避障黑科技遭質(zhì)疑，Yuneec：的確“在頭盔上放置了一些Mark點(diǎn)”

Intel日前在CES上聯(lián)合由其注資的中國(guó)無(wú)人機(jī)廠商Yuneec發(fā)布了一款無(wú)人機(jī)Typhoon H，其現(xiàn)場(chǎng)展示的復(fù)雜避障技術(shù)受到很大關(guān)注。據(jù)Intel官方介紹，該無(wú)人機(jī)搭載了Real Sense實(shí)感技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和對(duì)用戶(hù)的實(shí)時(shí)跟隨。Intel還現(xiàn)場(chǎng)搭建了模擬森林，演示了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)避障與跟隨功能。這個(gè)演示用一個(gè)詞來(lái)形容，就是“完美”。

先通過(guò)幾張動(dòng)圖來(lái)感受下：

不過(guò)隨后就有人指出，與發(fā)言人Intel CEO 科再奇手中所展示的無(wú)人機(jī)相比，演示的無(wú)人機(jī)身上多了幾個(gè)灰白色小球，而這些灰白色小球與光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)會(huì)使用到的小球很像。

可以看到演示的無(wú)人機(jī)上裝有多個(gè)灰白色小球，就像這樣：

科再奇手中所展示的無(wú)人機(jī)無(wú)灰白色小球

現(xiàn)場(chǎng)展示的無(wú)人機(jī)身上有數(shù)個(gè)灰白色小球

而這些灰白色小球與動(dòng)畫(huà)電影中經(jīng)常使用到的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)會(huì)使用到的小球很像。

另外，在騎手的頭盔上，我們同樣能看到這樣的灰白色小球存在。

因此，對(duì)于這個(gè)避障黑科技是不是由Real Sense實(shí)現(xiàn)的，業(yè)內(nèi)人士提出了質(zhì)疑。

“人頭上和飛機(jī)上都是光學(xué)馬克點(diǎn)，全程都是光學(xué)tracking在控制飛機(jī)飛行和跟隨，Real Sense功能有沒(méi)有打開(kāi)都不好說(shuō)。但他們的演講完全只說(shuō)了Real Sense，另外規(guī)避樹(shù)倒下這個(gè)功能我?guī)缀蹩梢?00%確定不是Real Sense判斷的，是控制的排練的。好吧，99%確定。”諾亦騰CTO戴若犁說(shuō)。

首先來(lái)簡(jiǎn)單解釋下Real Sense的技術(shù)原理：它采用了“主動(dòng)立體成像原理”，模仿了人眼的“視差原理”，通過(guò)打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來(lái)計(jì)算出 3D 圖像中的“深度”信息。通過(guò)配有深度傳感器和全1080p彩色鏡頭，能夠精確識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作、面部特征、前景和背景，進(jìn)而讓設(shè)備理解人的動(dòng)作和情感。

通常Real sense的應(yīng)用場(chǎng)景是PC電腦玩游戲，近年來(lái)隨著機(jī)器人無(wú)人機(jī)的大熱，Intel開(kāi)始想要將其運(yùn)用其中。不過(guò)，在面對(duì)這些室外更加復(fù)雜的環(huán)境，Real sense的精度卻并不一定能克服外界所帶來(lái)的問(wèn)題。

“Real sense 的精度和距離成指數(shù)衰減，所以不大適合大場(chǎng)景認(rèn)知計(jì)算，當(dāng)然所有結(jié)構(gòu)光視覺(jué)都有這個(gè)問(wèn)題?！币粋€(gè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者分析道。很多人都一致認(rèn)為，光靠Real Sense是不可能實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的避障與跟隨。

一名Yuneec的技術(shù)人員向雷鋒網(wǎng)確認(rèn)，1月5日的Intel Keynote上為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實(shí)放置了一些Mark點(diǎn)。但他同時(shí)也表示Core M性能足夠強(qiáng)大，并且后續(xù)Yuneec的產(chǎn)品中會(huì)大量選用Intel的平臺(tái)。

在沒(méi)有Mark點(diǎn)的情況下，單獨(dú)憑借Real Sense能不能確保實(shí)現(xiàn)跟隨和自動(dòng)避障？Yuneec工作人員告訴雷鋒網(wǎng)，他暫時(shí)也沒(méi)有拿到樣機(jī)，具體的細(xì)節(jié)需要拿到設(shè)備后確認(rèn)。

對(duì)于英特爾此次的作弊，上述機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者表現(xiàn)地很淡定，“大家別太較真，人家Intel展現(xiàn)的計(jì)算力，不簡(jiǎn)單是機(jī)載計(jì)算吧！這次Intel演示的東西，其實(shí)是全方位計(jì)算結(jié)果，機(jī)載在這個(gè)演示反應(yīng)速度上無(wú)法承載的?！?/p>

跟隨追蹤和自動(dòng)避障的實(shí)現(xiàn)主要依靠實(shí)時(shí)的CV（Computer Vison）處理，需要很強(qiáng)的計(jì)算能力，而機(jī)載的計(jì)算性能是最可靠的方案。今年CES上，Intel的Core M和Qualcomm Snapdragon都對(duì)外宣稱(chēng)具備這樣的能力。

北京零度智控ZeroTech的一名開(kāi)發(fā)人員告訴雷鋒網(wǎng)，在他們最近提供技術(shù)支持的一款無(wú)人機(jī)空影中，他們使用Snapdragon 801的方案，能實(shí)現(xiàn)部分的自動(dòng)跟隨，但計(jì)算性能暫時(shí)還略欠一些。而Intel平臺(tái)一貫?zāi)芴峁└玫挠?jì)算能力，但目前他們還并未有產(chǎn)品上的實(shí)際合作。

ProDrone的一名海外市場(chǎng)經(jīng)理告訴雷鋒網(wǎng)：目前在無(wú)人機(jī)業(yè)界短距離（通常指的100米以?xún)?nèi)）的跟隨是很容易實(shí)現(xiàn)的。但超出100米，并且在室外涉及環(huán)境、信號(hào)以及天氣等原因，穩(wěn)定的自動(dòng)跟隨避障還極少有可靠的方案。

關(guān)于Real Sense技術(shù)，有4家國(guó)內(nèi)廠商都不同程度地表示并沒(méi)有開(kāi)展針對(duì)Real Sense甚至Intel芯片的具體合作。原因主要是兩方面的考慮，第一是Intel芯片價(jià)格較高，其次Intel在國(guó)內(nèi)與廠商的聯(lián)系也并不如高通積極。在本屆CES前后，Intel收購(gòu)Ascending Technologies以及增資Yuneec無(wú)疑也會(huì)加重其他廠商的顧慮。

雷鋒網(wǎng)編輯吳德新對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)

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