機器擁抱“觸覺反饋”的正確姿勢是什么？ | 雷鋒網(wǎng)公開課

通過新型振動馬達和先進的控制算法，可以產(chǎn)生前所未有的“觸覺反饋”。iPhone 7 的主頁鍵就是這樣一個例子，壓力傳感器配合“觸覺反饋”取代了機械式的按鈕。

但大部分從業(yè)者沒有意識到“觸覺反饋”的價值。本次公開課我們請到了 Immersion 公司中國區(qū)的負責(zé)人，這家公司從 1993 年開始就在研究觸覺反饋算法，20多年來已經(jīng)有超過 30 億部各式各樣的設(shè)備采用了他們的觸覺反饋技術(shù)，包括 Xbox 和 PS 游戲機的手柄，也包括許多常見的手機品牌。可以說，他們是最懂觸覺的公司了。在他們的工程師眼里，iPhone 7 最大的變化其實就是“觸覺”。

嘉賓簡介：

劉碩， Immersion大中華區(qū)總經(jīng)理。 于2015年初加入Immersion團隊。加入Immersion之前，劉碩在Dolby大中華區(qū)任應(yīng)用工程總監(jiān)一職，主要負責(zé)Dolby中華區(qū)應(yīng)用工程團隊的管理及項目開發(fā)，為各區(qū)域的授權(quán)商及運營商提供世界一流的技術(shù)支持和服務(wù)。

劉碩畢業(yè)于清華大學(xué)并獲自動控制學(xué)士學(xué)位，隨后在肯塔基大學(xué)（University of Kentucky）攻讀電氣工程專業(yè)獲得碩士學(xué)位，他的第二碩士學(xué)位來自于普杜大學(xué)（Purdue University）電氣及計算機工程專業(yè)。

經(jīng)過整理的活動實錄：

雷鋒網(wǎng)：介紹下 Immersion（意美森）公司有哪些競品公司，各自市場占比怎么樣？

劉碩：在觸覺反饋技術(shù)市場中，我們是沒有競品的。

Immersion于1993年創(chuàng)立，至今在haptics觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域已有20多年的研發(fā)經(jīng)驗積累和技術(shù)創(chuàng)新。去年6月，公司在紐交所舉行了隆重的儀式，慶祝haptics觸覺反饋技術(shù)已經(jīng)成功覆蓋30億臺硬件設(shè)備。

我們在上世紀(jì)90年代即與索尼達成合作，在Play Station上利用觸覺反饋技術(shù)，在2000年左右又開始了與微軟的授權(quán)合作，使haptics技術(shù)在XBOX上得到廣泛的使用；此外還有比如汽車的中控臺虛擬按鍵，包括保時捷、奔馳、奧迪、雷克薩斯等汽車品牌。截止目前，我們有 2200 多項已批或正在審批中的專利，這也是其他公司進入這個領(lǐng)域的一個強大的門檻。

雷鋒網(wǎng)：從熱點談起。我們看到這次 iPhone 7 的 Home 鍵在觸覺反饋技術(shù)上又進了一步，采用了非常昂貴、體積也很大的線性振動馬達。正所謂“內(nèi)行看門道”，講講你們看到的情況吧？

劉碩：其實，蘋果在觸感方面戰(zhàn)略性的投入從 iPhone 6 就已經(jīng)開始了，比如線性馬達技術(shù)在 iPhone 6 機型上的植入，雖然從整體性能的展現(xiàn)上來講，這款機型并未將觸感功能上的應(yīng)用體現(xiàn)的淋漓盡致，但不可忽略的是蘋果對觸覺技術(shù)從始端的重視度。

另外，在 iPhone 6s 上蘋果對于線性馬達成本上的投入又再次增加了一大塊。近期剛剛上市的 iPhone 7上蘋果對觸覺技術(shù)上的投入越發(fā)增強，我們不難看出蘋果在馬達硬件品質(zhì)的需求上越發(fā)升高，相應(yīng)的成本投入也越來越高，而其展現(xiàn)出的性能也是越來越好，這樣一來，在 iPhone 7 上馬達功能得到了最大程度的展現(xiàn)，也讓觸感的使用場景變得更為廣泛。

