Quanergy創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada：將在中國(guó)建立固態(tài)激光雷達(dá)超大型生產(chǎn)設(shè)施 | 2018全球智能駕駛峰會(huì)

Quanergy 創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

激光雷達(dá)公司Quanergy將在中國(guó)建立超大型的生產(chǎn)設(shè)施，以增加旗下固態(tài)激光雷達(dá)等產(chǎn)品的產(chǎn)量。近日，Quanergy創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada在2018全球智能駕駛峰會(huì)上表示，公司接下來(lái)會(huì)和更多中國(guó)領(lǐng)先的廠商等建立合作關(guān)系。

激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭是自動(dòng)駕駛傳感器的重要部件，由于初創(chuàng)公司技術(shù)研發(fā)的局限性，一些公司會(huì)擇取其中一項(xiàng)進(jìn)行核心突破。

對(duì)于Quanergy公司來(lái)說(shuō)，目前的核心技術(shù)是固態(tài)激光雷達(dá)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，通過(guò)嵌入式的設(shè)計(jì)、OPA鏡片研發(fā)、最低探測(cè)距離等方面的技術(shù)研發(fā)，目前這家公司已獲得7項(xiàng)專利，另外8項(xiàng)專利申請(qǐng)也在進(jìn)行中。

事實(shí)上，與所有前瞻性技術(shù)的應(yīng)用類似，激光雷達(dá)領(lǐng)域同樣需要長(zhǎng)期技術(shù)積淀。據(jù)Louay Eldada介紹，公司雖然成立僅有6年，但固態(tài)激光雷達(dá)這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)累計(jì)有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)，是基于他在90年代博士階段的研究成果而來(lái)。

Louay Eldada預(yù)計(jì)，公司的產(chǎn)品在2019-2021年可以達(dá)到自動(dòng)駕駛L3級(jí)別，在2022-2024年間能夠投入第一批的量產(chǎn)車(chē)，達(dá)到高度自動(dòng)駕駛的等級(jí)。2025年及以后，他們希望將自動(dòng)駕駛用在全路況上。

最新消息顯示，Quanergy 宣布完成數(shù)千萬(wàn)美元C輪融資，領(lǐng)投方為全球一線基金，估值近20億美金，融資將主要用于加快在硬件端、軟件端、數(shù)據(jù)端的產(chǎn)品創(chuàng)新和落地，加速中國(guó)生產(chǎn)基地的投建，并力求和業(yè)內(nèi)建立更密切的合作關(guān)系。投中資本擔(dān)任此次交易的中國(guó)財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

以下是Louay Eldada的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

今天我談的主題是激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必要性。

Quanergy已經(jīng)有6年的歷史了，我們的技術(shù)是基于幾十年的經(jīng)驗(yàn)的積累。目前的一些產(chǎn)品是基于我的90年代博士階段的研究成果，當(dāng)時(shí)由DARPAR贊助，他們讓我開(kāi)發(fā)了一種真正的固態(tài)激光雷達(dá)，它能夠讓我們對(duì)物體不使用射頻但使用激光束進(jìn)行跟蹤。20多年后，我們的產(chǎn)品在性能，可靠性和成本，以及尺寸，重量和功耗方面都堪稱最具競(jìng)爭(zhēng)力。

我們的總部設(shè)在硅谷，在12個(gè)國(guó)家設(shè)有運(yùn)營(yíng)分公司，上海分公司是全球第二大辦公室。公司的一些客戶和合作伙伴包括傳統(tǒng)OEM，戴姆勒，日產(chǎn)；一級(jí)供應(yīng)商，德?tīng)柛＃琄oito；二級(jí)供應(yīng)商 ，Sensata；芯片制造商，臺(tái)積電；高級(jí)處理器供應(yīng)商，如Nvidia，高通以及消費(fèi)電子領(lǐng)域的合作伙伴三星。在網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的合作伙伴是思科，華為等。

我們的使命是只做五件事情：拯救生命、節(jié)省時(shí)間、空間、金錢(qián)和能源。

雖然我們專注于汽車(chē)領(lǐng)域，但也在其他領(lǐng)域比如安防，機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化和其他領(lǐng)域贏得了許多獎(jiǎng)項(xiàng)和認(rèn)可。 我們不僅僅是一個(gè)組件制造商，而且在AI軟件方面和數(shù)據(jù)管理方面有很強(qiáng)的實(shí)力。我們提供完整的解決方案。

激光雷達(dá)是唯一一個(gè)三維的傳感系統(tǒng)，攝像頭是二維的，雷達(dá)是一維的，我之前就提到，物體必須是移動(dòng)的，才能被雷達(dá)傳感到。雷達(dá)對(duì)于檢測(cè)人來(lái)說(shuō)效果不是很好，在設(shè)計(jì)的時(shí)候分辨率、檢測(cè)準(zhǔn)確度和檢測(cè)距離都非常重要。

今天我們已經(jīng)談了很多有關(guān)激光雷達(dá)的主題目。在將激光雷達(dá)與雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行比較之前，我想說(shuō)的是，自動(dòng)駕駛汽車(chē)同時(shí)需要這三種產(chǎn)品。但它們的性能屬性，哪種更好？哪個(gè)在冗余系統(tǒng)中更有價(jià)值？哪個(gè)是系統(tǒng)中的主要傳感器？

