IROS 2016 | 國際頂尖機器人要接受什么挑戰？

上面這張圖看起來不過是普通桌面，但其中的物品都代表著能讓機器人“難堪”的任務。這些任務也構成了IROS大會的機器人抓取與操作競賽（Robotic Grasping and Manipulation Competition）。

IROS是機器人領域的頂級國際會議，除了聚焦最新研究成果，還會舉辦機器人比賽，以更為輕松的方式展現機器人的魅力。今年的比賽有三項，抓取及操作競賽就是其中之一。雷鋒網也提前來到了今年IROS的舉辦地韓國大田，帶來會議及比賽的最新報道。

圖中的任務需要參賽者用機器手完成，大概如下（不全）：抓取物品放在籃子里（看到那個士力架了嗎？）；拿起釘子，釘在泡沫板上；將毛巾放在鐵架上；用勺子舀出一定重量的豆子（在紅盤子中）；用剪刀沿線裁剪白紙；以及灑鹽等。

這些任務在人類看來十分簡單，也都是日常生活中常做的事，但少有機器人能夠完成。南佛羅里達大學的孫宇教授告訴雷鋒網，幾乎不可能有團隊能在規定時間內完成所有任務。孫宇也是這一比賽的主席，與其他學者一同制定了這些任務。他此前曾出席雷鋒網主辦的GAIR大會，介紹了機器手的最新成果與趨勢。

這些任務涉及到機器人視覺及機械控制等方面，限定時間會是2小時。每項任務的權重也不同，比如剪紙的難度很大，得分會是40，而把物品放在籃子中就可能只有10分了。各隊能自行安排任務順序，結果以得分定。想想機器人移動都還是很困難的事，讓它們做這么精細的動作，也是夠為難的。

IROS會場

IROS期間的另兩項比賽是人形機器人應用挑戰賽（Humanoid Robot Application Challenge）和自主無人機競速挑戰賽（Autonomous Drone Racing Challenge）。

人形機器人比賽的目的，是鼓勵人形機器人應用的創新，為團隊提供展示想法的舞臺。因為是應用挑戰，所以這一屆的特色也是規則自由寬泛，沒有設定抓取比賽中的任務，最終結果是由專家和一些參與者組成的評委團來決定。

人形機器人最為復雜，比賽也會涉及機器人的很多領域，比如靈巧操作（Dexterous Manipulation），人機交互和機器人視覺。它還具有娛樂性，想想DARPA比賽中機器人蠢萌的動作吧。另外比賽中還會有爬墻機器人，籃球機器人的表演。

人形機器人比賽的主題是Robot Magic（機器人的魔法），希望它們能像魔術師一樣給我們帶來驚喜。對此，我們拭目以待。

無人機比賽中的障礙物

第三場比賽是自主無人機競速。現在無人機方面專業比賽越來越多，甚至成了新興的體育賽事。雷鋒網報道過許多第一人稱（FPV）的無人機競速賽，其中飛手會戴上眼鏡，遠程操作無人機在叢林或建筑中穿梭，展現高超的操作技巧，極具觀賞和刺激性。

但目前來說，要無人機自主完成這樣高超的動作還不可能。不過能理解復雜環境的無人機，除了能構成一項競技運動，未來在搜救中也能發揮重要作用。

如上圖所示，無人機比賽中參賽者自備飛行器，讓其在競技場中的設定路線（由鐵框構成）上自主飛行。雷鋒網了解到，每隊可以飛兩次，以最快的時間作為最終成績。比賽中的技術挑戰包括，最優時間的路徑規劃，飛行和追蹤控制，障礙檢測，定位，錯誤檢測及恢復等。

關于比賽的進程及結果，請持續關注雷鋒網的報道。

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