目前市面上，我們看到的是，線性馬達的投入成本呈現(xiàn)為以下幾種價格：

• 轉(zhuǎn)子馬達（0.3-0.4美金）

• 高端Z象限（0.7 美金）

• X象限（1.0 美金）

而蘋果自用馬達成本大概在 10 美金左右。不同檔次的馬達在外形（有圓形、長型）、振幅（上下振、左右振）上也非常不同。 我們可以看到蘋果在馬達的選型上做了巨大的投入，這也幫助它呈現(xiàn)了更好的觸感效果。

雷鋒網(wǎng)：你們跟很多 Android 手機廠商有合作，講講你們了解的 Android 陣營在這項技術(shù)軟硬件上的投入吧？

劉碩：據(jù)我們了解，目前市場上眾多主流廠商的旗艦機型都選用了線性馬達。觸覺技術(shù)逐步成為了硬件設(shè)備商的追逐點，這也是市場上繼對聲音、視覺、內(nèi)存等維度的用戶體驗挖掘到極致后，硬件商對于挖掘用戶體驗差異化的一個新的技術(shù)關(guān)注和用戶側(cè)創(chuàng)新。

由于iphone7的推出市場以及觸覺反饋越來越被廠商和用戶所認可，近期已經(jīng)有一些廠商在找我們洽談關(guān)于觸覺反饋的合作，希望能夠打造與iphone7相似的體驗，這已經(jīng)成為一個可以預(yù)見的趨勢。所以，或許明年市面上出現(xiàn)很多新機型，它的home鍵你就按不下去了，到時候千萬不要奇怪，因為觸覺反饋開啟了手機交互體驗的新紀(jì)元。

雷鋒網(wǎng)：線性震動馬達可以帶來什么樣的好處？普及的難點在哪里？

劉碩：線性震動馬達的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在其超快的反應(yīng)力，良好的動態(tài)性能。 普及難點在于成本和尺寸，高額的成本體現(xiàn)在其需要額外的驅(qū)動芯片或最新的電源管理單元來控制。 我們在這里就不同馬達在手機上的使用，以圖示的方式更為形象地給大家做個簡要的介紹：

1、轉(zhuǎn)子馬達(ERM)：常見的有長條轉(zhuǎn)子馬達和扁平轉(zhuǎn)子馬達兩種表現(xiàn)形式。

ERM 有比較低的價格，大概30~50美分，動態(tài)性能稍差， 現(xiàn)在中低端的手機在大量使用此種馬達。

2、Z方向線性馬達(LRA)：

LRA 有更長的壽命，更低的電源消耗,有非常好的動態(tài)性能，適合豐富的震動體驗, 價格大概70~90美分，現(xiàn)在安卓旗艦手機基本采用此種馬達。

3、 X方向線性馬達(LRA)：

此種馬達，有非常好的啟停性能，震動量大， 非常適合做觸覺反饋系統(tǒng)的組成部分，蘋果也以此為基礎(chǔ)做成了 Taptic Engine 模塊。但是此種馬達價格昂貴，價格都超過 1 美金，有些接近 10 美金，現(xiàn)在主要是 iPhone 使用此馬達。

4、壓電陶瓷馬達(Piezo)：

此種馬達為高清馬達，有較寬的頻率響應(yīng)， 是未來的發(fā)展方向。

雷鋒網(wǎng)：國內(nèi)的手機廠商，有的跟 Immersion 合作了，有的沒有合作，合作之后手機的體驗會變得怎么不一樣？

劉碩：廠商角度講，觸覺技術(shù)為用戶體感所詮釋出的嶄新享受，極大程度上增強了客戶的粘性。 比如，在手機打字操作上，觸感技術(shù)的加入能夠提升用戶使用的流暢性以及感知度，但并非會產(chǎn)生極為明顯的觸動效果。再比如，從游戲場景中觸覺技術(shù)的展現(xiàn)上講，觸感技術(shù)的植入，會使得用戶在游戲過程中，產(chǎn)生身臨其境的意境，并極大程度上增強沉浸式的感受。

