環境信息；設備支持左右手獨立追蹤，并通過RGB、IMU與TOF多傳感融合算法實現高精度SLAM定位，空間定位精度可達到3毫米級別。同時，設備整機重量僅235克，采用均衡配重設計，可長時間穩定佩戴，顯著降低第一視角數據采集門檻。

通過UMI操作數據與Ego空間數據的結合，鹿明機器人正在構建更加完整的具身數據結構，使機器人不僅能夠學習“如何操作”，也能夠理解“在什么環境下操作”。

隨著FastUMI數采全家桶的發布，鹿明機器人正在持續完善具身數據基礎設施體系。通過規模化生產真實世界數據，鹿明機器人希望推動具身智能模型能力的持續進化，并加速機器人在真實產業場景中的落地應用。

 

數據驅動智能 讓機器人走進真實場景

隨著數據需求持續增長，鹿明機器人正在加速建設具身智能的數據基礎設施。目前公司已建設多個標準化數據采集基地，并計劃在2026年啟動百萬小時數據采集計劃，進一步擴大真實世界數據規模。

近日，鹿明機器人上線了全球首個具身數據超市——FastUMI數據超市，將數據交付效率提升了30倍，讓數據能力成為可交付的基礎設施，加速具身智能的Scaling Law。目前，FastUMI數據超市已覆蓋工業生產裝配、家庭生活、教育場景、酒店服務、商業零售與陳列、餐飲、特種作業、物流倉儲、醫療護理、專業科研10大主流應用場景，覆蓋40+任務。通過8道工業級數據質量評估體系，保障數據可Replay、可跨批次復用，直接進入訓練管線，數據有效率高達95%以上。

 鹿明FastUMI數據超市界面

在 Scaling Law 的物理戰場上，誰能率先規模化地開采出高純度的“物理石油”，誰就擁有了定義下一代通用機器人標準的話語權 。丁琰表示，鹿明將持續建設具身數據基礎設施，為AI走進物理世界構建數據基礎，推動機器人走進更多真實場景，加速具身智能走進千家萬戶。

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