魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華：基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛量產(chǎn)之路 | 2018全球智能駕駛峰會

魔視智能創(chuàng)始人兼CEO 虞正華

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領(lǐng)域的頂級峰會。

自動駕駛的落地在汽車行業(yè)有著不同的思考和實踐方式，有的企業(yè)一步到位直接做L4級別的自動駕駛，有的企業(yè)選擇的則是不斷提升量產(chǎn)車輛的自動化水平、循序漸進(jìn)，魔視智能選擇的方式就是后者。

10月26日，魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華在2018全球智能駕駛峰會上發(fā)表主題演講，向與會人員分享了魔視智能是如何基于深度算法實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)的。此外他還介紹了魔視智能的前視預(yù)警產(chǎn)品線、前視控制產(chǎn)品線、自動自主泊車產(chǎn)品線以及L4自動駕駛產(chǎn)品線。

他認(rèn)為在自動駕駛的量產(chǎn)過程中有很多的關(guān)鍵因素：首先需要有一個優(yōu)異的人工智能算法，其次要有海量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型，第三要有車規(guī)級嵌入式芯片平臺來承載算法，最后還要考慮所有環(huán)節(jié)的成本和功耗。

以下是虞正華演講全文，雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

人類對于自動駕駛的夢想由來已久，上世紀(jì)50年代就開始了。現(xiàn)如今，自動駕駛已經(jīng)不是夢想了，而是如何實踐？如何落地？

從落地的路徑來說，在自動駕駛行業(yè)內(nèi)有著不同的思考：有的直接一步到L4，將來自己做運營，自己建車隊驗證；另外一點，從汽車工業(yè)界來說大家更多的是想怎么和行業(yè)一起成長，怎么不斷提升量產(chǎn)車輛自動化水平。這樣一條路徑能夠不斷積累數(shù)據(jù)、不斷驗證系統(tǒng)的各個維度，這條路其實就是一條量產(chǎn)的路徑。

現(xiàn)如今，國內(nèi)的汽車工業(yè)界已經(jīng)有很多經(jīng)驗，經(jīng)過前面的思考之后，很多車廠有落地的步驟。魔視智能是怎么一步一步走到最終L4的自動駕駛量產(chǎn)呢？

從報警、控制、TJP L2.5，準(zhǔn)L3的功能往上，這是一個維度。從環(huán)視的角度上來說，從自動泊車到自主泊車，還有做園區(qū)自動駕駛。先從這些角度來做L4落地，最終目標(biāo)是在2024年實現(xiàn)完全開放道路的無人駕駛。

如果要實現(xiàn)這樣量產(chǎn)，其實就有很多關(guān)鍵的因素：第一需要有一個優(yōu)異的人工智能算法；第二需要有海量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型；第三需要有車規(guī)級嵌入式芯片平臺，來承載算法；第四必須要完成車規(guī)級產(chǎn)品的從設(shè)計、驗證、量產(chǎn)等所有的環(huán)節(jié)，同時在這個過程中還需要考慮成本和功耗。

這些都是些關(guān)鍵的要點，從自動駕駛的系統(tǒng)而言，這是高層框圖，這里有很多傳感器。重點的是，對一個自動駕駛系統(tǒng)而言，環(huán)境感知能力和車輛定位能力是關(guān)鍵，因為沒有這些做基礎(chǔ)是很難做出決策的。

如果前面感知信號都是很多噪聲，后面決策就無從判斷，所以魔視智能在環(huán)境感知和車輛定位上都做了相當(dāng)多的工作。魔視智能在深度學(xué)習(xí)算法上面，2017年的時候參加兩個國際非常重要的競賽，并都獲得第一，這在國內(nèi)十分罕見。

虞正華認(rèn)為，算法其實只是一個基礎(chǔ)，好的算法也需要一個好的芯片平臺進(jìn)行承載。基于以FPGA為架構(gòu)、為基礎(chǔ)作為核心的芯片平臺，魔視智能的芯片平臺已經(jīng)進(jìn)入了前裝的量產(chǎn)。

魔視智能有前裝四條產(chǎn)品線：分別是前視預(yù)警的產(chǎn)品線，前視控制的產(chǎn)品線，自動自主泊車的產(chǎn)品線，以及L4自動駕駛的產(chǎn)品線。

前視預(yù)警是以視覺和毫米波雷達(dá)為主來做前視智能駕駛的預(yù)警功能，比如車道偏離，行人防撞，包括限速標(biāo)識，以及智能遠(yuǎn)光燈控制等等。在今年6月份開始已經(jīng)實現(xiàn)了在國內(nèi)一個一線主機廠的出貨量產(chǎn)，而且現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入一個穩(wěn)定的產(chǎn)量爬坡階段。作為一個量產(chǎn)的產(chǎn)品，要經(jīng)過很多嚴(yán)苛的測試，不同的道路情況：直道、彎道、鄉(xiāng)間道路、城市道路、快速路等等，只有經(jīng)過這些嚴(yán)苛的測試，才可以驗證這個功能是一個完整的、可靠的功能。

在自動和自主泊車這方面，像AVP這樣的功能，在園區(qū)中能實現(xiàn)車自己開到停車位上，人不用跟著去。這個目前被很多自動駕駛同行認(rèn)為是最早能夠?qū)崿F(xiàn)落地的L4功能，魔視智能都做了那些事呢？

虞正華認(rèn)為，從自動和自主泊車而言，本身是一個循序漸進(jìn)的發(fā)展過程。首先是自動泊車，這是一個近距離的自動泊車，然后再往上發(fā)展就是自主泊車。這兩者最典型的區(qū)別。除了自動駕駛等級的要求不一樣，安全性要求也不一樣。從功能上來說，自主代客泊車就是AVP，其中重點解決的問題，就是車輛定位。

從自動泊車而言，魔視智能目前已經(jīng)推出了L3級的自動泊車控制器，明年會進(jìn)入量產(chǎn)階段。它可以接入前置攝像頭和四路環(huán)視攝像頭，以及其它的傳感器如超聲雷達(dá)等等。從自動泊車到自主泊車，很重要的一點就是把深度學(xué)習(xí)、人工智能特征用到車輛的定位系統(tǒng)中，魔視智能今天已經(jīng)能在沒有GPS的地下場景做相應(yīng)的定位。

魔視智能在國內(nèi)專注于實現(xiàn)乘用車的前裝量產(chǎn)，是眾多主機廠的首選合作伙伴。魔視智能的目標(biāo)是持續(xù)提供從L1-L4級別的自動駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品，與行業(yè)攜手實現(xiàn)自動駕駛，讓自動駕駛功能早一天給每個消費者真正的用上。

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