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圖為速騰聚創(chuàng)16線激光雷達在京東無人配送車上的應用
“618”一大早，媒體們聚集在劉強東的母校——中國人民大學，京東第一批試點運營的無人配送車將從這里出發(fā)。
根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的消息，京東今年會逐步在北京、杭州、西安逐步部署無人配送車，規(guī)模可能會達到一百輛，前期以環(huán)境相對封閉的校園和社區(qū)為主。
上午9點15分，京東無人配送車自主駕駛到中國人民大學公共教學樓，為正在樓內(nèi)自習的李若谷同學送去了訂單，李同學通過京東APP、手機短信等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達的信息，隨后在配送車上輸入提貨碼，配送車自動開啟倉門——這是京東618無人車配送出的第一單快遞。
無人配送車工作的流程是這樣的：在配送站完成商品裝載后，可以根據(jù)目的地進行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑，并規(guī)避擁堵路段。
在行駛過程中遇到其他車輛還可以進行避障，遇到十字路口可以識別紅綠燈。當它自動行駛到目標建筑的指定位置后，會通過京東手機軟件、手機短信等方式通知用戶收貨。用戶可以通過人臉識別或手機一鍵開箱功能便可取走自己的包裹。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，早在 2016 年的“雙 11”，京東就已經(jīng)對外展示過無人配送車，然而由于技術(shù)成本的原因，那時候無人配送車并沒有真正應用起來。
「那時候方案太貴，差不多可以買一輛奧迪 Q7（60 多萬元）。」一位負責京東無人配送車調(diào)試的工程師表示，經(jīng)過半年多的努力，這輛無人配送車的成本已經(jīng)基本上接近奇瑞 QQ 高配版的價格（5 萬元左右）。
無人配送車造價降低了，也降低了配送的成本。據(jù)了解，以往人工配送一單的成本在 7 元到 10 元不等。但現(xiàn)在即使將無人配送車的電池損耗費用算進去，一單的配送成本能控制在 1.5 元以內(nèi)。
這是人工配送成本 1/6 的價格，不僅大大節(jié)省了人工配送包裹最后一公里的配送費用，京東還能通過這種技術(shù)將快遞員從繁重的體力勞動中解放出來，并進一步提升用戶的購物體驗。
在6月18日這天，京東實際上在中國人民大學和清華大學兩所高校同時開啟了無人配送車的試點運營。
在中國人民大學的現(xiàn)場，我們看到大約有10輛規(guī)格不同的小車，其中9臺將用于快件配送，1輛用于倉庫巡檢。其中9輛無人配送車大概有3到4種技術(shù)實現(xiàn)配置：
最大的無人配送車，約1人高，能容納幾十個快件，車頂搭載1個16線激光雷達，車身周圍搭載3 - 4個單線激光雷達，前方、側(cè)方和后方則都分布了攝像頭；
中等大小的無人配送車，約半人高，主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器，在車輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭，車身周圍和后方也都有攝像頭觀察行人和路況；
中等大小的無人配送車，同樣半人多高，前方采用雙目攝像頭和魚眼攝像頭，車頂配置1個16線激光雷達。
京東用于倉庫巡檢的無人車/機器人
采用Velodyne16線激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭的無人配送車
采用差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭的無人配送車
采用速騰聚創(chuàng)16線激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭的無人配送車
采用北科天繪16線激光雷達+雙目攝像頭的無人配送車
上述幾個方案的無人配送車最高時速不超過10km/h，體積最大的無人車單次充電續(xù)航可以達到50公里以上。
在部署時，通常先用激光雷達掃描校園形成路網(wǎng)地圖，再根據(jù)激光雷達+GPS+攝像頭實現(xiàn)導航定位和避障。通過轉(zhuǎn)向燈和屏幕，這些小車會在行駛和送貨過程中給用戶一些提示，用戶則像過去一樣收到京東的短信/消息提醒，之后通過人臉識別或者短信驗證碼從無人配送車中取走快件。
這批無人車是由京東X事業(yè)部主導研發(fā)，清華大學、長安大學以及自動駕駛技術(shù)公司智行者也參與了這批無人配送車的研發(fā)。
目前這些無人配送車還在試運營的早期，許多技術(shù)細節(jié)仍有待調(diào)整，比如就激光雷達一項就采用了包括Velodyne、速騰聚創(chuàng)和北科天繪在內(nèi)的3家供應商。
京東無人配送車的成功試運營也離不開激光雷達這一非常重要傳感器所發(fā)揮的作用。
從應用角度看，速騰聚創(chuàng) COO 邱純潮告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，自動駕駛的未來肯定是從有條件自動駕駛逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件自動駕駛。而低速園區(qū)車、特定場景的物流車、特定領(lǐng)域的礦車則會優(yōu)先落地，這是因為16線激光雷達完全能滿足這些場景的需求。
事實上，京東無人配送車的上路為激光雷達的場景應用起到了一個非常好的示范作用。而上述不同供應商的配置方案，京東現(xiàn)場人員表示，會根據(jù)運營情況調(diào)整，因地制宜。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，繼此次京東無人配送車率先上路之后，阿里巴巴、順豐的無人車也將很快對外公布新的動態(tài)。
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