雷鋒網(wǎng)：跟國內(nèi)手機廠商合作的過程中，他們最困惑的地方，或者說最擔(dān)憂的地方是什么？

劉碩：一直以來消費者對于硬件設(shè)備的購買通常是在對內(nèi)存、視頻呈現(xiàn)和音頻效果上進行選擇的。隨著技術(shù)上不斷發(fā)展與革新，各大硬件廠商都力求通過在技術(shù)上實現(xiàn)降低自身產(chǎn)品在市場中同質(zhì)化特性的訴求，而觸覺技術(shù)的植入，恰恰給用戶帶去了更為極致的觸感新體驗。

這也成為像蘋果一樣的頂尖廠商，也是硬件發(fā)展潮流的引領(lǐng)者，開始愿意投入大價錢在觸覺技術(shù)上，帶來新體驗。我們不難看出，觸覺技術(shù)在行業(yè)中所表現(xiàn)的重要性與日俱增。

雷鋒網(wǎng)：很多人不認為“振動”是一件很有技術(shù)含量的事，這件事的真正難點在哪里？

劉碩：震動效果是人感官中的一種反射作用。舉個例子：在一部電影中的配音環(huán)節(jié)里，聲音設(shè)計師需要通過電影場景的改變，對音效進行設(shè)計與調(diào)試，這樣一來，觀影者在整部電影中才能夠感受到音效與場景相結(jié)合的體驗效果。同理，對于觸感技術(shù)的展現(xiàn)， 在畫面的爆炸場景中、汽車發(fā)動引擎的效果亦或是汽車輪胎摩擦地面的作用，均需要專業(yè)設(shè)計師進行相應(yīng)效果上的震感技術(shù)的匹配。

另外一方面，我們一直致力于對馬達和驅(qū)動芯片的特性進行更為深入的研究。Immersion在與產(chǎn)業(yè)鏈中的廠商合作過程中，當(dāng)植入有馬達和驅(qū)動芯片的產(chǎn)品被推廣上市前，是需要送到Immersion的實驗室中進行相應(yīng)測試和認證的。 

記得幾十年前聲音效果出現(xiàn)時，人們也是經(jīng)歷了一個漫長的過程才逐漸對聲音在電影中的重要性給予肯定。隨后，在電影各大獎項中設(shè)立了最佳音響效果。我們相信伴隨著觸感技術(shù)對于用戶體感上不斷深入的影響，有一天也會為觸感效果的展現(xiàn)設(shè)立獎項，從根本上印證觸感技術(shù)應(yīng)用場景的必要性。

雷鋒網(wǎng)：我們觀察到一些人擔(dān)心手機耗電，關(guān)閉了震動。功耗是一個需要擔(dān)心的問題嗎？Immersion 怎么解決的？

劉碩：如果在沒有Immersion觸感技術(shù)介入的情況下，震動是滿幅的，而在加入了Immersion技術(shù)的產(chǎn)品中，震動幅度可以進行動態(tài)的調(diào)整。實際上，帶有 IMMR 震動的功耗和外放的喇叭差不多。如果從物理和機械原理方向上闡述，喇叭和馬達其實是同樣一種機械，其核心原理是相同的，只是震頻不同。其實，現(xiàn)有的很多馬達廠商最初是做喇叭出身的，比如：AAC、歌爾聲學(xué)。所以說震動功耗不會成為一個需要擔(dān)心的問題。

