琳恩帕克：調(diào)教一個機(jī)器人不難，她要教一群機(jī)器人自動“聚沙成塔”

本文作者：奕欣

2016-07-01 10:45

導(dǎo)語：現(xiàn)在機(jī)器人也就會爬上燃?xì)庠畎炎约簾耍瑢砣绻麢C(jī)器人學(xué)會搞工會罷工了，那可都是琳恩帕克教的……

今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人峰會”，屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在逐一拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。

前幾天，雷鋒網(wǎng)小編為大家深八了好多學(xué)術(shù)大咖，一個個簡直碾壓……

But！如果說其它參加CCF-GAIR的大牛們是學(xué)霸，那你只能用“學(xué)神”來形容琳恩?帕克了。

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因為，她本科和碩士都是以滿績從田納西大學(xué)畢業(yè)的……

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而博士嘛，有點可惜，沒能拿5.0。

但是人家的績點是4.9好嗎！

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琳恩?帕克的主要研究方向是異構(gòu)多機(jī)器人合作，而且還順手輔修了大腦認(rèn)知科學(xué)的相關(guān)知識。

因為帕克在畢業(yè)之時有著幾乎完美的履歷，所以非常順利地就到了美國能源部所屬最大的科學(xué)和能源研究實驗室——橡樹嶺國家實驗室擔(dān)任研究員，主要還是她的老本行：異構(gòu)分布式機(jī)器人。

或許帕克對自己的母校還是懷有深厚的感情，所以在2002年之后，她又重回學(xué)校執(zhí)教，與此同時，帕克還建立了分布式智能實驗室，并從事協(xié)作機(jī)器人及人工智能的研究。目前，帕克的主要研究方向是分布式智能系統(tǒng)的計算化——特別是物理層面的，比如多機(jī)器人及傳感器網(wǎng)絡(luò)。

而說了這么久的異構(gòu)多機(jī)器人、分布式智能系統(tǒng)的，這到底是個啥玩意兒？

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簡單而言，多機(jī)器人系統(tǒng)指的是通過組織多智能體系統(tǒng)，并協(xié)作完成某一共同任務(wù)的機(jī)器人群體。而其中，協(xié)作性是多機(jī)器人系統(tǒng)的重要特征和關(guān)鍵指標(biāo)。

這和之前介紹的另一位CCF-GAIR嘉賓邁克爾·伍爾德里奇所研究的方向有些類似，但琳恩?帕克更關(guān)注實踐領(lǐng)域，來看看她的得意之作吧：

這個由她經(jīng)手的早期DAPRA項目，主要是針對現(xiàn)有的多機(jī)器人在搜索環(huán)境下的能力及局限性進(jìn)行設(shè)計的。從路徑規(guī)劃到環(huán)境研究，甚至到搜索概率的預(yù)判，都結(jié)合了通信及算法的權(quán)衡。

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而下面的這個DARPA項目是為了解決室內(nèi)搜索的問題，由科學(xué)應(yīng)用國際公司（SAIC）牽頭，田納西大學(xué)、Te琳恩?帕克cordia及南加州大學(xué)一同完成的。這一批機(jī)器人能夠利用新型的協(xié)成控制算法探索一層未知的樓層。而更重要的是，這些萌萌噠機(jī)器人的自動化程度已經(jīng)達(dá)到一定水準(zhǔn)，研究者只需要在一個完善的用戶界面上進(jìn)行簡單的操作，它們就可以動起來了！快沒電的時候，它們還會自己跑回“大本營”充電噢。

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如果它不說自己是史上最復(fù)雜的多機(jī)器人系統(tǒng)，哪就沒有系統(tǒng)敢說是第一了。別小看這幾個小家伙，它們可是能夠進(jìn)行導(dǎo)航援助的自動異構(gòu)機(jī)器人團(tuán)隊。涉及多個組件的配合，從標(biāo)記檢測、自主操控、顏色標(biāo)記、激光定位、基于地圖的路徑規(guī)劃，都可以讓它們“一手包辦”。

其實，機(jī)器人也是人（大霧），所以它們也是難免會犯錯誤的。于是，為了提高機(jī)器人的容錯能力，琳恩?帕克開發(fā)了一個基于機(jī)器學(xué)習(xí)的故障診斷系統(tǒng)（Learning-based Fault diagnosis），簡寫為LeaF(這強(qiáng)行縮寫我也是醉呢)。琳恩帕克：調(diào)教一個機(jī)器人不難，她要教一群機(jī)器人自動“聚沙成塔”

目前，她已經(jīng)發(fā)表了135篇學(xué)術(shù)論文，包括6本已經(jīng)出版的專業(yè)書。

除了在學(xué)校搞搞科研，我們的琳恩?帕克大神當(dāng)然不會閑著，她還是美國國家科學(xué)基金會（NSF）信息及智能系統(tǒng)（IIS）部門主任，（順便）當(dāng)當(dāng)IEEE院士。同時，她也擔(dān)任IEEE RAS的行政委員會成員以及多個頂級學(xué)術(shù)期刊的總編。

而除了筆耕不綴外，琳恩?帕克還經(jīng)常在公開場合發(fā)表演講，闡述她能人工智能的理解。

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想必你對這位大神也充滿了崇拜，心里也一定有很多問題想咨詢她，好了，現(xiàn)在進(jìn)入Q&A時間！

（友情提示，以下問答由琳恩?帕克在公開場合的演講/采訪整理而成）

Q：您對人工智能的理解是怎樣的？

A：由于人工智能將人類從無意義的勞動中解放出來，它會讓人類有更多時間和精力去創(chuàng)造。我認(rèn)為，人類有機(jī)會抓住這個機(jī)遇，從無聊繁瑣的事務(wù)中脫離，從事更多有意義、有創(chuàng)造性的事情。至于我們能否把握這個機(jī)會，需要我們?nèi)ヌ剿鞔鸢浮?/p>

（畫外音：從此過上只吃飯不干活的生活……）

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