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從近兩三年開始，CES成為汽車科技的重要陣地。2015年，奔馳展示了智能化概念車型F105 Luxury in Motion，2017年CES豐田展示了人工智能概念車型concept-i。在兩款驚艷的概念車之間，各大科技公司、汽車廠商、技術供應商都在大力投入技術開發，自動駕駛發展迅猛。轉眼之間，奔馳F105和concept-i所描述的自動駕駛，在技術層面上已經非常接近于現實。
而在即將到來的CES 2018之后，雷鋒網將在美國科技的大本營硅谷舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會（目前峰會門票正開放預訂，圣誕票預計將于太平洋時間2018年1月6日23時59分結束 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）。
硅谷不僅是全球頂級科技公司、科技人才的聚集地，也是自動駕駛技術開發的重鎮。僅僅看加州已經頒發的自動駕駛路測牌照，47家美國本土和跨國公司已經取得了在公開道路上測試的資質，這意味著一年四季至少100輛以上的自動駕駛車輛在硅谷和加州各個城鎮的公開道路上進行測試。
這47家公司里包括了：
全球市值最高的兩家科技公司谷歌（Waymo）和蘋果；
消費電子與芯片業3大巨頭，英偉達、高通、三星電子；
美國本土汽車業3巨頭，通用（Cruise Automation）、福特、克萊斯勒（與Waymo合作）；
在美國市占有率甚至蓋過本土車企的日系車企，本田、日產、斯巴魯；
德系車企3巨頭，大眾、奔馳、寶馬；
高歌猛進的中國車企，世界500強中的上汽以及新近剛剛拿到路測牌照的長安汽車；
新興造車企業，特斯拉、法拉第未來以及蔚來汽車；
還有世界一流的技術供應商博世、大陸、德爾福、法雷奧；
除了以上，大約還有20家代表了硅谷創新力量的大小創業公司。
而這，還只是硅谷自動駕駛產業的冰山一角。據不完全統計，僅僅在硅谷當地的自動駕駛創業公司就有300家以上，產業鏈相關公司在1000家以上。比如，自動駕駛技術服務商AutonomouStuff就告訴我們，目前他們服務的客戶在2000家以上。
自2016年，雷鋒網·新智駕開始廣泛報道中國和全球的自動駕駛技術；2017年3月開始，雷鋒網·新智駕在北京、深圳、上海、硅谷等地集中報道自動駕駛各個領域的技術及應用進展。2018年1月16日，雷鋒網將在硅谷邀請中美兩地頂級的自動駕駛技術團隊，舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會。下面是這次峰會的幾大亮點梳理：
自2004年開始舉辦的DARPR Grand Challenge是全球自動駕駛技術產業化的起源。從2004年到2007年，DARPA挑戰賽舉辦3屆，獎金設置高達百萬，從荒漠路段自動駕駛到城市路段自動駕駛，于是在全美以計算機與機器人見長的高校中培養了一大批自動駕駛人才，包括CMU卡耐基梅隆車隊、Stanford斯坦福車隊、MIT麻省理工車隊、Cornell康奈爾車隊等等。
直到今天，這些車隊的成員依然是自動駕駛領域中最舉足輕重的開發者和推動者，曾經的車隊成員關聯和創立的自動駕駛團隊有Waymo（斯坦福車隊）、Uber ATG（卡耐基梅隴車隊）、Nutonomy（MIT Spinoff）等等。
斯坦福Stanley戰車
2018年GAIR硅谷智能駕駛峰會，雷鋒網也邀請了這些DARPA最早的參與者，包括2005年DARPA斯坦福車隊成員Adrian Kaehler，他為當時的戰車Stanley設計了機器視覺系統，并協助團隊在2005年DARPA挑戰賽中一舉奪冠。也是在DARPA挑戰賽和Stanley的開發基礎上，后來衍生出在硅谷機器人發展史上最重要的一家公司Willow Garage。在DARPA的賽事之后，Adrian Kaehler后來也成了OpenCV的核心成員，Deep Learning Group的創始人，以及Magic Leap的副總裁。
