特斯拉的“自動駕駛”就這水平？

雷鋒網(wǎng)按：本文作者李林果，發(fā)布于知乎，雷鋒網(wǎng)已獲授權(quán)。

很不幸地，一位司機在使用特斯拉AutoPilot功能時候發(fā)生了車禍。

AutoPilot的攝像頭和雷達未能識別出左轉(zhuǎn)彎的藍色大貨車，紅色標注的特斯拉就從貨車底下鉆了過去。

AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！

特斯拉給出了官方說明，可就像所有的聲明都沒法解答人們的疑惑一樣，討論仍舊在繼續(xù)。

以下是抖機靈階段。

作為一名老司機，我可以很負責(zé)地告訴你們：不要總想著弄個大新聞神馬的。

當(dāng)初腐國搞英超是多么“談笑風(fēng)生”，后來生生被人吐成喵。

當(dāng)初呆國搞二戰(zhàn)是多么“熱愛和平”，后來生生要去剛德國……

在汽車圈的自動駕駛領(lǐng)域，同樣有兩大假象：特斯拉很強，奔馳很弱。

特斯拉推出AutoPilot功能時候，一幫人就興奮了。我去，這是黑科技啊。

老司機我去年11月就去試了試，不粉不黑，觀點如下。

大概總結(jié)下：

1. 毫米波雷達和攝像頭配合，緊盯正前方150~200米范圍內(nèi)的第一輛車。如果有多輛車，只管眼前那個。

2. 圖像處理的精確度不錯，可以準確描述前車在車道內(nèi)的左右相對位置。只要能看清周圍車道，就以車道位置為核心控制變量。

3. 如果不能分辨車道，而毫米波雷達可以看到前方有車，就主動跟隨前車。這是個很取巧的做法，默認前車可以處理較復(fù)雜（自己不能識別）的環(huán)境，跟著前車就可以了。呵呵，如果前車掉坑里，你也跑不了。

4. 如果一輛車從旁邊車道切入，在切入大約1/4車身（和距離有關(guān)，越近的車識別越晚）之前，毫米波雷達由于左右探測角度很窄（15~18度），是察覺不到有車要跟你撞上的。

5. 在有些封閉環(huán)路的出口匝道，最右側(cè)是白色實線，有些在進入匝道時候有白色虛線，有些沒有。所以，有時候Autopilot會自己開道匝道上去，有些時候不會。

6. 如有你在封閉環(huán)路最右側(cè)，前方有輔路進來的合并車道車輛，呵呵……畫面美得不要不要的。

7. 自動變道功能很酷。當(dāng)你用100速度并到最內(nèi)道，并且最內(nèi)道是水泥護墻（例如著名的京通高速進京，五環(huán)和四環(huán)之間那個拐彎）時候，你要具備一顆堅強的心臟，或者麻木的也湊合。

8. 車速太慢，周圍車太多、光線不好、地面有積水、積水層上有前車車轍（是的，是可以被誤識別為車道線的），外面下大雨，這些都會嚴重影響攝像頭的識別效果。識別不出車道，就跟隨前車，這時候儀表盤上的前車是藍色的。如果前車并線，你也會“被并線”。“被并線”意味著什么？這個不需要我解釋吧。

AutoPilot的來源：

雷達硬件是博世的，攝像頭處理與算法是Mobileye的，博世不同意把測試完善中的功能放到量產(chǎn)車上。

特斯拉：你們不搞我自己搞，把硬件和軟件都交給我，我來自己整合控制。

的確，特斯拉也提醒了用戶。

然而，很多人還是依賴AutoPilot。

AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！AutoPilot不是自動駕駛！

以下是證明過程：

奔馳的某次“測試”。

開了100多公里，自己經(jīng)過了18個環(huán)島和140多個紅綠燈，全程自動。

以下是奔馳的傳感器配置。解釋起來太復(fù)雜，自己點開大圖慢慢看吧。

這個是特斯拉的：

備注：綠色區(qū)域是毫米波雷達的探測范圍，實際只有十幾度角，這種圖夸大了范圍。

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