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| 本文作者: 新智駕 | 2017-08-26 09:25 | 專題:駛向自動駕駛的未來 |

一汽-大眾奧迪產品營銷經理 邵雷
上個月,奧迪在巴塞羅那發(fā)布了全新奧迪A8和全新奧迪A8L。一汽-大眾奧迪的產品營銷經理邵雷告訴雷鋒網(wǎng),全新奧迪A8L預計會在明年引入國內。
全新奧迪A8/全新奧迪A8L作為奧迪品牌的最新旗艦車型而備受關注,而這代新車恰好又是全球最早搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的量產車。業(yè)內關于是否要量產L3的自動駕駛技術一直有爭議:Google選擇了用昂貴的64線激光雷達和高精度地圖研發(fā)L4自動駕駛系統(tǒng),Tesla則激進地上馬L2級別的AutoPilot并采用軟件升級的方法不斷更新車輛的輔助駕駛能力。
在量產L3自動駕駛技術的過程中,首吃螃蟹的奧迪是怎么思考的?我們采訪了一汽-大眾奧迪的產品營銷經理。
奧迪內部的自動駕駛研發(fā)開始于2005年的DARPA。一汽-大眾奧迪產品營銷經理邵雷告訴我們,在考量一個技術量產時,奧迪往往會花費非常長的時間預研,等到技術原理驗證成熟,則會綜合考慮安全性、體驗和成本。全新奧迪A8L上就一共搭載了41個駕駛輔助系統(tǒng),這些系統(tǒng)既要考慮用戶的需求,同時也要考慮傳感器等硬件方案的復用,最后傳感器、計算單元的性能也要留有冗余,這樣整個系統(tǒng)運行起來才能夠保證安全。
全新奧迪A8L擁有兩個過去所有量產車上都沒有的新部件:一個是由奧迪、Delphi、NVIDIA、Mobileye以及TTTech聯(lián)合設計的中央駕駛輔助控制器zFAS,另一個是由Valeo和Ibeo為奧迪特別定制的4線激光雷達Scala。
zFAS在保證高性能的情況下使得自動駕駛的中央控制器更穩(wěn)定和小型化,而鑲在進氣格柵后的4線激光雷達Scala則最遠能提供前向100米 - 200米的視野。相比NVIDIA Drive PX和Velodyne 64線激光雷達,zFAS和Scala的量產使得L3級別的自動駕駛系統(tǒng)可行,并且成本可控。
從2015年開始,奧迪在當時的新款A4和Q7陸續(xù)上馬了輔助駕駛功能Traffic Jam Assist,Traffic Jam Assist實現(xiàn)的是時速65km/h以下?lián)矶陆煌顟B(tài)下的車輛橫向和縱向控制,時速超過65km/h時則由傳統(tǒng)的車道保持和ACC接管。L2的輔助駕駛系統(tǒng)要求司機能隨時接管,所以當Traffic Jam Assist開啟時司機需要握住方向盤。
因為傳感器性能、計算能力和自動駕駛算法的提升,L3級別的自動駕駛系統(tǒng)能處理更復雜的交通狀況,即使遇到無法處理的路況也能在車主接管前爭取更多的時間。相比Traffic Jam Assist,L3級別的Traffic Jam Pilot就不要求司機隨時握住方向盤。
邵雷告訴雷鋒網(wǎng),車主可以在車速60km/h以內的擁堵路段開啟Traffic Jam Pilot,單純從技術實現(xiàn)程度來講,它并不要求司機隨時握住方向盤(但車主需要遵循各個地區(qū)的法律)。之后如果路況恢復暢通,自動駕駛系統(tǒng)會留出8 - 10秒的空檔讓司機接管駕駛。
為了量產L3的自動駕駛系統(tǒng),邵雷說,奧迪做的最多的工作是保證駕駛的安全。
在全新奧迪A8L的儀表盤上,奧迪配置了一枚攝像頭來判斷司機是否能隨時介入駕駛;當Traffic Jam Pilot遇到無法處理的路況時,車輛會逐步通過視覺、聽覺和方向盤振動的方式提醒司機;儀表盤上的攝像頭還有另一個作用——Emergency Assist——即當車主在一系列的提醒下都沒有反饋,攝像頭畫面也顯示車主一直沒有動作時,全新奧迪A8L會打開雙閃,緩慢停到路邊停靠帶,并撥號給奧迪呼叫中心。
新一代車型發(fā)布之后,奧迪也在加快國內與全球市場的同步,預計到明年全新奧迪A8L就會正式引入到國內。
除了Traffic Jam Pilot,全新奧迪A8L上還有兩項跟自動駕駛相關的功能:Audi AI Parking Pilot以及Audi AI Garage Pilot,奧迪把它們統(tǒng)稱為Audi AI。由于國內還沒有明確的自動駕駛相關法律,Traffic Jam Pilot在引入時會有調整,而Audi AI Parking Pilot和Audi AI Garage Pilot則會與全球市場保持同步。全新奧迪A8L上市時,如同奧迪旗下的其他車型一樣會提供功能選配包,如City Package、Tour Package,根據(jù)中國市場的需求,官方會將各種功能組合在一起(比如360°影像、直角拐彎輔助等等)。
在全新奧迪A8和A8L之后,奧迪的下一站是實現(xiàn)120km/h的高速公路自動駕駛技術量產。邵雷介紹之所以基于120km/h的最大速度進行研發(fā),是因為考慮道中國高速公路的限速情況為120km/h。120km/h意味著技術挑戰(zhàn)更大,需要傳感器更遠距離的探測和和判斷,處理器的運算速度也要更快。
在奧迪內部,一項新技術的量產規(guī)劃周期至少在3年以上,zFAS和Scala的量產準備都遠遠大于3年。在全球各地,搭載奧迪更高階自動駕駛技術的原型車早就跑在路上。
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