上緯啟元研究院實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)定位家庭場(chǎng)景衣物端到端大模型突破，視頻一鏡到底

具身機(jī)器人進(jìn)入家庭核心瓶頸在于難以在非結(jié)構(gòu)化的家庭環(huán)境中實(shí)現(xiàn)真正的自主任務(wù)閉環(huán)。

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))獨(dú)家獲悉，今日，上緯啟元具身智能研究院官方微信發(fā)布一則一鏡到底演示視頻，宣稱已實(shí)現(xiàn)突破，完成了全球首個(gè)定位家庭場(chǎng)景衣物端到端大模型突破，并以此為契機(jī)向全球發(fā)出“英雄帖”，招募頂尖研發(fā)人才。

實(shí)拍視頻展示了上緯啟元研究院個(gè)人機(jī)器人在真實(shí)家庭場(chǎng)景下，全程無(wú)需人工干預(yù)，自主完成從識(shí)別、收揀、搬運(yùn)到清洗準(zhǔn)備“新衣物”的完整流程。與以往實(shí)驗(yàn)室在受控環(huán)境下完成的演示不同，該視頻采用“一鏡到底”的拍攝方式，旨在證明其技術(shù)在真實(shí)環(huán)境中的魯棒性。

據(jù)悉，此次突破的核心在于一套以具身智能大模型為“大腦”的技術(shù)體系。該體系不僅實(shí)現(xiàn)了高層任務(wù)的智能分解與自主決策，更關(guān)鍵的是打通了從決策到執(zhí)行的各個(gè)環(huán)節(jié)，涵蓋了全場(chǎng)景通用導(dǎo)航、移動(dòng)操作以及協(xié)同雙臂作業(yè)等核心能力。 

在視頻中，我們能看到機(jī)器人展現(xiàn)出類人的作業(yè)柔性：在將衣物放入洗衣機(jī)時(shí)，其雙臂能實(shí)現(xiàn)協(xié)同精細(xì)操作，并具備自主糾錯(cuò)能力——當(dāng)?shù)谝淮挝茨艹晒Ψ湃霑r(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)調(diào)整策略進(jìn)行重試，而非僵直中斷，這解決了傳統(tǒng)機(jī)器人“一步錯(cuò)、步步錯(cuò)”的致命缺陷。最終，機(jī)器人還在光線復(fù)雜的室內(nèi)成功完成了衣物折疊，進(jìn)一步驗(yàn)證了其技術(shù)的實(shí)用性。

業(yè)界觀點(diǎn)認(rèn)為，從“單點(diǎn)演示”到“全流程閉環(huán)”是家用機(jī)器人邁向普及的關(guān)鍵一步。上緯啟元具身智能研究院在視頻中打出的“加速家用機(jī)器人的到來(lái)”的愿景，直指當(dāng)前行業(yè)痛點(diǎn)。該研究院表示，其正聚焦真實(shí)場(chǎng)景，致力于打破從實(shí)驗(yàn)室到千家萬(wàn)戶的落地壁壘。

伴隨此次技術(shù)發(fā)布，上緯啟元也同步啟動(dòng)了全球人才招募計(jì)劃，目標(biāo)直指機(jī)器人算法、大模型、硬件研發(fā)等領(lǐng)域的頂尖精英，意圖集結(jié)業(yè)內(nèi)最強(qiáng)力量，共同攻克個(gè)人機(jī)器人的核心技術(shù)難題。