如上所述，雷達(dá)探測(cè)，物體必須是移動(dòng)的高密質(zhì)的物體，比如金屬和混凝土等物體。雷達(dá)并不十分有效。 

激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)，分辨率非常重要。如果存在最小發(fā)散激光束，則可以保證分辨率和距離，例如，在100米的距離，我們的固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)橛泻苄〉墓獍叱叽纾芸吹?厘米大小的物體，但是傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)光斑尺寸要大得多。

我們必須有激光雷達(dá)，因?yàn)樗谀承┓矫娓欣＠走_(dá)在濃霧中最有效。對(duì)于攝像頭，如果我們想看到紅綠燈或閱讀交通標(biāo)志，也是需要的，所以我們需要這三個(gè)。這三個(gè)領(lǐng)域的供應(yīng)商都有發(fā)展空間。

Quanergy整合激光雷達(dá)的方式就像這樣，在車(chē)身內(nèi)部，你看不到激光雷達(dá)。 例如，這輛車(chē)，我們的激光雷達(dá)在右邊，它實(shí)際上是嵌入在里面，在網(wǎng)格擋板的后面，所以你看不到它。而且，它是固態(tài)的，之后我會(huì)再談到固態(tài)激光雷達(dá)它有多大的意義。

我們也有機(jī)械激光雷達(dá)，M8是目前市場(chǎng)上最可靠的一種機(jī)械雷達(dá)。

固態(tài)激光雷達(dá)是我們的核心技術(shù)，產(chǎn)品就是我們的S3傳感器。我們的固態(tài)激光雷達(dá)是全固態(tài)的，S3傳感器用的是光束。

我來(lái)給大家展示一固態(tài)激光雷達(dá)是什么樣的，它就是這樣一個(gè)尺寸，這是車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)。我們還有其他用于繪圖和機(jī)器人領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達(dá)。看一下，這就是固態(tài)激光雷達(dá)它的大小，在里面有OPA芯片。它在所有尺度上都沒(méi)有活動(dòng)部件，可靠性非常高。

固態(tài)激光雷達(dá)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是成本，我們必須降低成本。小批量訂單，我們的成本不到1000美元。 如果數(shù)量很大，那就是幾百美元。 我們使用硅，可以將所有功能集成在同一基板中。 我們有一個(gè)專注于這種方法的團(tuán)隊(duì)，并且在這方面取得了一些進(jìn)展。 第三代產(chǎn)品的成本不到100美元，當(dāng)然這需要在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

我們是這一領(lǐng)域的創(chuàng)新者，有7項(xiàng)授權(quán)專利，8項(xiàng)正在申請(qǐng)中。

再來(lái)看看OPA芯片，它是一個(gè)可以通過(guò)軟件重新配置的鏡頭。 

讓我們來(lái)看看傳統(tǒng)鏡頭，它看起來(lái)像一個(gè)眼睛的形狀。當(dāng)光線通過(guò)它時(shí)，它進(jìn)入較厚的中心區(qū)域，其速度下降，其相位延遲。 部分光束穿過(guò)較薄的部分，因此它會(huì)更快，這意味著相位具有較小的延遲。 如果我們有一個(gè)芯片可以控制某個(gè)像素陣列中的相位，那么鏡頭可以有不同的形狀，就可以進(jìn)行微秒級(jí)重新配置。

我們花了30年的時(shí)間研究和開(kāi)發(fā)，終于可以實(shí)現(xiàn)這一性能。如果使用我們的固態(tài)激光雷達(dá)，就可以在視野內(nèi)的任何方向達(dá)到掃描點(diǎn)，而沒(méi)有移動(dòng)部件。 我們的固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)范圍為150米。最小探測(cè)范圍也非常重要，如果將它放在我們的保險(xiǎn)杠中，當(dāng)車(chē)前出現(xiàn)一個(gè)孩子，你不希望最小檢測(cè)距離為兩米，那樣你就不能監(jiān)視到那個(gè)孩子。

我們的固態(tài)激光雷達(dá)的最低檢測(cè)距離為零。 當(dāng)我走在它前面并觸摸它時(shí)，它仍會(huì)檢測(cè)到我，這對(duì)于其他激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)是不可能的。

 對(duì)于激光雷達(dá)，你無(wú)法改變鏡頭的形狀，但對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)，就可以改變，以便你可以在很短的時(shí)間內(nèi)放大或縮小。 您還可以隨機(jī)改變激光束的指向，這樣就不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，并且可以在掃描不連續(xù)時(shí)改善其動(dòng)態(tài)范圍，避免接收器上相鄰區(qū)域的電子泄漏。

