豐田康復機器人 量身制定訓練計劃

豐田最近推出新版本的康復機器人，新版本康復機器人在“仿生腿”以及平衡系統方面有所改進。康復機器人分為行走訓練及平衡訓練兩種平臺模式，輔助裝置旨在幫助癱瘓或者正在康復的病人重新恢復運動機能。

行走訓練輔助裝置是由膝蓋以及腿部支架構成，支架有助于正確的擺腿姿勢的形成以及膝蓋矯正并能起到支撐體重的作用。在2014康復機器人版本中，豐田采用可調式恢復的方法，通過康復機器人反饋的關節角度以及行走數據，對處于不同康復階段的病人進行不同強度的行走康復訓練。同時新版本康復機器人的快速安裝裝置也進行了重新設計，新設計的拉升裝置有效的減輕了康復病人腿部的負重。

平衡訓練輔助系統，則采用了類似于Segway（攝位車，具有自我平衡能力的運輸工具）的方式對康復病人進行平衡訓練。康復病人通過包括滑雪或其他類型的需要改變重心的競技游戲方式完成對平衡能力的恢復訓練。并且平衡訓練輔助系統可根據康復病人平衡能力的恢復情況從而對康復的強度進行自動調節。

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