自帶“眼睛”的 3D 打印 AI 機器人，或將顛覆工程建造業

日前，來自倫敦的創業公司 Ai Build 通過融合三項前沿技術——3D打印、AI 算法和工業機器人，打造了一款 3D 打印 AI 機器人。它可以在打印的過程中進行自動監測，發現并糾正自己的錯誤。因此，有人戲稱它自帶“眼睛”。

當 Ai Build 的創始人兼首席執行官 Daghan Cam 還在攻讀建筑學位的時候，就注意到一個現象：小規模生產和大規模工程建設之間已經漸漸脫節了。小規模生產領域出現了自動化生產流水線；然而，大規模的工程建設對人類勞動還有著極強的依賴。后來，隨著3D 打印技術的出現，Cam 認為可以通過算法，讓 3D 打印參與到工程建設中來，從而減輕人類的工作負擔。

但是，作為一種新興的制造手段，3D 打印不僅造價昂貴，還非常費時。所以目前它還不適用于大型物體的打印。大家之前或許見過的包括飛機、辦公空間和藝術品在內的許多模型，都是以零部件進行打印后拼接在一起，并不是以一個完整的個體進行打印的。

為了擴大打印規模，研發團隊將 3D 打印頭綁在 KUKA 機器人的機械臂上，同時利用編程控制機械臂，從而完成一些復雜結構的打印。為降低打印成本和時間，他們采用了網格狀的疊層式設計，這樣便能在耗材較少情況下，保證支撐結構的穩固。

但是值得注意的是，整個打印過程慢得簡直跟蝸牛有得一拼。如果 Ai Build 希望打印更快速、更廉價的話，就需要克服一些可能存在的結構性難題或是機器人技術上的根本缺陷：“我們的機器人只會盲目地執行電腦的指令。試想，在出現問題的情況下，要是它連問題都無法自主察覺的話，更遑論針對問題進行適當的調整呢？”

為了解決這個問題，Cam 和他的團隊在機器人身上加裝了攝像頭和機器視覺算法，用于分析打印物體的結構。對此，Cam 表示：“我們的目標是，在現實環境和數字環境中打造一個有效的反饋回路。”于是，在這雙“眼睛”的幫助下，機器人能夠自動監測打印的過程中出現的問題并進行自我調整。最終，打印時間節省了將近一半。

上周，在舉辦于阿姆斯特丹的 GPU 技術會議上，Ai Build 展示了一個長寬各 5 米，高 4.5 米的建筑結構 Daedalus Pavilion。這個作品是它們與 Arup Engineers 公司合作設計完成的。整個打印過程只耗時 15 天，打印成本約為 100 美元/小時，而打印完整作品的總花費或將超過 35600 美元（折合人民幣約 239684 元）。

Ai Build 方面表示，Daedalus Pavilion只是他們這個創意概念的一小部分，而他們的最終目的是用3D打印結構（比如鑄造模具），進行大刀闊斧的工程建設改革。

via digitaltrends

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