除了斯坦福車隊，雷鋒網在本次峰會中還將邀請DARPA Grand Challenge早年CMU車隊、Cornell車隊的講者，來跟我們一起回顧那些自動駕駛產業萌芽的光輝歲月。
傳感器是自動駕駛技術鏈條感知-識別-決策-控制中的第一環。2018年，Waymo、Uber、Lyft、百度等這些公司都看準了自動駕駛項目的常態化運營，傳感器的量產成為一個基礎條件。今天市面上所有的自動駕駛開發者依然都在尋找一種低成本、高分辨率、穩定、可量產的傳感器。而在本次GAIR硅谷智能駕駛峰會上，你會見到：
Velodyne固態激光雷達Velarray樣機
Velodyne CTO Anand Gopalan，Velodyne是全球激光雷達領域當之無愧的領導者。自從DARPA Grand Challenge開始，Velodyne的64線激光雷達幾乎就是自動駕駛車隊的標配。到今年11月底，他們已經正式公布了高達128線的激光雷達。除了占據全球大部分市場份額的Velodyne機械式激光雷達，Velodyne內部也在研發無機械旋轉機構、固態、易于生產、滿足車規級的新型激光雷達。Anand Gopalan正是Velodyne新型激光雷達研發的核心領導人。
Innovusion的測試車及車頂的激光雷達樣機
除了Velodyne之外，激光雷達領域還有很大的創新空間。Innovusion是研發總部設在硅谷的傳感器和傳感器融合解決方案公司，這個月他們剛剛發布了一種將攝像頭與激光雷達在軟硬件層面同步融合的傳感器，在demo階段之后，他們的量產目標是激光雷達能在150米以外的距離檢測到反射率僅有10%的物體，并且形成稠密的點云效果（相當于機械式300線），點云中每個像素都帶有RGB信息和三維坐標信息，整體解決方案成本控制在1000美金。Innovusion的CEO鮑君威將在本次峰會上針對他們的傳感器技術進行分享。
Metawave的毫米波雷達演示
Metawave是一種新型毫米波雷達的開發商。相比其他車載傳感器，毫米波雷達的特點是不受光線干擾、全天24小時工作、價格低廉，但對自動駕駛而言，毫米波雷達分辨率太低，獲取的信息太少。Metawave研發的技術正是用來解決這個問題。2006 年，Maha Achour作為CTO創立了超材料研發公司Rayspan，這家公司主要的技術是使用超材料開發一種精密可控的天線。
相隔11年之后，Maha Achour和現在的公司Metawave的CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel一起，再次將超材料天線應用到車載毫米波雷達領域。Metawave的毫米波雷達技術特點是能發射可操控的高度定向的電磁波束，從而實現毫米波雷達的定向檢測及掃描，能精確探測目標物的位置和速度。
自動駕駛是一個跨多個領域的龐大工程，除了傳感器，我們還需要：
地平線在北京發布的2款處理器
車載高性能低功耗的計算中心
2015年，余凱從百度深度學習研究院副院長的任上離職，創辦地平線。地平線的一項主營業務就在做高性能算法與低功耗芯片結合的自動駕駛解決方案，2016年地平線已經是頂級汽車一級供應商博世的供應商。在剛剛過去的12月20日，地平線在北京發布了2款自主研發的芯片征途以及旭日，專門針對智能駕駛以及攝像頭的應用。
AutoX的自動駕駛樣車
準確高效的CV算法
眼下CV沒有辦法解決自動駕駛的所有問題，但AutoX創始人肖健雄相信，“大家太小看相機了，導致沒有努力把它的功能發揮出來，它還有很多油水可「榨」，只是大家沒有努力「榨」而已。”AutoX這家公司，在成立6個月后，迅速地開發出了以廉價的攝像頭為主傳感器方案的自動駕駛原型車。
機器能夠讀懂的，用于描述物理世界的高精度地圖
