Nvidia首款為機(jī)器人設(shè)計(jì)的AI芯片Jetson Xavier發(fā)布，30 TOPS性能功耗僅30瓦

雷鋒網(wǎng)消息，Computex 2018期間，Nvidia創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛（Jensen Huang）宣布推出正式推出首款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的AI芯片——Jetson Xavier。黃仁勛表示：“AI是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量，它將首先讓軟件自動(dòng)化達(dá)到新的高度，提高多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)力。接下來，人工智能將與傳感器和執(zhí)行器相融合，成為新一代自動(dòng)化機(jī)器的核心。終有一天，數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域。”

據(jù)黃仁勛介紹，Jetson Xavier是Nvidia單獨(dú)做過的最長的一個(gè)處理器項(xiàng)目，為了打造它，Nvidia 耗費(fèi)了五年的時(shí)間（三年設(shè)計(jì)、兩年筑造），共有超過 8000 人參與了設(shè)計(jì)與開發(fā)，也是Nivida首款專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。Jetson Xavier擁有超過90億個(gè)晶體管，每秒可執(zhí)行 30 萬億次操作，處理能力與配備1萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為 30 瓦，Xavier比現(xiàn)有的Jetson TX2平臺(tái)快了20倍。

更詳細(xì)地，Jetson Xavier有六個(gè)不同的處理器：Valta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，圖像處理器，視覺處理器和視頻處理器。這些處理器使其能夠同時(shí)、且實(shí)時(shí)地處理數(shù)十種算法，以用于傳感器處理、測(cè)距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規(guī)劃。如此水平的性能至關(guān)重要，它讓機(jī)器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環(huán)境、識(shí)別并預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)、推理出合理動(dòng)作并安全執(zhí)行。

Jetson Xavier AI芯片參數(shù)

當(dāng)然，Nvidia也為Jetson Xavier的仿真，訓(xùn)練，驗(yàn)證和部署提供了一系列工具，包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以Jetson Xavier為核心的Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái)在未來發(fā)揮更大的作用。雷鋒網(wǎng)了解到，包含Isaac機(jī)器人軟件的NVIDIA Jetson Xavier開發(fā)者工具包定價(jià)為1299美元，8月份開始向開發(fā)者提供。

除了Jetson Xavier，Computex 2018期間的這場(chǎng)發(fā)布會(huì)Nvidia還發(fā)布了主打完全無人駕駛的Drive Pegasus以及半自動(dòng)駕駛的Drive Xavier芯片。

雷鋒網(wǎng)編譯，via nvidia

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