雷鋒網(wǎng)：在手機游戲的觸覺反饋上，目前的行業(yè)發(fā)展情況是怎么樣的，Immersion 做了哪些工作？

劉碩：國內(nèi)手游廠商目前對haptics觸覺反饋技術(shù)的整體認知度，尚處于一種初級階段。他們覺得觸覺技術(shù)是比較新鮮的技術(shù)領(lǐng)域，對于技術(shù)在游戲中的植入所產(chǎn)生的真實觸感體驗效果饒有興趣。

近期，我們正在把Immersion與Google 在海外合作所累積下的豐富經(jīng)驗（Play 專區(qū)），逐漸地傳遞給國內(nèi)的游戲廠商們。 在此預(yù)告一下，我們與完美世界合作的《火炬之光》馬上將于10月10日正式上線，這是世界頂級ARPG游戲Torchlight的開發(fā)商RUNIC GAMES 和完美世界公司聯(lián)合開發(fā)制作的火炬之光移動平臺版正統(tǒng)續(xù)作，被譽為移動平臺上的”正統(tǒng)暗黑“，之前在美國、德國、法國多次獲得國際大獎。在這款游戲中，集成了數(shù)十種觸感效果，極大地豐富了玩家的沉浸式戰(zhàn)斗體驗。 另外，預(yù)計在10月份，我們與英雄互娛合作的另一款軍事題材大作《裝甲聯(lián)盟》也即將上線。

雷鋒網(wǎng)：非游戲類應(yīng)用程序，與觸感技術(shù)結(jié)合好的案例有哪些？

劉碩：我們提供SDK植入的技術(shù)支持，里面預(yù)置了數(shù)十種設(shè)計效果。為了吸引更多的開發(fā)者在觸覺反饋技術(shù)上的關(guān)注與投入，我們需要做到與開發(fā)者一同探索和開發(fā)出更為適合用戶的觸感使用場景，比如我們在探討將觸感技術(shù)植入到AR、VR產(chǎn)品上；視頻直播和聊天工具中，盡量展現(xiàn)出震動反饋為用戶帶去的真實互動感受，我們認為觸感對于情感傳遞是最有效的一種交互方式，好比直播中，主播可以把心跳傳遞給觀眾，從畫面和震感夾雜一起的效果讓觀眾體會到一種更為逼真的心跳傳遞。

雷鋒網(wǎng)：聽說你們在視頻與觸感技術(shù)的結(jié)合上也有嘗試。

劉碩：我們有非常專業(yè)的軟件，對視頻的聲音和圖像做詳細的分析，并且放置最恰當(dāng)?shù)挠|覺反饋效果。觸感非小事，需要專業(yè)的設(shè)計師為內(nèi)容進行定制化的設(shè)計。之前提到過，這就好比怎樣做好的視頻的配音？需要專業(yè)的配音師、設(shè)計師、現(xiàn)場錄制和配音。同理，觸感想要到達理想的效果也是一樣，需要專業(yè)的設(shè)計人員，對不同的場景進行定制化的設(shè)計。

雷鋒網(wǎng)：我們展望一下未來，除了振動馬達，還有哪些觸覺反饋值得期待？

劉碩：觸覺反饋是一門非常專業(yè)的學(xué)科，通過振動馬達來表現(xiàn)觸覺反饋，只是其中的一種表現(xiàn)形式。我們在實驗室里，已經(jīng)做了大量的研究和探索，有很多的方式來表現(xiàn)觸覺反饋。 

比如通過靜電摩擦：

肌肉刺激：

電刺激：

還有溫度，阻尼等等方式。 我們在期待相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈越來越成熟，使能夠支持這些實驗和構(gòu)想的硬件商用。

雷鋒網(wǎng)：最后一個問題。iPhone 7 的推出，讓更多人了解到觸覺反饋的價值。在外界看起來，你們是受益方之一。同時你們與蘋果之間有知識產(chǎn)權(quán)官司。你怎么看這種關(guān)系？

劉碩：目前由于官司正在進行中，所以相關(guān)的評論我們還不太方便，你們都懂的。

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