自動駕駛汽車要理解周圍的世界，要依靠傳感器獲取的信息對感知到的世界進行實時建模，但更好的方式是車內或者云端已經存有一個建立好的關于世界的精準模型，因此高精度地圖所需要的數據精度越高越好——那么帶來的困難則是，這樣的地圖是非常難于存儲和維護。DeepMap的創辦，正是基于這個契機。DeepMap的創始團隊都是在地圖行業中浸淫多年深入了解地圖運行架構的成員。
Righthook.io基于高精地圖的仿真環境
在線就能完成十億、百億公里級別測試的仿真系統
現實世界的自動駕駛測試無法重復和控制，因而自動駕駛需要一種測試框架，不用在真實世界中測試也能快速驗證系統每次迭代的可靠性和安全性。RightHook所做的是基于高精度地圖的模擬，它不依賴任何以往的傳感器數據，而是會在模擬中創建所有的數據。他們根據各自動駕駛公司所用的高精度地圖，來重構整個模擬環境，從而恰當地復現真實世界。
在此次GAIR硅谷智能駕駛峰會現場，你能清晰了解到上面所有的關鍵環節。
眼下解決自動駕駛的問題，需要新的傳感器、計算單元、算法以及數據等等。但最終自動駕駛的大部分問題都可以通過數據積累推動算法演進來解決。全球各地的駕駛環境不同，就會形成不同的技術聯盟或者數據聯盟。Mobileye在通過與Intel的整合構建一個聯盟，這是一個半封閉的技術平臺。中美還有更多開放的技術平臺，比如美國的Lyft，中國的Apollo。
今年4月，百度Apollo宣布對外開放，7月百度開放Apollo 1.0，9月Apollo更新至1.5，在CES 2018上百度將開放Apollo 2.0的能力，據稱能實現城市簡單路況下的自動駕駛。今年內，Apollo陸續與頂級供應商博世、大陸，國內大部分車企及Tier 1結盟。
除了大型公司，新技術公司也有平臺化的愿景。Renovo.auto就致力于為按需出行打造一套開放的自動駕駛操作系統。在本月，Renovo.auto宣布與三星電子合作，后者在加州部署的第一支自動駕駛車隊，將搭載他們的自動駕駛操作系統。
在本次峰會上，你會看到不同平臺帶來的開放思路和研發經驗分享。
Renovo用于展示自動駕駛操作系統的樣車
五、自動駕駛量產落地，最激進的車企
自動駕駛最終當然要落地到車上。美國本土車企在自動駕駛上都在積極布局，通用Cruise的自動駕駛打車服務呼之欲出，福特投資Argo并在舊金山和匹茲堡兩地投入重兵研發，克萊斯勒則與Waymo深度合作。
而在另一個全球汽車消費最大的市場，中國特有的道路和法規環境將會給車企帶來完全不同的市場機遇。
2014年，上汽在硅谷成立科技風投基金上汽加州資本（SAIC Venture Capital），3年時間僅僅在美國他們已經投出22個項目。2015年，上汽成立美國創新中心（SAIC USA Innovation Center）在硅谷招兵買馬布局自動駕駛等前沿研究，上汽也是最早在加州拿到自動駕駛測試資格的國內老牌車企。
另一方面，基于電動化和智能化打造的新造車企業也毫不示弱。這個月初，小鵬汽車1.0版本的量產車在北京上路，其位于硅谷的自動駕駛研發團隊也在為2018、2019年量產的兩款車型自研自動駕駛操作系統。小鵬汽車自動駕駛VP谷俊麗說，“新型汽車的精髓在于智能駕駛。”而未來幾年，車企們不斷對自動駕駛技術進行升級迭代從而進行差異化競爭，考驗的是系統設計能力、軟件迭代的能力甚至硬件研發能力的集合。
以上，是2018年1月16日GAIR硅谷智能駕駛峰會的部分嘉賓，本次峰會將有數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，此外將有近百家自動駕駛產業鏈公司在現場交流。
訪問gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 可在2018年1月6日前鎖定圣誕特惠門票。
部分確認嘉賓陣容：
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