我們使用的每個(gè)芯片都采用CMOS硅片設(shè)計(jì)，它是基于這種半導(dǎo)體芯片設(shè)計(jì)的。我們的發(fā)射器，接收器和處理器都基于CMOS芯片，有4個(gè)主要芯片，我們的發(fā)射器使用OPA光子IC和控制ASIC，接收器有一個(gè)SPAD陣列檢測(cè)器和讀出IC，用于執(zhí)行TDC（時(shí)間到數(shù)字轉(zhuǎn)換）功能。處理器是用FPGA來(lái)處理臨時(shí)數(shù)據(jù)，把臨時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成點(diǎn)云。我們是用AIM處理器來(lái)用于數(shù)據(jù)的融合感知和物品清單的產(chǎn)出。

如果是你已經(jīng)確定了如何來(lái)優(yōu)化產(chǎn)品的話，你可能就不需要一個(gè)非常大的生產(chǎn)線來(lái)幫助你實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。我們有一個(gè)潔凈室來(lái)幫助我們實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)優(yōu)化的過(guò)程，在非常短的時(shí)間內(nèi)，我們就可以對(duì)晶元做出一個(gè)需要尺寸的切割。

我們?cè)诠韫鹊腘PI（新產(chǎn)品引進(jìn)）生產(chǎn)線年產(chǎn)量約為100萬(wàn)。公司的發(fā)展道路遵循不斷改進(jìn)的硬件產(chǎn)品，軟件產(chǎn)品和數(shù)據(jù)的路線圖。公司未來(lái)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的增長(zhǎng)將主要在中國(guó)發(fā)展。 現(xiàn)在，我們已經(jīng)與當(dāng)?shù)睾献骰锇楹炗喠撕贤源龠M(jìn)在中國(guó)的研發(fā)。

在中國(guó)，我們會(huì)建立一個(gè)超大型的生產(chǎn)設(shè)施，來(lái)增加我們的產(chǎn)品產(chǎn)量。我們也會(huì)和中國(guó)的合作伙伴、領(lǐng)先的廠商建立起更多的合作關(guān)系。希望能夠在中國(guó)的生態(tài)系統(tǒng)中去拓展市場(chǎng)，增強(qiáng)研發(fā)實(shí)力。

剛才談到了傳感器和自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系。我認(rèn)為，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，最重要的一個(gè)因素就在于傳感器。 主傳感器幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知道路，執(zhí)行準(zhǔn)確的建圖、定位，以及導(dǎo)航。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大規(guī)模生產(chǎn)，傳感器的成本也是必須考慮的因素。 大批量產(chǎn)品可以有效地幫助汽車(chē)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)勢(shì)。 在這里我們可以看到S3激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)際上已經(jīng)安裝在這些量產(chǎn)車(chē)上了。 我們?cè)谄?chē)前端安裝了一個(gè)S3激光器。 該雷達(dá)每側(cè)安裝兩個(gè)S3激光雷達(dá)。 如果您有基高良率和低熱產(chǎn)品的解決方案，這意味著您可以開(kāi)發(fā)出更低成本的產(chǎn)品，并且在溫度方面更易控制。

這也是我們的第一款可與汽車(chē)前燈集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，與全球最大的汽車(chē)前照燈制造商Koito共同開(kāi)發(fā)。 我們?cè)诿總€(gè)前大燈上增加了兩個(gè)S3固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，能夠感知前端和周?chē)沫h(huán)境。

未來(lái)，S3固定雷達(dá)也將用于飛行汽車(chē)產(chǎn)品。 S3產(chǎn)品可以掃描前方，后方和后方場(chǎng)景，將實(shí)時(shí)信息返回到周?chē)h(huán)境，還可以檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的障礙物，同時(shí)避免碰撞。 在起飛，飛行和著陸過(guò)程中，可以避免風(fēng)險(xiǎn)。 

相信我們可以在2019-2021年間達(dá)到L3水平。在2022-2024年間開(kāi)展首批量產(chǎn)車(chē)，達(dá)到高度自動(dòng)駕駛的水平。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須具有高精度的傳感器。 要達(dá)到自動(dòng)駕駛的5級(jí)，這是一條漫長(zhǎng)的道路。 我相信我們可以在2025年甚至更晚的年代實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。可以在所有道路條件下使用自動(dòng)駕駛。

在這里，您可以看到我們的傳感器返回的3D地圖和定位圖片。 在這里，您可以看到在100米外檢測(cè)到警察的手勢(shì)。 如果是警察，他會(huì)在100米外向你揮手并要求你停下車(chē)輛，你可以看到它。如何在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中實(shí)現(xiàn)這種感知功能？ 我們可以通過(guò)3D地圖和定位來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

我們可以根據(jù)不同的高度，不同的距離，不同的反射率來(lái)可視化3D數(shù)據(jù)。 通過(guò)不同的顏色分布，顏色編碼可以感知距離高度和強(qiáng)度。 該圖像還將呈現(xiàn)具有一些反射角度的更清晰的圖像。

為了建立一個(gè)更加互聯(lián)的系統(tǒng)，除了汽車(chē)本身之外，還需要提供支持的基礎(chǔ)設(shè)施。 我們已經(jīng)開(kāi)始和思科、華為合作開(kāi)發(fā)智慧交通系統(tǒng)。 通過(guò)這種互聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施，可以更好地實(shí)現(xiàn)安全性，有效性和移動(dòng)性等目標(biāo)。

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