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| 本文作者： 劉欣 | 2025-12-19 15:21 |
2025年12月18日，大曉機器人在上海正式發(fā)布三大核心成果 —— 行業(yè)首創(chuàng)的 ACE 具身研發(fā)范式、首個開源商用的開悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），以及具備自主空間智能的具身超級大腦模組 A1。大曉機器人秉持“大千世界，曉識萬象”的核心理念，以“讓每個機器人擁有聰明大腦”為使命，專注于推動具身智能技術(shù)突破與商業(yè)化落地。
商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示「大曉機器人秉持持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)理念，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地與產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為中國在全球智能技術(shù)競爭中構(gòu)建自主可控、引領(lǐng)未來的發(fā)展路徑。」
大曉機器人核心團隊匯聚全球頂尖智慧：首席科學(xué)家陶大程院士兼具頂尖學(xué)術(shù)造詣與產(chǎn)業(yè)實踐經(jīng)驗，曾主導(dǎo)多家科技企業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略布局；團隊核心成員呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧，均來自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及頂尖AI實驗室，在環(huán)境智能、世界模型等領(lǐng)域深耕多年，為技術(shù)創(chuàng)新提供堅實支撐。
（從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉剛、呂健勤、劉子緯、趙恒爽）
ACE具身研發(fā)范式破局行業(yè)困境 開悟3.0構(gòu)建智能核心
具身智能行業(yè)當前面臨嚴峻的數(shù)據(jù)缺口，傳統(tǒng)研發(fā)路徑已難以支撐技術(shù)規(guī)?；l(fā)展。此前“以機器為中心”的范式存在數(shù)據(jù)采集成本高、效率低、智能適配性差等弊端；而純視覺學(xué)習(xí)方案則因缺乏對物理世界規(guī)律的理解，難以跨越“現(xiàn)實鴻溝”。兩種路徑均未能解決對人類行為邏輯與物理規(guī)律的認知難題。
大曉機器人創(chuàng)新性地提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，構(gòu)建“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”全鏈路技術(shù)體系，實現(xiàn)研發(fā)邏輯的根本性革新。其中，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)通過整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運動軌跡、語音等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建物理級3D資產(chǎn)庫，實現(xiàn)了多視角協(xié)同、長程任務(wù)覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。
該技術(shù)路徑的推出為具身智能帶來：數(shù)據(jù)維度全、任務(wù)覆蓋廣、交互精度高、規(guī)?；蕪娺@四大核心數(shù)據(jù)價值。該方案已在即時零售倉儲、居家服務(wù)等場景落地，精準覆蓋分揀打包全流程及生鮮抓取等精細化操作。
依托環(huán)境式采集數(shù)據(jù)，大曉機器人推出首個開源商用的開悟世界模型3.0，形成了跨本體統(tǒng)一世界理解框架。該模型具備“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測”核心能力，可深度解析物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，生成長時動態(tài)交互場景，為具身智能提供高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境。
同步打造的開悟具身智能世界模型產(chǎn)品平臺，集成多模態(tài)生成功能，覆蓋115個垂類場景，可大幅降低開發(fā)門檻。開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業(yè)開源。目前，該模型已完成多款國產(chǎn)芯片適配，性能趕超國際頂尖水平，將與產(chǎn)業(yè)伙伴共建空間智能創(chuàng)新生態(tài)。
具身超級大腦模組A1落地 加速商業(yè)場景落地
大曉機器人推出的具身超級大腦模組A1，依托純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，可使機器人在無高精地圖的復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中自主行動。該模組具備云端交互能力，能精準解析自然語言與圖像語義，生成可執(zhí)行指令并精準落地，可完成自主巡檢、跟隨避障等多樣化任務(wù)。
此外，大曉機器人結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，模組構(gòu)建起全方位高精度環(huán)境感知體系，可覆蓋超10個行業(yè)、150個應(yīng)用場景，在安防、能源、交通等對可靠性要求極高的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)長期穩(wěn)定運行，推動具身智能真正走進產(chǎn)業(yè)一線。
全鏈路生態(tài)協(xié)同 共拓具身智能版圖
為推動具身智能產(chǎn)業(yè)加速落地，大曉機器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與多領(lǐng)域伙伴達成深度合作：在具身本體領(lǐng)域，聯(lián)合智元機器人、銀河通用等頭部企業(yè)打通技術(shù)適配鏈路；芯片領(lǐng)域，與沐曦、壁仞科技等完成模型適配，強化算力支撐；硬件領(lǐng)域，攜手Insta360等提升多場景信息采集能力；云服務(wù)與數(shù)據(jù)層面，聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云等平臺構(gòu)建全流程支持體系，降低研發(fā)成本并優(yōu)化場景泛化能力。未來，大曉機器人將持續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新與生態(tài)協(xié)同，加速行業(yè)級方案落地，引領(lǐng)中國具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
關(guān)于大曉機器人（ACE ROBOTICS）
大曉機器人是專注于具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，由王曉剛擔(dān)任董事長、陶大程院士出任首席科學(xué)家，匯聚全球頂尖AI人才與產(chǎn)業(yè)專家。公司首創(chuàng)ACE研發(fā)范式，構(gòu)建“環(huán)境數(shù)據(jù)引擎—真實世界認知—具身交互泛化”全鏈路技術(shù)體系，通過開悟世界模型3.0、具身超級大腦模組A1等核心產(chǎn)品，解決行業(yè)數(shù)據(jù)荒、泛化難等核心痛點。同時，公司通過“模型—硬件—場景”產(chǎn)業(yè)閉環(huán)構(gòu)建，提供標準化與定制化結(jié)合的解決方案，致力于成為具身智能領(lǐng)域的中國創(chuàng)新核心力量。
